以便最终该形锁合切换元件接合并完全闭合。
[0055]如果形锁合切换元件A已接合并且之后在图2的换挡简图中显示的前进挡4通过闭合形锁合切换元件A而接合，则随后才能实现相邻前进挡的升挡或降档。
[0056]对于本发明方法在自动变速器I中能可靠地建立动力啮合，而且在不能探测形锁合切换位置元件的位置的情况下也是如此。通过使用替代挡，在该替代挡中需要闭合的形锁合的切换元件A不参与传力，能缩短在自动变速器I中的动力啮合建立，另外能提高车辆的可用性。
[0057]在紧急方案策略的范围中，对于前进行驶，能在上述修改的前进挡4中在切换元件F和E闭合且切换元件A打开时运行自动变速器I，对于后退行驶，能在切换元件F、B、D闭合时运行该自动变速器I。形锁合切换元件F能在车辆静止状态中或车辆几乎静止状态中或者在起动发动机时闭合。在选择前进行驶时通过控制切换元件E并且在选择倒退行驶时通过控制切换元件B或D能避免在形锁合切换元件F上的中间位置。在计时器结束之后或者在变速器输入转速上识别转速进入时，紧接着能提高用于需要闭合的形锁合切换元件的控制压力，以便闭合该形锁合切换元件，通过提高用于需要闭合的形锁合切换元件的控制压力能使该形锁合切换元件接合。为了从前进行驶切换成后退行驶或相反从后退行驶切换成前进行驶，仅还接通摩擦锁合切换元件。因此在紧急方案期间能提高变速器可用性并且从而提高车辆可用性。
[0058]另外本发明涉及一种用于执行按本发明方法的变速器控制装置。该变速器控制装置控制参与执行按本发明方法的结构组件并且因此具有数据接口。另外该变速器控制装置具有用于存储数据的数据存储器并且具有用于处理数据的处理器。除了变速器控制装置的硬件方面的构件之外，用于执行按本发明方法的程序单元作为软件方面的构件在该变速器控制装置中实施。
[0059]附图标记列表
[0060]I自动变速器
[0061]2变速器输入轴
[0062]3变速器输出轴
[0063]10, 1r摩擦锁合切换单元的控制
[0064]11，11'摩擦锁合切换元件的控制
[0065]12,12'变速器输入转速
[0066]13,13'变速器输出转速
[0067]14，If形锁合切换元件的位置
[0068]15, 15r形锁合切换元件的控制
[0069]16'时间监控
[0070]A形锁合切换元件
[0071]B摩擦锁合切换元件
[0072]C摩擦锁合切换元件
[0073]D摩擦锁合切换元件
[0074]E摩擦锁合切换元件
[0075]F形锁合切换元件
[0076]Pl行星齿轮组
[0077]P2行星齿轮组
[0078]P3行星齿轮组
[0079]P4行星齿轮组
【主权项】
1.用于运行自动变速器(I)的方法，该自动变速器包括多个摩擦锁合切换元件(C、D、B、E)和至少一个形锁合切换元件(A、F)，在每一个挡中，多个第一切换元件是闭合的并且多个第二切换元件是打开的，为了接合目标挡，一个在自动变速器(I)的实际运行状态中打开的并且在自动变速器(I)的目标挡中闭合的形锁合切换元件(A)通过提高一个在自动变速器(I)的实际运行状态中以及在自动变速器(I)的目标挡中均不闭合的摩擦锁合切换元件(E)的传动能力而至少近似同步并且紧接着为了闭合而进行控制，其特征在于，在为了闭合该形锁合切换元件而控制该形锁合切换元件(A)之后，确定在为了闭合而控制该形锁合切换元件(A)之后过去的时间和/或在该形锁合切换元件(A)上的转速差，如果在为了闭合而控制该形锁合切换元件(A)之后过去的时间达到或超过一个时间界限值和/或在该形锁合切换元件(A)上的转速差达到或超过一个转速界限值，则不继续闭合该形锁合切换元件(A)，而是将自动变速器(I)切换到一个替代挡中，在该替代挡中，该形锁合切换元件(A)不参与传力。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，至少监控在为了闭合而控制该形锁合切换元件(A)之后过去的时间，如果在为了闭合而控制该形锁合切换元件(A)之后过去的时间达到或超过时间界限值，则将自动变速器(I)切换到替代挡中。