D中的行星轮架之间水平连接设置有驱动杆，并以驱动杆带动下一独立单元的运作，在第二支架轴上，并且在驱动链轮B的一侧设置有第一组独立单元，并且在通过驱动链轮B与第一组独立单元的行星轮架之间的驱动杆，来驱动齿轮组的独立运动，并由最后一组的独立单元的大链轮A将动力输出，如此形成反传动组。电机链轮通过连接杆带动正传动组首端的大链轮A转动，正传动组首端的大链轮A带动末端的驱动链轮A转动，正传动组末端的驱动链轮A通过链条与反传动组首端的驱动链轮B相连接，反传动组首端的驱动链轮B带动末端的大链轮A转动，反传动组通过末端的大链轮A通过链条与下一正传动组的大链轮A相连接，以此形成多级传动，最后由反传动组末端的大链轮A通过连接杆与输出链轮相连接将力输出。
[0006]本发明所述的行星齿轮多组传动自增力装置，整体设计合理，安装和操作使用方便，稳定性好，可靠性高。使用本发明所述的行星轮多组传动自增力装置，通过多齿轮多级的传动，可以实现动力的有效传递，且并不会使有效动力降低。
【附图说明】
[0007]附图1为本发明所述的行星轮多组传动自增力装置的结构示意图，附图2为本发明所述的行星轮多组传动自增力装置的齿轮组A结构示意图，附图3为本发明所述的行星轮多组传动自增力装置的齿轮组D结构示意图，附图4为本发明所述的链轮组结构示意图，附图5为本发明所述的行星轮多组传动自增力装置的齿轮组G结构示意图，附图6为本发明所述的行星轮多组传动自增力装置的齿轮组J结构示意图。
[0008]I 一电机齿轮 2 —第一支架轴 3 —齿轮组A 4 一小内齿圈 5 —齿轮组B6 一齿轮组C 7 一过渡齿轮8 一第二支架轴9 一齿轮组D 10 一齿轮组E 11 一齿轮组F 12—输出齿轮13 —动齿轮14 一大内齿圈15—大行星轮A 16 —定齿轮17 —大行星轮B 18—行星轮架19 一连接杆20—小行星轮A 21—小行星轮B 22—动轮盘。
[0009]23—电机链轮24 —齿轮组G 25 —齿轮组H 26—驱动链轮A 27 —驱动链轮B 28 —齿轮组I 29 —齿轮组J 30—输出链轮31 —大链轮A 32—行星轮架A33 一大链轮B 34 一小链轮35 —行星轮36 —大链轮C 37 一驱动杆。
【具体实施方式】
[0010]具体实施例一:
现参照附图1、附图2和附图3，结合实施例说明如下:本发明所述的行星轮多组传动自增力装置，包括有电机齿轮1、第一支架轴2、齿轮组A3、小内齿圈4、齿轮组B5、齿轮组C6、过渡齿轮7、第二支架轴8、齿轮组D9、齿轮组E10、齿轮组F11、输出齿轮12、动齿轮13、大内齿圈14、大行星轮A15、定齿轮16、大行星轮B17、行星轮架18、连接杆19、小行星轮A20、小行星轮B21和动轮盘22，齿轮组是本发明所述的行星齿轮多组传动自增力装置的主体部件，在第一支架轴2上依次套接设置有动轮、固定设置有定齿轮16和套接设置有行星轮架18，所说的动轮通过轴承套接设置在第一支架轴2上，动轮为带有齿纹的动齿轮13，在动齿轮13的一侧设置有大内齿圈14，穿过行星轮架18的轴心线两端水平设置有连接杆19，所述的连接杆19通过轴承与行星轮架18相连接，其中一根连接杆19 一端固定设置有大行星轮A15，另一端固定设置有小行星轮A20。另一根连接杆19 一端固定设置有大行星轮B17，另一端固定设置有小行星轮B21。连接杆19与大行星轮和小行星轮的圆心相连，同时大行星轮与定齿轮16尺寸相同，所说的大行星轮A15、大行星轮B17和定齿轮16与大内齿圈14相啮合，在动齿轮13的传动下，大内齿圈14带动大行星轮A15和大行星轮B17—边自转，一边以定齿轮16为圆心公转，在连接杆19的传动下，小行星轮A20和小行星轮B21 —边自转，一边随着大行星轮公转组成独立单元齿轮组A ;在第一支架轴2上，且在齿轮组A3的一侧设置有相同的独立单元，所说的独立单元中的动轮为边缘无齿纹的动轮盘22，由此动轮盘22组成的独立单元为齿轮组B5 ;在第一支架轴2上，并在齿轮组B5 —侧设置有相同结构的齿轮组C6，所说的齿轮组C6中的动轮为边缘无齿纹的动轮盘22 ;在齿轮组B5的动轮盘22外侧设置有小内齿圈4，所说的齿轮组A3中的小行星轮A20和小行星轮B21与小内齿圈4相啮合，以此来带动齿轮组B5中的动轮盘22转动，在齿轮组C6的动轮盘22外侧设置有小内齿圈4，所说的齿轮组B5中的小行星轮A20和小行星轮B21与小内齿圈4相啮合，以此来带动齿轮组C6中的动轮盘22转动，在第一支架轴2上，并在齿轮组C6的一侧通过轴承套接设置有过渡齿轮7，在过渡齿轮7靠近齿轮组C6的一侧设置有小内齿圈4，通过齿轮组C6中的小行星轮A20和小行星轮B21与小内齿圈4相啮合，以此来带动过渡齿轮7的转动，如此为正传动组。