无噪声减速机的制作方法

本实用新型涉及减速机技术领域，具体地涉及一种无噪声减速机。

背景技术：

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

现有的减速机一般采用齿轮传动，如中国专利号201220104918.7公开的一种行齿轮减速机，而齿轮在转动的过程中，由于不断地啮合会产生磨损，从而产生噪音，并容易造成减速机的损坏，不利于减速机的长期使用。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种无噪声减速机。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种无噪声减速机，包括减速机的壳体，所述壳体上设置有输入轴和输出轴，所述输入轴连接有电机并由其驱动；所述输入轴上固设有第一主动链轮，所述第一主动链轮通过齿形链和第一从动链轮传动连接；所述输出轴上固设有第二从动链轮，所述第二从动链轮通过所述齿形链与第二主动链轮传动连接并由其驱动；所述第一从动链轮和所述第二主动链轮之间设置有减速机构，所述减速机构分别与所述第一从动链轮和所述第二主动链轮传动连接。

优选的，所述减速机构包括两个平行设置的第一齿轴和第二齿轴，所述第一齿轴和第二齿轴上分别固设有相互平行的减速主动链轮和减速从动链轮，所述减速主动链轮和减速从动链轮通过所述齿形链传动连接，所述减速主动链轮的直径小于所述减速从动链轮。

优选的，所述第一从动链轮与所述减速主动链轮同轴固设在所述第一齿轴上，二者同步转动。

优选的，所述第一从动链轮的直径大于所述减速主动链轮的直径，也大于所述第一主动链轮的直径。

优选的，所述第二主动链轮与所述减速从动链轮同轴固设在第二齿轴上，二者同步转动，所述第二齿轴与第一齿轴均与所述壳体的内壁通过轴承转动连接。

优选的，所述第二主动链轮的直径小于所述第二从动链轮的直径。

优选的，所述齿形链为薄片组合卡接的结构，所述齿形链上设置有用以提高所述链条传输稳定性的内导片，卡设在所有的链轮的卡槽中。

优选的，所述齿形链为圆销式齿形链或滚销式齿形链。

优选的，所述无噪声减速机的三级减速的速比为1:37.84。

优选的，所述齿形链的节距为12.7毫米，链宽22.5毫米，转速3000r/min，齿楔角60°。

本实用新型的有益效果主要体现在：结构简单精巧，用齿形链代替传统的齿轮进行转动，极大的降低了减速机使用过程中的噪音，降低了减速机运转时产生的温度，提高了减速机的使用寿命。齿形链便于维修和更换，降低了成本，经济实用。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

图1：本实用新型实施例的截面图，此时未装配齿形链；

图2：本实用新型实施例的主视图；

图3：本实用新型实施例的轴布置示意图；

图4：本实用新型实施例的齿形链的放大示意图；

其中：1、壳体；2、输入轴；3、输出轴；4、第一主动链轮；5、齿形链；51、内导片；6、第一从动链轮；7、第二从动链轮；8、第二主动链轮；9、减速机构；91、第一齿轴；92、减速主动链轮；93、减速从动链轮；94、第二齿轴；10、电机；100：卡槽。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限于本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。

如图1至图4所示，本实用新型揭示了一种无噪声减速机，包括减速机的壳体1，所述壳体1上设置有输入轴2和输出轴3，所述输入轴2的一端与电机10固定连接并由其驱动。

在本实用新型中，所述输入轴2上固设有第一主动链轮4，所述第一主动链轮4的转速和所述输入轴2的转速一致，如图2所示，所述第一主动链轮4通过齿形链5和第一从动链轮6传动连接，所述第一主动链轮4的直径小于所述第一从动链轮6的直径，当所述第一主动链轮4带动所述第一从动链轮6转动时，所述第一从动链轮6的转速低于所述第一主动链轮4的转速，此为第一级减速。

在本实用新型中，所述输出轴3上固设有第二从动链轮7，所述第二从动链轮7通过所述齿形链5与第二主动链轮8传动连接并由其驱动，所述第二从动链轮7的直径大于所述第二主动链轮8的直径，以至于当所述第二主动链轮8转动并带动所述第二从动链轮7转动时，所述第二从动链轮7的转速低于所述第二主动链轮8的转速，此为第三级减速。

为了进一步降低所述输出轴3的转速，所述第一从动链轮6和所述第二主动链轮8之间设置有减速机构9，所述减速机构9分别与所述第一从动链轮6和所述第二主动链轮8传动连接。

具体的，如图3所示，所述减速机构9包括两个平行设置的第一齿轴91和第二齿轴94，所述第二齿轴94与第一齿轴91均与所述壳体1的内壁通过轴承转动连接。所述第一齿轴91和第二齿轴94上分别固设有相互平行的减速主动链轮92和减速从动链轮93，所述第一从动链轮6与所述减速主动链轮92同轴固设在所述第一齿轴91上，所述第一从动链轮6的直径大于所述减速主动链轮92的直径，二者同步转动；所述第二主动链轮8与所述减速从动链轮93同轴固设在第二齿轴94上，所述第二主动链轮8的直径小于所述减速从动链轮93的直径，二者同步转动；所述减速主动链轮92和减速从动链轮93之间通过所述齿形链5传动连接，所述减速主动链轮92的直径小于所述减速从动链轮93的直径。

其工作原理为：所述第一从动链轮6和所述减速主动链轮92同步转动，即所述减速主动链轮92始终保持和所述第一从动链轮6转速一致。所述减速主动链轮92转动的同时，通过所述齿形链5带动所述减速从动链轮93转动，由于所述减速主动链轮92的直径小于所述减速从动链轮93的直径，所以所述减速从动链轮93的转速低于所述减速主动链轮92。由于所述减速从动链轮93和所述第二主动链轮8同轴固设在第二齿轴94上，所以所述减速从动链轮93转动的同时，所述第二主动链轮8和所述减速从动链轮93同步转动，此时所述第二主动链轮8的转速已远低于所述第一从动链轮6的转速，此为第二级减速。

齿形链传动具有啮合冲击与噪声小、工作可靠性高与运动精度保持性好的优点。本实用新型中，如图3和图4所示，所述齿形链5为薄片组合卡接的结构，所述齿形链5为圆销式齿形链和/或滚销式齿形链，为了防止所述齿形链5在链轮上轴向窜动，所述齿形链5上设置有用以改善链节间的等强度性能和提高所述链条可靠性的内导片51，所有的链轮上都设有卡槽100，如图1所示，所述卡槽100和所述内导片51相匹配，当链轮转动时，所述内导片51会卡设于所述卡槽100内，以确保链条在运转过程中不会出现窜动。具体的，所述齿形链5的节距为12.7毫米，链宽22.5毫米，转速3000r/min，齿楔角60°。

本实用新型中，为了进一步降低减速机运转过程中的噪音和温度，所述齿形链5上采用浸油式润滑。本实用新型一共具有三级减速，三级减速的速比为1:37.84。

本实用新型结构简单精巧，用齿形链代替传统的齿轮进行转动，极大的降低了减速机使用过程中的噪音，降低了减速机运转时产生的温度，提高了减速机的使用寿命。齿形链便于维修和更换，降低了成本，经济实用。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。