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，附加地确定在该形锁合切换元件(A)上的转速差，如果在达到或超过时间界限值之前在该形锁合切换元件(A)上的转速差达到或超过转速界限值，则将自动变速器(I)切换到替代挡中。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，随着时间界限值的达到或超过和/或随着转速界限值的达到或超过，结束用于松开形锁合切换元件(A)的中间位置的措施，并且将自动变速器(I)切换到替代挡中。5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，在自动变速器(I)中的替代挡保持接通，直到形锁合切换元件(A)接合，紧接着才允许换挡。6.自动变速器(I)的变速器控制装置，该自动变速器包括多个摩擦锁合切换元件(C、D、B、E)和至少一个形锁合切换元件(A、F)，在每一个挡中，变速器控制装置控制多个第一切换元件以便闭合并且控制多个第二切换元件以便打开，为了接合目标挡，变速器控制装置通过提高一个在自动变速器(I)的实际运行状态中以及在自动变速器(I)的目标挡中均不闭合的摩擦锁合切换元件(E)的传动能力使得一个在自动变速器(I)的实际运行状态中打开的并且在自动变速器(I)的目标挡中闭合的形锁合切换元件(A)至少近似同步并且紧接着控制该形锁合切换元件以便闭合，其特征在于，在为了闭合该形锁合切换元件而控制该形锁合切换元件(A)之后，变速器控制装置确定在为了闭合而控制该形锁合切换元件(A)之后过去的时间和/或在该形锁合切换元件(A)上的转速差，如果在为了闭合而控制该形锁合切换元件(A)之后过去的时间达到或超过一个时间界限值和/或在该形锁合切换元件(A)上的转速差达到或超过一个转速界限值，则变速器控制装置不继续控制该形锁合切换元件(A)以便闭合，而是将自动变速器(I)切换到一个替代挡中，在该替代挡中，该形锁合切换元件(A)不参与传力。7.根据权利要求6所述的变速器控制装置，其特征在于，变速器控制装置至少确定在为了闭合而控制该形锁合切换元件(A)之后过去的时间，如果在为了闭合而控制该形锁合切换元件(A)之后过去的时间达到或超过时间界限值，则变速器控制装置将自动变速器(I)切换到替代挡中。8.根据权利要求7所述的变速器控制装置，其特征在于，变速器控制装置附加地确定在该形锁合切换元件(A)上的转速差，如果在达到或超过时间界限值之前在该形锁合切换元件(A)上的转速差达到或超过转速界限值，则变速器控制装置将自动变速器(I)切换到替代挡中。9.根据权利要求6至8中任一项所述的变速器控制装置，其特征在于，随着时间界限值的达到或超过和/或随着转速界限值的达到或超过，变速器控制装置结束用于松开形锁合切换元件(A)的中间位置的措施，并且将自动变速器(I)切换到替代挡中。10.根据权利要求9所述的变速器控制装置，其特征在于，变速器控制装置使得在自动变速器(I)中的替代挡保持接通，直到形锁合切换元件(A)接合，紧接着变速器控制装置才允许换挡。
【专利摘要】本发明涉及一种自动变速器的运行方法和相应的变速器控制装置，在每一个挡中，多个第一切换元件是闭合的并且多个第二切换元件是打开的，为了接合目标挡，一个在自动变速器实际运行状态中打开的并且在目标挡中闭合的形锁合切换元件(A)通过提高一个在自动变速器实际运行状态中以及在目标挡中均不闭合的摩擦锁合切换元件(E)的传动能力而至少近似同步并且紧接着为了闭合而进行控制，确定在为了闭合而控制该形锁合切换元件之后过去的时间和/或在该形锁合切换元件上的转速差，如果过去的时间和/或转速差达到或超过相应的界限值，则不继续闭合该形锁合切换元件，而是将自动变速器切换到一个使该形锁合切换元件不参与传力的替代挡中。
【IPC分类】F16H61/68, F16H61/02
【公开号】CN105697761
【申请号】CN201510900325
【发明人】R·屈佩斯, M·毛雷尔
【申请人】腓特烈斯港齿轮工厂股份公司
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2015年12月9日
【公告号】DE102014225453A1, US20160169378