I上具有呈筒状或柱状且与转轴2同轴的支撑部11，转轴2呈筒状，支撑部11位于转轴2内，轴承二 4套设在支撑部11上，密封圈二 8套设在支撑部11上，且密封圈二 8贴靠在转轴2的端部或轴承二 4的外圈上。
[0029]作为一种方案，密封圈一7的形状与密封圈二8的形状相同，密封圈一7和密封圈二8的大小根据具体的应用要求，可以做不同的选用。密封圈二8包括本体二81和在转轴2轴线方向上位于本体二81的一侧的贴靠部二82，本体二81和贴靠部二82为一体式结构，贴靠部二 82呈片状，且贴靠部二 82上靠近密封圈二 8轴线的一侧与本体二 81相连，贴靠部二 82上远离密封圈二 8轴线的一侧贴靠在转轴2的端部或轴承二 4的外圈上。同理，密封圈二 8能够较好的保证机械臂的油密封状况。
[0030]减速器6呈筒状，转轴2位于减速器6内侧，轴承二 4位于减速器6内侧。轴承二 4位于减速器6内侧的意思是，减速器6和轴承二 4在轴承二 4的径向上部分重叠或全部重叠，这样的设置有效的缩短了壳体I在转轴2周向方向上的长度，使得机械臂的结构更为紧凑。作为一种方案，密封圈二8和轴承二4均位于减速器6内侧，更加缩短了壳体I的长度。
[0031]支撑部11伸出转轴2的另一端，且支撑部11上伸出转轴2的端部具有用于安装码盘的安装部12。这样设置支撑部11，使得壳体I长度较短的同时也方便码盘的安装。
[0032]作为另一种方案，如图5所示，支撑部11延伸至轴承二4处。装配时，再将带有安装部12的零部件装入。这种结构的设置，使得在装配之前，已将减速机构密封完成，在带有安装部12的零部件装配过程中，不易污染减速机构。
[0033]在机械臂工作的过程中，减速器6也在运行，减速器6运行以及各个零部件之间的摩擦等作用，使得储油腔9内的温度升高，导致位于储油腔9内的润滑油温度升高，油压变大。虽然轴承一 3和轴承二 4也能够对润滑油起到密封作用，但如果储油腔9内的油压较大时，轴承一 3和轴承二 4的密封作用不太稳定。
[0034]在本密封结构中，轴承一3和轴承二 4在壳体I和转轴2之间起到密封作用；另外，密封圈一7和密封圈二8在腔体一5中不仅起到密封润滑油的作用，而且还起到降低油压的作用，也就是说，即使轴承一 3和密封圈一 7之间具有润滑油、轴承二 4和密封圈二 8之间具有润滑油，储油腔9内变大的油压不会直接或不易传递到轴承一 3和轴承二 4处，使得机械臂的润滑油密封效果更好。
[0035]作为另一种方案，密封结构包括密封圈一7，不包括密封圈二8;或者，密封结构包括密封圈二8，不包括密封圈一7。
【主权项】
1.减速机构的油密封结构，包括壳体(1)和位于壳体(1)内的转轴(2)，其特征在于，所述壳体(1)和转轴(2)之间设有轴承一(3)和轴承二(4)，在壳体(1)和转轴(2)之间、轴承一(3)和轴承二(4)之间形成封闭的腔体一(5)，所述的壳体(1)和转轴(2)之间设有减速器(6)，所述壳体(1)和转轴(2)之间设有密封圈一 (7)和密封圈二 (8)，密封圈一 (7)和密封圈二(8)位于腔体一(5)内，所述密封圈一(7)位于轴承一(3)和减速器(6)之间，所述密封圈二(8)位于轴承二(4)和减速器(6)之间；在壳体(I)和转轴(2)之间、密封圈一(7)和密封圈二(8)之间形成封闭的储油腔(9)，所述减速器(6)位于储油腔(9)内。2.根据权利要求1所述的减速机构的油密封结构，其特征在于，所述的密封圈一(7)套设在转轴(2)上，且密封圈一 (7)贴靠在壳体(1)或轴承一 (3)的外圈上。3.