内。第一滑动套体与输入轴之间设有第一内密封圈44，且第一内密封圈固定在第一滑动套体内侧面上。第一滑动套体内侧面上设有第一内密封圈安装槽，第一内密封圈固定设置在第一内密封圈安装槽内。输入轴外侧面上、位于箱体外侧设有第一环形让位凹槽43。
[0034]第一固定套体内侧面上设有第一外环形限位凸块48。第一滑动套体外侧面上、位于第一外环形限位凸块内侧设有第一内环形限位凸块49。第一滑动套体外侧面上、位于第一固定套体外侧设有环形挡块47。第一滑动套体上、位于第一固定套体端面与环形挡块之间设有第一预紧压缩弹簧46，该第一预紧压缩弹簧可使第一内环形限位凸块抵靠在第一外环形限位凸块上。
[0035]如图3所示，当第一内环形限位凸块抵靠在第一外环形限位凸块上时:第一内密封圈位于第一环形让位凹槽内，第一内密封圈与第一环形让位凹槽内壁之间设有间隙；并且第一弹性卡扣与第一卡环卡分离。如图4所示，当第一弹性卡扣与第一卡环卡接后，第一内密封圈位于第一环形让位凹槽外侧，并在第一滑动套体与输入轴之间形成密封连接结构。
[0036]输出轴封端盖与输出轴之间还设有备用输出油封结构。该备用输出油封结构位于箱体外侧。备用输出油封结构的具体结构参照备用输入油封结构的具体结构。备用输出油封结构包括设置在输出轴封端盖外端面上的第二固定套体，可滑动设置在第二固定套体内的第二滑动套体及设置在第二固定套体与第二滑动套体之间的第二卡扣连接结构。第二固定套体套设在输出轴上，并与输出轴同轴设置。第二滑动套体套设在输出轴上，并与输出轴同轴设置。第二卡扣连接结构包括设置在第二固定套体内侧面上的第二卡环及至少一个设置在第二滑动套体端面上、并可与第二卡环配合的第二弹性卡扣。第二卡环，第二弹性卡扣及输出轴封端盖位于第二滑动套体的同一侧。第二弹性卡扣包括设置在第二滑动套体端面上、并沿输出轴延伸的弹性臂及设置在弹性臂端部的卡块构成。
[0037]第二固定套体与第二滑动套体之间设有第二外密封圈。第二滑动套体外侧面上设有第二外密封圈安装槽，第二外密封圈固定设置在第二外密封圈安装槽内。第二滑动套体与输出轴之间设有第二内密封圈，且第二内密封圈固定在第二滑动套体内侧面上。第二滑动套体内侧面上设有第二内密封圈安装槽，第二内密封圈固定设置在第二内密封圈安装槽内。输出轴外侧面上、位于箱体外侧设有第二环形让位凹槽。第二固定套体内侧面上设有第二外环形限位凸块。第二滑动套体外侧面上、位于第二外环形限位凸块内侧设有第二内环形限位凸块。第二滑动套体外侧面上、位于第二固定套体外侧设有环形挡块。第二滑动套体上、位于第二固定套体端面与环形挡块之间设有可使第二内环形限位凸块抵靠在第二外环形限位凸块上的第二预紧压缩弹簧。当第二内环形限位凸块抵靠在第二外环形限位凸块上时:第二内密封圈位于第二环形让位凹槽内，且第二内密封圈与第二环形让位凹槽内壁之间设有间隙，并且第二弹性卡扣与第二卡环卡分离。当第二弹性卡扣与第二卡环卡接后，第二内密封圈位于第二环形让位凹槽外侧(即第二内密封圈与第二环形让位凹槽错开分布)，并在第二滑动套体与输出轴之间形成密封连接结构。
[0038]如图2、图3所示，备用输入油封结构未工作时，第一内环形限位凸块抵靠在第一外环形限位凸块上，第一内密封圈位于第一环形让位凹槽内，第一内密封圈与第一环形让位凹槽内壁之间设有间隙；这样在减速器工作过程中第一内密封圈不会被磨损。当输入轴的轴封漏油时，如图2、图4所示，操作者只需要将第一滑动套体往内推，并使第一弹性卡扣与第一卡环卡接，此时第一内密封圈位于第一环形让位凹槽外侧，并在第一滑动套体与输入轴之间形成新密封连接结构，从而在轴封外侧的第一滑动套体与输入轴之间形成新密封连接结构，解决轴封漏油问题。
