器状态空挡N中已经闭合的切换元件D和F之外，还需闭合形锁合切换元件A。
[0030]下面借助于图3描述相关的由现有技术已知的过程，在图3中关于时间t显示多个时间曲线。
[0031]图3用曲线10表示用于摩擦锁合切换元件D的压力控制，用曲线11表示用于摩擦锁合切换元件E的压力控制，用曲线12表示在变速器输入轴2上的变速器输入转速曲线，用曲线13表示在变速器输出轴13上的变速器输出转速曲线，用曲线14表示需要闭合的形锁合切换元件A的位置，并且用曲线15表示用于需要闭合的形锁合切换元件A的压力控制。
[0032]在时刻tl时出发点为，在控制方面要求接合作为目标挡的起动挡1，在时刻tl时按曲线10为了将自动变速器I转换到空挡N首先闭合形锁合切换元件D。在图3中没有显示形锁合切换元件F的状态，但出发点为，该形锁合切换元件F自时刻tl开始在每个时刻都完全闭合。
[0033]为了现在由实际运行状态即在自动变速器I中切换元件D和F均闭合的空挡N出发接合作为目标挡的用于起动的前进挡1，随后必须闭合形锁合切换元件A，该形锁合切换元件自时刻t2开始至少近似同步，即通过提高摩擦锁合切换元件E (见曲线11)的传动能力而至少近似同步，用于使形锁合切换元件A同步的摩擦锁合切换元件E在自动变速器I的实际运行状态中和在自动变速器I的需要接合的目标挡中均不闭合。
[0034]在图3中出发点为，在时刻t3时形锁合切换元件A充分同步，使得按曲线15在时刻t3时提高用于形锁合切换元件A的控制压力，并且使得形锁合切换元件A在时刻14时实际上为了闭合而进行控制。
[0035]可参考曲线14，在时刻t4时形锁合切换元件14离开其完全打开的在图3中用状态O表示的状态，另外在图3中出发点为，形锁合切换元件A可以不完全闭合，而是更确切地说转换到在图3中通过状态2表示的中间位置中。需要闭合的形锁合切换元件A的位置或状态例如能通过最终位置传感器或位移传感器检测。
[0036]已识别，在在时刻t4控制形锁合切换元件A之后该形锁合切换元件不能闭合，在时刻t5时仍然由形锁合切换元件A占据一个中间位置，随后按现有技术采取措施，以松开该中间位置，即按现有技术在时刻t5与时刻t6之间采取用于松开所谓的齿对齿位置的措施，并且在该措施没有实现的情况下，则在时刻t6与时刻t7之间采取用于松开在形锁合切换元件A上卡死的措施。
[0037]如果在时刻t5与t6之间实现用于松开齿对齿位置的措施，则得到图3的曲线10a、14a0
[0038]在图3中出发点为，最迟在时刻t7时能松开在形锁合切换元件上的中间位置，使得该形锁合切换元件占据在图3中通过状态I表示的最终位置。
[0039]因此按现有技术为了闭合形锁合切换元件A首先使该形锁合切换元件A同步，即通过摩擦锁合切换元件E进行同步，该摩擦切换元件E在实际运行状态即空挡N中并且在需要接合的目标挡即在前进挡1、2或3中均不闭合。
[0040]在形锁合切换元件A同步之后，为了闭合而控制该形锁合切换元件，如果按现有技术确定，该形锁合切换元件占据一个中间位置并且因此不可能闭合，则采取措施，以便松开该中间位置，即首先采取用于松开齿对齿位置的措施，并且接着必要时，如果用于松开齿对齿位置的措施没有成功，则采取用于松开在需要闭合的形锁合切换元件A上卡死的措施。这些措施需要时间，因此在自动变速器中建立动力啮合被延迟并且车辆的可用性受限。
[0041]在此本发明涉及细节，借助于这些细节，能缩短在自动变速器中的动力啮合建立并且能提高车辆的可用性。
[0042]下面借助于图4描述按本发明方法的细节，在图4中关于时间t又显示多个曲线。
[0043]图4用曲线10'表示用于摩擦锁合切换元件D的压力控制，用曲线11'表示用于摩擦锁合切换元件E的压力控制，用曲线12'表示在变速器I的变速器输入轴2上的变速器输入转速曲线，用曲线13 ^表示在变速器I的变速器输出轴3上的变速器输出转速曲线，用曲线14'表示需要闭合的形锁合切换元件A的位置，并且用曲线15'表示需要闭合的形锁合切换元件A的压力控制。
