盘式制动器的制造方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及用于车辆制动的盘式制动器。
【背景技术】
[0002]在现有盘式制动器中，存在一种在行星齿轮减速机构中具备旋转限制机构(棘轮机构)的制动器，该旋转限制机构用于保持驻车制动器时等的制动力(参照日本特开2010 - 169248号公报及日本特开2014 — 92165号公报)。
[0003]但是，特开2010 - 169248号公报的盘式制动器中，用于保持制动力的结构复杂，盘式制动器的制造效率可能下降。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于，提供一种盘式制动器，简化保持驻车制动器时等的制动力的结构并提尚制造效率。
[0005]作为用于解决所述课题的装置，本发明提供一种盘式制动器，具备:一对衬块，其隔着转子而配置于该转子轴向两侧；一个活塞，其向转子按压该一对衬块中的一方；制动钳主体，其具有将该活塞可移动地配置的缸体；电动机，其设于该制动钳主体；旋转直动转换机构，其设于所述制动钳主体，将所述活塞推进且使所述活塞保持在制动位置，该旋转直动转换机构具有:旋转传递部件，其传递所述电动机的旋转；轴部件，其与该旋转传递部件螺纹嵌合而可旋转且可直动；滚珠坡道机构，其与该轴部件螺纹嵌合，且通过该轴部件的旋转对所述活塞施加轴向的推力，在所述轴部件的一侧形成与所述旋转传递部件螺纹嵌合的第一螺纹部，在另一侧形成与所述滚珠坡道机构螺纹嵌合的第二螺纹部，所述第一螺纹部的旋转摩擦扭矩比所述第二螺纹部的旋转摩擦扭矩大。
[0006]根据本发明，可以提供一种简化保持驻车制动器时等的制动力的结构并提高制造效率的盘式制动器。
【附图说明】
[0007]图1是表示第一实施方式的盘式制动器的剖视图；
[0008]图2是本实施方式的盘式制动器所采用的旋转直动转换机构的放大剖视图；
[0009]图3是图2所示的旋转直动转换机构的沿着A— A线的剖视图；
[0010]图4是图2所示的旋转直动转换机构的沿着B— B线的剖视图；
[0011]图5是图2所示的旋转直动转换机构的分解立体图；
[0012]图6是阶段性地表示使驻车制动器动作时的作用的剖视图；
[0013]图7是阶段性地表示使驻车制动器动作时的作用的剖视图；
[0014]图8是阶段性地表示使驻车制动器动作时的作用的剖视图；
[0015]图9是阶段性地表示使驻车制动器动作时的作用的剖视图；
[0016]图10是阶段性地表示解除驻车制动器时的作用的剖视图；
[0017]图11是阶段性地表示解除驻车制动器时的作用的剖视图；
[0018]图12是阶段性地表示解除驻车制动器时的作用的剖视图；
[0019]图13是表示第二实施方式的盘式制动器的剖视图；
[0020]图14是图13所示的盘式制动器的壳体内的分解立体图；
[0021]图15是图13所示的盘式制动器的壳体内的分解立体图；
[0022]图16是图13所示的盘式制动器的旋转直动转换机构的放大剖视图；
[0023]图17是图16所示的旋转直动转换机构的分解立体图；
[0024]图18是图13所示的盘式制动器的旋转直动转换机构的立体图；
[0025]图19是图18所示的盘式制动器的旋转直动转换机构的侧视图。
【具体实施方式】
[0026]以下，基于图1?图12详细说明第一实施方式。
[0027]如图1所示，该盘式制动器1中设有隔着安装于车辆的旋转部的圆盘转子D而配置于轴向两侧的一对内制动衬块2及外制动衬块3和制动钳4。该盘式制动器1构成为制动钳浮动型。此外，一对内制动衬块2及外制动衬块3和制动钳4向圆盘转子D的轴向可移动地支承于在车辆的转向节等非旋转部固定的托架5上。以下，为了便于说明，将图的右方设为一端侧，将左方设为另一端侧进行适当说明。
[0028]制动钳4的作为主体的制动钳主体6具有:配置于该制动钳主体6的基端部分(与车辆内侧的内制动衬块2对向的部分)的缸体部7、配置于制动钳主体6的前端部分(与车辆外侧的外制动衬块3对向的部分)的爪部8。在缸体部7设有向内制动衬块2侧开口的大径开口部9A，在其相反侧形成有由具有孔部10的底壁11封闭的有底的缸体15。在该缸体15内侧的与底壁11邻接的部分，形成与大径开口部9A连接设置且直径比该大径开口部9A小的小径开口部9B。在大径开口部9A的内周面配置有活塞密封件16。
