其中一个径向放置在第二行星齿轮机构和第三行星齿轮机构中另外一个的外侧，从而第二行星齿轮机构和第三行星齿轮机构中的其中一个的内边缘面对第二行星齿轮机构和第三行星齿轮机构中的另外一个的外边缘。第一制动器经由连接到第一恒星齿轮的第一制动器连接部件对第一恒星齿轮的旋转进行制动。第二离合器经由第二离合器连接部件的连接到第一制动器连接部件的第一部分连接到第一恒星齿轮，第二离合器经由第二离合器连接部件的连接到第三元件的第二部分选择性地连接第一恒星齿轮和第三元件。第四离合器经由第四离合器连接部件的第一部分连接到第三托架，第四离合器经由第四离合器连接部件的在输入轴侧连接到第二元件的第二部分选择性连接第二元件和第三托架。第五离合器经由第五离合器连接部件的连接到第三元件的第一部分连接到第三元件，第五离合器选择性连接第三元件和第二元件，并且经由第五离合器连接部件的连接到第二元件和第一元件或第三环形齿轮的第二部分选择性连接第三元件和第一元件或者第三元件和第三环形齿轮。在形成额外的向前速度的状态下，第一制动器将第一恒星齿轮固定到壳体，第一离合器连接第一托架和第三元件，第五离合器连接第三元件和第二元件，并且连接第三元件和第一元件或者第三元件和第三环形齿轮。
[0016]根据用于车辆的自动变速器的构造，除了上述优点和效果外，还可以获得下述优点和效果。通过第一离合器和第五离合器的致动，第一行星齿轮机构的第一托架、第二行星齿轮机构的所有元件和第三行星齿轮机构的第三环形齿轮一体地旋转。由于第一行星齿轮机构的第一环形齿轮被第一制动器固定，因此从第一行星齿轮机构的第一恒星齿轮输出的输入轴的旋转驱动力从第一行星齿轮机构的第一环形齿轮传送到第三行星齿轮机构的第三恒星齿轮。接着，基于被传送到第三行星齿轮机构的第三环形齿轮的旋转驱动力和被传送到第三行星齿轮机构的第三恒星齿轮的旋转驱动力，第三行星齿轮机构的第三托架可以将额外速度档位的旋转驱动力传送到输出轴。
【附图说明】
[0017]从以下结合附图的详细描述中，本公开的上述和额外的特征和特性将变得更加显而易见，在附图中:
[0018]图1是根据本文公开的第一实施例的用于车辆的自动变速器的示意图；
[0019]图2示出根据本文公开的第一实施例制动器和离合器在每个速度档位的运行状态；
[0020]图3示出速度图，该速度图示出根据本文公开的第一实施例构成行星齿轮机构的每个元件在每个速度档位的转速比；
[0021]图4示出速度图，该速度图示出根据本文公开的第一实施例在形成向后速度时构成行星齿轮机构的每个元件的转速比；
[0022]图5是根据本文公开的第一实施例的第一修改示例的用于车辆的自动变速器的示意图；
[0023]图6是根据本文公开的第一实施例的第二修改示例的用于车辆的自动变速器的示意图；
[0024]图7是根据本文公开的第一实施例的第三修改示例的用于车辆的自动变速器的示意图；
[0025]图8是根据本文公开的第一实施例的第四修改示例的用于车辆的自动变速器的示意图；
[0026]图9是根据本文公开的第一实施例的第五修改示例的用于车辆的自动变速器的示意图；
[0027]图10示出速度图，该速度图示出根据本文公开的第一实施例的第五修改示例构成行星齿轮机构的每个元件在每个速度档位的转速比；
[0028]图11示出根据本文公开的第二实施例的用于车辆的自动变速器的示意图；
[0029]图12示出根据本文公开的第二实施例制动器和离合器在每个速度档位的运行状态；
[0030]图13示出速度图，该速度图示出根据本文公开的第二实施例构成行星齿轮机构的每个元件在每个速度档位的转速比；
[0031]图14示出已知的用于车辆的自动变速器的示意图；
[0032]图15示出根据已知的用于车辆的自动变速器制动器和离合器在每个速度档位的运行状态；以及
[0033]图16示出速度图，该速度图示出了根据已知的用于车辆的自动变速器在形成向后速度时构成行星齿轮机构的每个元件的转速比。
【具体实施方式】
[0034]将参照下面附图的说明来描述用于车辆的自动变速器的实施例。用于车辆的自动变速器用作用于改变安装到车辆的发动机输出的旋转驱动力的速度的设备。其速度由用于车辆的自动变速器改变的旋转驱动力经由例如差速装置被传送到驱动轮，并且车辆以通过用于车辆的自动变速器所形成的预定速度档位向前或向后移动。