[0044]在图4中出发点也为，自时刻tl开始通过摩擦锁合切换元件D的压力控制，自动变速器I首先转换到实际运行状态即空挡N中，尽管在图4中未显示，在时刻tl时并且在所有随后的时刻上，形锁合切换元件F都完全闭合。
[0045]下面为了自动变速器从实际状态即空挡N转换到目标挡，即转换到起动挡即前进挡I，要闭合形锁合切换元件A，该形锁合切换元件自时刻t2开始通过控制摩擦锁合切换元件E而同步，该摩擦锁合切换元件E在自动变速器I的实际状态中并且在自动变速器的目标挡中均不闭合。
[0046]在图4中出发点又为，在时刻t3时形锁合切换元件A充分同步，使得在时刻t3中按曲线15'提高用于该形锁合切换元件的压力控制并且在时刻t4时为了闭合而控制该形锁合切换元件。
[0047]现在按本发明随着为了闭合该形锁合切换元件而控制该形锁合切换元件A，监控在为了闭合该形锁合切换元件而控制该形锁合切换元件A之后过去的时间和/或在形锁合切换元件A上的转速差，如果在为了闭合而控制形锁合切换元件A之后过去的时间达到或超过一个时间界限值和/或如果在需要闭合的形锁合切换元件A上的转速差达到或超过一个转速界限值，则不继续闭合形锁合切换元件A，而是更确切地说将自动变速器I切换到替代挡中，在该替代挡中，该形锁合切换元件A不参与传力。在图1中监控在为了闭合该切换元件而控制该形锁合切换元件A之后的时间通过箭头16'显示。
[0048]优选至少掌握在为了闭合该形锁合切换元件而控制该形锁合切换元件之后过去的时间，如果在为了闭合而控制该形锁合切换元件之后过去的时间达到或超过时间界限值，则将自动变速器I切换到替代挡中。尤其是除此之外还监控在形锁合切换元件上的转速差，如果在达到或超过时间界限值之前转速差达到或超过转速界限值，则将自动变速器切换到替代挡中。
[0049]转速界限值优选与变速器输入转速与变速器输出转速之差相关。如果在形锁合切换元件上的转速差同变速器输入转速与变速器输出转速之差偏离得大于一个界限值，则将自动变速器I切换到替代挡中。
[0050]在图4显示的实施例中，例如由箭头16'可见，在为了闭合形锁合切换元件而控制形锁合切换元件之后在时刻t4时通过计时器开始时间监控功能，也就是监控在为了闭合该形锁合切换元件而控制该形锁合切换元件之后过去的时间。另外监控在形锁合切换元件上的转速差，在图4中在时刻t5与t6之间按曲线C确定提高在变速器输入轴2上的变速器输入转速。通过将在形锁合切换元件A上的转速差同变速器输入转速与变速器输出转速之差相比较来推断，在需要闭合的形锁合切换元件A上的转速差达到或超过转速界限值。
[0051]这评定为这样的指标，即在时刻t4时为了闭合而被控制的形锁合切换元件A不能完全闭合，而是更确切地说占据一个中间位置，使得按本发明在时刻t6时不继续尝试闭合形锁合切换元件A，更确切地说自时刻t6开始将自动变速器切换到替代挡中，在该替代挡中，形锁合切换元件A不参与传力。因此按图4，用于同步的摩擦锁合切换元件E按曲线Ilr完全闭合并且在本来的目标挡中闭合的摩擦锁合切换元件D完全打开。图1的自动变速器I转换到修改的前进挡4作为替代挡，在该前进挡4中，用于同步的摩擦锁合切换元件E以及形锁合切换元件F闭合，但是在该前进挡中形锁合切换元件A不参与传力。
[0052]如果在切换元件E和F闭合的情况下打开切换元件A，则在图1的自动变速器中在前进挡4中力矩或力也能由变速器输入轴2出发朝变速器输出轴3传递。通过在切换元件E和F闭合并且切换元件A打开时将自动变速器I转换到作为替代挡的修改的前进挡4中，能实现起动，因此相对于现有技术提高车辆可用性。优选随着时间界限值的达到或超过和/或随着转速界限值的达到或超过，结束用于松开形锁合切换元件上的中间位置的措施，并且将自动变速器切换到替代挡中。
[0053]为了在自动变速器切换到修改的替换当4时避免车辆不能继续行进，在该修改的替代挡中仅切换元件E和F闭合，相反打开切换元件A打开，在自动变速器I中修改的前进挡4作为替代挡保持接通，直到形锁合切换元件A接合，紧接着才允许换挡。
[0054]在图4中在时刻t7时是这样的情况，按曲线15'用于形锁合切换元件A的压力控制保持，