[0029]如图1及图2所示，活塞18形成为由底部19和圆筒部20构成的有底的杯形状。该活塞18以其底部19与内制动衬块2对向的方式收纳于缸体15内。活塞18在与活塞密封件16接触的状态下可沿轴向移动地内装于缸体15的大径开口部9A。在该活塞18和缸体15的底壁11之间，通过利用活塞密封件16密封而划分出液压室21。通过设于缸体部7的未图示的缸口，从总栗或液压控制单元等未图示的液压源向该液压室21供给液压。在活塞18的内周面，在周向上形成多个旋转限制用纵槽22。本实施方式中，旋转限制用纵槽22在周向上形成在12个部位(参照图3)。
[0030]在活塞18的底部19的与内制动衬块2对向的另一端面的外周侧设有凹部25。该凹部25供形成于内制动衬块2的背面的凸部26卡合，通过该卡合，活塞18相对于缸体15进而相对于制动钳主体6止转。另外，在活塞18的底部19的外周面和缸体15的大径开口部9A的内周面之间安装有防止异物进入该缸体15内的防尘套27。活塞18的底部19的、与旋转直动转换机构43对向的一端面形成设于其径向中央部的圆形状平面部30和从该圆形状平面部30连续且以向一侧扩径的方式向活塞18的内周面延伸的环状曲面部31。
[0031]如图1所示，在缸体15的底壁11侧气密性地安装有壳体35。在该壳体35的一端开口气密性地安装有罩36。此外，壳体35和缸体部7利用密封部件37保持气密性。另夕卜，壳体35和罩36利用密封部件38保持气密性。壳体35上，以与制动钳主体6并排的方式，经由密封部件41密闭性地安装有电动的电动机40。此外，本实施方式中，将电动机40配置于壳体35的外侧，但也可以以覆盖电动机40的方式形成壳体35，而在壳体35内收容电动机40。在该情况下，不需要密封部件41，可降低组装工作量。另外，也可以将壳体35和罩36焊接接合。在该情况下，不需要密封部件38，可降低组装工作量。
[0032]在制动钳主体6上具备推进活塞18并使活塞18保持在制动位置的旋转直动转换机构43和对电动机40的旋转进行增力的正齿多级减速机构44及行星齿轮减速机构45。正齿多级减速机构44及行星齿轮减速机构45收纳于壳体35内。
[0033]旋转直动转换机构43将来自正齿多级减速机构44及行星齿轮减速机构45的旋转运动即电动机40的旋转转换成直线方向的运动(以下，称为直动)，对活塞18施加推力，而将该活塞18保持在制动位置。旋转直动转换机构43收纳于缸体15的底壁11和活塞18的底部19之间，具有:底座螺母75、推杆102、滚珠坡道机构127。底座螺母75可作为传递电动机40的旋转的旋转传递部件而构成，可旋转地支承于缸体15，经由正齿多级减速机构44及行星齿轮减速机构45传递来自电动机40的旋转运动。推杆102在一侧形成与底座螺母75的阴螺纹部97螺纹嵌合的第一阳螺纹部103，在另一侧形成第二阳螺纹部104。推杆102作为与旋转传递部件螺纹嵌合而可旋转且可直动地被支承的轴部件构成。滚珠坡道机构127与推杆102的第二阳螺纹部104螺纹嵌合，利用推杆102的旋转对活塞18施加向轴向的推力。本实施方式的旋转直动转换机构43中，在底座螺母75的阴螺纹部97和推杆102的第一阳螺纹部103之间构成第一螺纹嵌合部105。另外，本实施方式的旋转直动转换机构43中，在滚珠坡道机构127的旋转直动坡道151的阴螺纹部162和推杆102的第二阳螺纹部104之间构成第二螺纹嵌合部106。
[0034]正齿多级减速机构44具有:小齿轮46、第一减速齿轮47、第二减速齿轮48。小齿轮46具有:形成为圆筒状且将电动机40的旋转轴40A压入固定的孔部50、形成于外周面的齿轮51。第一减速齿轮47中一体形成有与小齿轮46的齿轮51啮合的大径的大齿轮53和从大齿轮53沿轴向伸出形成的小径的小齿轮54。该第一减速齿轮47可旋转地被一端支承于壳体35，另一端支承于罩36的轴55支承。第二减速齿轮48中一体形成有与第一减速齿轮47的小齿轮54啮合的大径的大齿轮56和从大齿轮56沿轴向伸出形成的小径的太阳齿轮57。太阳齿轮57构成行星齿轮减速机构45的一部分。该第二减速齿轮48可旋转地被支承于罩36的轴58支承。
[0035]行星齿轮减速机构45具有:太阳齿轮57、多个(例如，三个)行星齿轮60、内部齿轮61、行星齿轮架62。行星齿轮60具有与第二减速齿轮48的太阳齿轮57啮合的齿轮63和从行星齿轮架62立设的销65插过的孔部64。三个行星齿轮60等间隔地配置于行星齿轮架62的圆周上。