[0035]将参照图1说明根据第一实施例的用于车辆的自动变速器I。用于车辆的自动变速器I包括在从输入侧(即，图1中的左手侧)到输出侧(即，图1中的右手侧)的轴向上布置的三个单小齿轮类型的行星齿轮机构Pl至P3 (第一至第三行星齿轮机构Pl至P3)、选择性地连接构成每个行星齿轮机构Pl至P3的元件的四个离合器CLl至CL4(第一至第四离合器CLl至CL4)、选择性地将预定元件接合到壳体H的两个制动器BI和B2 (第一和第二制动器BI和B2)、连接预定元件的连接部件5和6、连接各个元件和离合器CLl至CL4的连接部件U11、U21、U31、U41、U12、U22、U32、U42、用于固定制动器BI和B2以及预定元件的固定部件Vl和V2、输入轴N和输出轴T。
[0036]并且，根据用于车辆的自动变速器1，基于来自车辆控制E⑶(电子控制单元)2的控制信号来控制包括第一至第四离合器CLl至CL4和制动器BI和B2的接合元件的运行状态。根据实施例，通过致动包括第一至第四离合器CLl至CL4以及制动器BI和B2的上述接合元件中的三个接合元件，从输入轴N输入的旋转驱动力的速度被改变为将要从输出轴T输出的^ 个向前速度和一个向后速度之一。将在下文描述根据用于车辆的自动变速器I要形成的速度档位的细节以及接合元件的运行状态。
[0037]输入轴N和输出轴T由壳体H支撑为可绕着旋转轴L旋转。输入轴N是经由例如离合器装置将发动机的旋转驱动力输入到用于车辆的自动变速器I的轴部件。输出轴T与输入轴N共轴放置，并且经由例如差速装置将已改变速度的旋转驱动力输出到驱动轮。
[0038]每一个行星齿轮机构Pl至P3均是单小齿轮类型的行星齿轮机构，其中由托架Cl至C3分别可旋转地支撑的小齿轮Ql至Q3分别与恒星齿轮SI至S3以及环形齿轮Rl至R3啮合。第一至第三行星齿轮机构Pl至P3从输入侧开始按上述顺序布置。每一个行星齿轮机构Pl至P3的元件分别被限定为第一至第三恒星齿轮SI至S3、第一至第三托架Cl至C3以及第一至第三环形齿轮Rl至R3。根据第一实施例，由于采用了为单小齿轮类型的行星齿轮机构的第二行星齿轮机构P2，所以按照图3所示的速度图中的布置顺序，第二恒星齿轮S2对应于本公开的第一元件，第二托架C2对应于本公开的第二元件，第二环形齿轮R2对应于本公开的第三元件。
[0039]第一行星齿轮机构Pl包括被可旋转地支撑为与旋转轴L共轴的第一恒星齿轮S1、第一环形齿轮Rl以及第一托架Cl，该第一托架Cl可旋转地支撑与第一恒星齿轮SI和第一环形齿轮Rl啮合的第一小齿轮Ql。第二行星齿轮机构P2包括被可旋转地支撑为与旋转轴L共轴的第二恒星齿轮S2、第二环形齿轮R2以及第二托架C2，该第二托架C2可旋转地支撑与第二恒星齿轮S2和第二环形齿轮R2啮合的第二小齿轮Q2。第三行星齿轮机构P3包括被可旋转地支撑为与旋转轴L共轴的第三恒星齿轮S3、第三环形齿轮R3以及第三托架C3，该第三托架C3可旋转地支撑与第三恒星齿轮S3和第三环形齿轮R3啮合的第三小齿轮Q3。
[0040]每个制动器BI和B2是设置在壳体H处的接合元件，并对预定元件的旋转进行制动。根据实施例，与离合器Cl至C4类似，由在壳体H上形成的油道所施加的液压压力进行致动的液压类型制动器用作每个制动器BI和B2。因此，每个制动器BI和B2在由液压压力泵施加液压压力时通过将垫片施加到盘片(disc)上来对目标预定元件的旋转进行制动，其中液压压力泵由控制ECU2基于例如控制指令进行致动。接着，当阻断由液压压力泵施加液压压力时，从盘片释放垫片以允许预定元件的旋转。
[0041]离合器CLl至CL4中的每一个均是选择性地连接多个元件的接合元件。根据实施例，常开类型且在接收施加的液压压力时被致动的液压压力类型的离合器被用作每个离合器CLl至CL4。因此，离合器CLl至CL4中的每一个使得多个离合器片彼此接触以连接元件，从而，在由控制ECU2基于例如控制指令进行致动的液压压力泵经由在输入轴N和壳体H上形成的油道施加液压压力时，在目标元件之间传送驱动力。接着，当阻断由液压压力泵施加液压压力时，离合器片分离并且元件彼此脱离，从而在目标元件之间不传送驱动力。
[0042]输入轴