根据权利要求2所述的减速机构的油密封结构，其特征在于，所述的密封圈一(7)包括本体一(71)和在转轴(2)轴线方向上位于本体一(71)的一侧的贴靠部一(72)，本体一(71)和贴靠部一(72)为一体式结构，所述贴靠部一(72)呈片状，且贴靠部一(72)上靠近密封圈一 (7)轴线的一侧与本体一 (71)相连，所述贴靠部一 (72)上远离密封圈一 (7)轴线的一侧贴靠在壳体(1)或轴承一 (3)的外圈上。4.根据权利要求3所述的减速机构的油密封结构，其特征在于，所述的贴靠部一(72)相对于转轴(2)轴线倾斜设置，且贴靠部一(72)上远离密封圈一(7)轴线的一侧较贴靠部一(72)上靠近密封圈一(7)轴线的一侧离轴承一 (3)近。5.根据权利要求1至4中任一项所述的减速机构的油密封结构，其特征在于，所述转轴(2)的一端位于壳体(I)外，转轴(2)的另一端位于壳体(I)内，所述的壳体(I)上具有呈筒状或柱状且与转轴(2)同轴的支撑部(11 )，所述的转轴(2)呈筒状，所述的支撑部(I I)位于转轴(2)内，所述轴承二(4)套设在支撑部(11)上，所述的密封圈二(8)套设在支撑部(11)上，且密封圈二 (8)贴靠在转轴(2)的端部或轴承二 (4)的外圈上。6.根据权利要求5所述的减速机构的油密封结构，其特征在于，所述的密封圈二(8)包括本体二(81)和在转轴(2)轴线方向上位于本体二(81)的一侧的贴靠部二(82)，本体二(81)和贴靠部二(82)为一体式结构，所述贴靠部二 (82)呈片状，且贴靠部二 (82)上靠近密封圈二 (8)轴线的一侧与本体二 (81)相连，所述贴靠部二 (82)上远离密封圈二 (8)轴线的一侧贴靠在转轴(2)的端部或轴承二 (4)的外圈上。7.根据权利要求6所述的减速机构的油密封结构，其特征在于，所述的贴靠部二(82)相对于转轴(2)轴线倾斜设置，且贴靠部二(82)上远离密封圈二(8)轴线的一侧较贴靠部二(82)上靠近密封圈二(8)轴线的一侧离轴承二 (4)近。8.根据权利要求5所述的减速机构的油密封结构，其特征在于，所述的减速器(6)呈筒状转轴(2)位于减速器(6)内侧，所述的轴承二(4)位于减速器(6)内侧。9.根据权利要求6所述的减速机构的油密封结构，其特征在于，所述的支撑部(11)伸出转轴(2)的另一端，且支撑部(11)上伸出转轴(2)的端部具有用于安装码盘的安装部(12)。10.根据权利要求1至4中任一项所述的减速机构的油密封结构，其特征在于，所述的轴承一 (3)和轴承二 (4)均为密封轴承。
【专利摘要】减速机构的油密封结构，属于机械技术领域。本结构解决了目前减速机构油密封性能不好的问题。减速机构的油密封结构，包括壳体和位于壳体内的转轴，壳体和转轴之间设有轴承一和轴承二，在壳体和转轴之间、轴承一和轴承二之间形成封闭的腔体一，壳体和转轴之间设有减速器，壳体和转轴之间设有密封圈一和密封圈二，密封圈一和密封圈二位于腔体一内，密封圈一位于轴承一和减速器之间，密封圈二位于轴承二和减速器之间；在壳体和转轴之间、密封圈一和密封圈二之间形成封闭的储油腔，所速器位于储油腔内。本减速机构的油密封结构，通过在壳体和转轴之间密封部件的设置，提高了机械臂的油密封性。
【IPC分类】F16H57/029
【公开号】CN105546102
【申请号】CN201610117413
【发明人】杨庆华, 林高宏, 王秀锋, 吴文俊
【申请人】浙江琦星电子有限公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2016年3月2日