[0036]行星齿轮架62形成为圆板状，在其径向中心形成底座螺母75的多边形柱81嵌合的多边形孔68。通过向该多边形孔68中嵌合从底座螺母75的圆柱部76的前端连续设置的多边形柱81，在行星齿轮架62和底座螺母75之间可相互传递旋转扭矩。在行星齿轮架62的外周侧形成有多个销用孔69。在该各销用孔69中压入固定有可旋转地支承各行星齿轮60的销65。该行星齿轮架62及各行星齿轮60利用从壳体35的开口部35A周边向一侧突设的壁面35B和一体设于内部齿轮61的第二减速齿轮48侧的环状壁部72限制轴向的移动。此外，本实施方式中，利用设于行星齿轮架62的多边形孔68限制行星齿轮架62与底座螺母75的相对旋转，但也可以采用花键或键等传递旋转扭矩的机械结构。
[0037]内部齿轮61由各行星齿轮60的齿轮63分别啮合的内齿71和从该内齿71连续地一体设于第二减速齿轮48侧而限制行星齿轮60的轴向移动的环状壁部72形成。该内部齿轮61压入固定于壳体35内。
[0038]此外，本实施方式中，为了得到推进活塞18的旋转力，设有对电动机40的旋转进行增力的作为减速机构的正齿多级减速机构44及行星齿轮减速机构45，但只要可输出该旋转力，就可以省略任一方或双方减速机构。
[0039]如图2及图5所示，底座螺母75具有圆柱部76和一体设于该圆柱部76的另一端部的螺母部77而构成。在缸体15的底壁11上，以与底壁11抵接的方式配置有垫圈80。底座螺母75的圆柱部76分别插入垫圈80的插通孔80A及设于缸体15的底壁11的孔部10。在圆柱部76的前端侧，形成对多边形进行了倒角的多边形柱部81。多边形柱部81插入壳体35的开口部35A并与行星齿轮架62的多边形孔68嵌合。本实施方式中，如图5所示，将多边形柱部81形成六边形，且以六边形孔形成多边形孔68。此外，除了六边形以外，多边形柱部81也可以设为三边、四边、五边、七边、八边等多边形，另外，也可以设为二倒角形状。底座螺母75的螺母部77形成为有底圆筒状。螺母部77具有形成于圆柱部76的基端侧且一端面与缸体15的底壁11对向的圆形状壁部82和从圆形状壁部82的另一端面一体突设的圆筒部83而构成。圆形状壁部82的外周面与缸体15的小径开口部9B的内壁面接近配置。在圆形状壁部82的一端面上，从径向中央部突设有小径圆形状壁部84。圆柱部76从小径圆形状壁部84的一端面突设。圆柱部76的外径形成为比螺母部77的圆筒部83的外径小的直径。
[0040]在底座螺母75和垫圈80之间配置推力轴承87。推力轴承87与底座螺母75的螺母部77的环绕小径圆形状壁部84的圆形状壁部82抵接。而且，底座螺母75旋转自如地由推力轴承87支承于缸体15的底壁11。在底座螺母75的圆柱部76的外周面和缸体15的底壁11的孔部10之间设置密封部件88及套筒89。这些密封部件88及套筒89为了保持液压室21的液密性而设置。在底座螺母75的圆柱部76和多边形柱部81之间形成有环状槽81A。在环状槽81A上安装有挡圈90。挡圈90限制底座螺母75在缸体15的轴向的移动。
[0041]底座螺母75的螺母部77的圆筒部83构成为具有配置于一端侧的大径圆筒部91和配置于另一端侧的小径圆筒部92。大径圆筒部91的内周面91A和小径圆筒部92的内周面92A由在圆筒部83的另一端开口的孔83A形成。大径圆筒部91的一端与圆形状壁部82 —体连接。在大径圆筒部91的外周面和小径圆筒部92的外周面之间设有与活塞18的底部19对向的环状台阶面93。环状台阶面93具有向底座螺母75的轴向突出的多个凹凸部94，在周向上形成为连续的波浪状。在大径圆筒部91形成多个沿着大径圆筒部91的径向贯通的贯通孔95。贯通孔95在周向上隔开间隔地形成多个。在螺母部77的小径圆筒部92的内周面92A上形成阴螺纹部97。在小径圆筒部92的周壁部的另一端面上在周向上隔开间隔地分别形成多个卡止槽98 (例如，四处)(参照图4及图5)。
[0042]如图2、图4及图5所示，第一弹簧离合器100的前端部100A与该各卡止槽98的任一个嵌合。第一弹簧离合器100具有朝向径向外侧的前端部100A和从前端部100A卷绕一圈的线圈部100B。而且，前端部100A与各卡止槽98的任一个嵌合，线圈部100B卷绕于推杆102的第一阳螺纹部103的另一端侧外周。第一弹簧离合器100构成为，对于推杆102在相对