[0039]实施例2:本实施例的其余结构参照实施例1，其不同之处在于:
如图5、图6所示，输入齿轮上至少有一个轮齿上设有自适应润滑装置7。本实施例的输入齿轮中有一半的轮齿上设有自润滑装置，且这部分轮齿间隔分布。自适应润滑装置包括设置在输入齿轮的轮齿22内的储油腔71，设置在储油腔内的自适应伸缩装置72，设置在输入齿轮内的润滑油道73及润滑油道自动启闭装置74。润滑油道的一端与储油腔相连通，另一端与储油腔所在轮齿相邻的齿槽23相连通。储油腔为与输入齿轮的轴线相平行的圆柱状腔体。储油腔贯穿输入齿轮的两端面。储油腔的两端分别设有封遮端板75，且其中一封遮端板上设有注油嘴75a。封遮端板封遮储油腔的两端口。
[0040]自适应伸缩装置包括设置在储油腔内的固定套筒72a及可滑动设置在固定套筒内的滑动套筒72b?固定套筒及滑动套筒呈圆筒状。固定套筒及滑动套筒由导热性能好的金属材料制成，例如由铜或铜合金或铝或铝合金材料制成。固定套筒及滑动套筒与输入齿轮的轴线相平行。固定套筒的一端封闭，另一端开口。固定套筒固定在储油腔内壁上，具体说是，固定套筒的封闭端固定在一封遮端板上。固定套筒的开口端与另一封遮端板之间的间距小于固定套筒的轴向长度。滑动套筒的轴向长度大于固定套筒的轴向长度。固定套筒内侧面与滑动套筒外侧面之间设有第三密封圈。滑动套筒的一端封闭，另一端开口，且滑动套筒的开口端朝向固定套筒的端封闭。滑动套筒的封闭端的外端面上设有导气通孔。该导气通孔内设有螺纹连接的密封堵头72c。固定套筒与滑动套筒之间形成密闭的伸缩腔体72d。该伸缩腔体内填充气体；该填充气体为空气或氮气或惰性气体。储油腔内填充润滑油。
[0041]如图5、图7所示，润滑油道自动启闭装置包括设置在输入齿轮的齿槽底面上的安装孔，设置在安装孔内的阀套77及可滑动设置在阀套内的活塞体711。同一自适应润滑装置的安装孔所在的齿槽与储油腔所在的轮齿相邻分布。安装孔为圆孔。阀套呈圆筒状。安装孔与阀套同轴。阀套通过螺纹与安装孔相连接。阀套的两端开口。阀套内设有栅格隔板76。阀套内侧面上设有第一环形凸起714及第二环形凸起710。第一环形凸起、第二环形凸起及安装孔底面位于栅格隔板的同一侧，且第一环形凸起靠近安装孔底面，第二环形凸起远离安装孔底面。活塞体位于第一与第二环形凸起之间。阀套内、位于栅格隔板与活塞体之间设有可使活塞体抵靠在第一环形凸起上的第二压缩弹簧79。活塞体与安装孔之间设有第四及第五密封圈78、713。安装孔内侧面上、位于第四与第五密封圈之间设有环形凹槽712。阀套内侧面上、位于第一与第二环形凸起之间设有贯通阀套外侧面的过油孔715。过油孔位于第四与第五密封圈之间，且该过油孔与环形凹槽的开口正对设置。当活塞体抵靠在第一环形凸起上时，所述过油孔与第二环形凸起位于活塞体同一侧。当活塞体抵靠在第二环形凸起上时，所述过油孔与第一环形凸起位于活塞体同一侧。润滑油道包括进油通道73a及出油通道73b。进油通道的一端与储油腔相通，另一端与安装孔的底面相通。出油通道的一端与环形凹槽相通，另一端与安装孔所在的齿槽底面相通。
【主权项】
1.一种齿轮轴减速器，其特征是，包括箱体，输入轴，设置在输入轴上的输入齿轮，输入轴封端盖，输出轴，设置在输出轴上的输出齿轮及输出轴封端盖，所述输入轴穿过输入轴封端盖、并通过轴承安装在箱体上，且输入轴与输入齿轮为一体成型结构；所述输出轴穿过输出轴封端盖、并通过轴承安装在箱体上，输出轴与输出齿轮为一体成型结构，且输出齿轮与输入齿