在第二支架轴8上依次套接设置有动轮、固定设置有定齿轮16和套接设置有行星轮架18，所说的动轮为带有齿纹的动齿轮13，动轮通过轴承套接设置在第二支架轴8上，穿过行星轮架18的轴心线两端水平设置有连接杆19，所说的连接杆19通过轴承与行星轮架18相连接，其中一根连接杆19 一端固定设置有大行星轮A15，并且穿过大行星轮A15与动齿轮13通过轴承相连接，另一端固定设置有小行星轮A20。另一根连接杆19 一端固定设置有大行星轮B17，并且穿过大行星轮B17与动齿轮13通过轴承相连接，另一端固定设置有小行星轮B21。连接杆19与大行星轮和小行星轮的圆心相连，同时大行星轮与定齿轮尺寸相同，所说的大行星轮A15、大行星轮B17与定齿轮16相啮合，当动齿轮13转动时，连接杆19带动大行星轮A15和大行星轮B17 —边自转，一边以定齿轮16为圆心公转，在连接杆19的传动下，小行星轮A20和小行星轮B21 —边自转，一边随着大行星轮公转，以此组成独立单元组D ;在第二支架轴8上，且在齿轮组D9的一侧设置有相同的独立单元，所说的独立单元中的动轮为边缘无齿纹的动轮盘22，由此动轮盘22组成的独立单元为齿轮组ElO ;在第二支架轴8上，并在齿轮组ElO —侧设置有相同结构的齿轮组F11，所说的齿轮组Fll中的动轮为边缘无齿纹的动轮盘22 ;在齿轮组ElO的动轮盘22外侧设置有小内齿圈4，所说的齿轮组D9中的小行星轮A20和小行星轮B21与小内齿圈4相啮合，以此来带动齿轮组ElO中的动轮盘22转动，在齿轮组Fll的动轮盘22外侧设置有小内齿圈4，所说的齿轮组ElO中的小行星轮A20和小行星轮B21与小内齿圈4相啮合，以此来带动齿轮组Fll中的动轮盘22转动，在第二支架轴8上，并在齿轮组Fll的一侧通过轴承套接设置有过渡齿轮7，在过渡齿轮7靠近齿轮组Fll的一侧设置有小内齿圈4，通过齿轮组Fll中的小行星轮A20和小行星轮B21与小内齿圈4相啮合，以此来带动过渡齿轮7的转动，如此为反传动组。电机齿轮I带动正传动组首端的动齿轮13转动，正传动组首端的动齿轮13带动末端的过渡齿轮7转动，正传动组末端的过渡齿轮7与反传动组首端的动齿轮13相啮合，反传动组首端的动齿轮13带动末端的过渡齿轮7转动，反传动组通过末端的过渡齿轮7与下一正传动组的动齿轮13相啮合，以此形成多级传动，最后由反传动组末端的过渡齿轮7与输出齿轮12相啮合将力输出。
[0011]具体实施例二:
现参照附图4、附图5和附图6，结合实施例说明如下:本发明所述的行星轮多组传动自增力装置，包括有电机链轮23、第一支架轴2、齿轮组G24、驱动杆37、齿轮组H25、驱动链轮A26、第二支架轴8、驱动链轮B27、齿轮组128、齿轮组J29、输出链轮30、大链轮A31、行星轮架13、定齿轮16、行星轮架A32、大链轮B33、连接杆19、小链轮34、行星轮35大链轮C36，齿轮组是本发明所述的行星齿轮多组传动自增力装置的主体部件，在第一支架轴2上，依次设置有套接设置有大链轮A31、套接设置有行星轮架13、固定设置定齿轮16、套接设置行星轮架A32、套接设置有大链轮B33和套接设置有驱动链轮A26，所说的大链轮A31通过轴承套接设置在第一支架轴2上，在大链轮A31的一侧设置有行星轮架13，所述的行星轮架13通过轴承套接设置在第一支架轴2上，在行星轮架13 —侧固定设置有定齿轮16，在定齿轮16 一侧设置有行星轮架A32，所述的行星轮架A32通过轴承套接设置在第一支架轴2上，在行星轮架A32的一侧设置有大链轮B33，所述的大链轮