[0033]为了使电磁制动力矩均匀分布在转子环上，电磁铁302数量为偶数，并沿与转子环301同心的圆周均布。
[0034]当磁场发生体为电磁铁302时，磁场发生体还包括与电磁铁302数量相同、周向均布的永磁体303，永磁体303所在的圆周与电磁铁302的分布圆周同心且位于其内部，所有的永磁体303安装在一个转架304上，该转架304可绕永磁体303的分布圆心转动，而转架304由现有的转动装置驱动转动，在此不再详述。转架304转动可使永磁体303周向与电磁铁302重叠，且相互重叠的永磁体303与电磁铁302产生的磁场方向相同，同时，永磁体303与电磁铁302的径向距离可以保证，当永磁体303与电磁铁302周向重叠时，在永磁体303与电磁铁302的共同作用下使永磁体303产生的磁场被电磁铁302加强并被转子环301切害J，而当永磁体303与电磁铁302的周向不重叠时，永磁体303与转子环301之间的径向距离使转子环301无法切割到永磁体303产生的磁力线，进而无法使转子环301产生涡流制动。
[0035]综上，本制动器的电磁制动装置300将会在三种模式下产生制动效果:
[0036]第一，永磁体303与电磁铁302的周向不重叠，如图2所示，电磁铁302通电，由电磁铁302产生的磁场使转子环产生涡流制动；
[0037]第二，永磁体303与电磁铁302的周向重叠，如图4所示，电磁铁302不通电，由永磁体303产生的磁场使转子环产生涡流制动；
[0038]第三，永磁体303与电磁铁302的周向重叠，如图4所示，电磁铁302通电，由永磁体303和电磁铁302产生的和磁场使转子环产生涡流制动。
[0039]可以根据不同的工况，使用不同的电磁制动模式。对于第一种模式，可以根据电磁铁302通电量的大小调整涡流制动力矩的大小；对于第二种模式，可以根据永磁体303与电磁铁302的周向重合角度调整涡流制动力矩的大小，当永磁体303与电磁铁302周向角度完全重合时，涡流制动力矩最大；对于第三种模式，可以根据电磁铁302通电量的大小和永磁体303与电磁铁302的周向重合角度来调整涡流制动力矩的大小，当电磁铁302通电量越大时，电磁铁302产生涡流制动力矩最大，但是电磁铁302本身的热量也越多，对其损伤越大，因此可以通过增大永磁体303与电磁铁302的周向重合角度来增大涡流制动力矩，而不必对电磁铁302通入较大的电量。
[0040]如图6_9所不，为了提尚制动安全性，在制动盘的圆孔与转子环的圆周之间设有绝热材料制成的连接环400，所述连接环的两侧面分别设有周向相错的弧形槽401、402，所述制动盘的圆孔101上和转子环301的圆周上分别具有可嵌入弧形槽401、402的弧形凸起102、305，所述连接环400的轴向两侧分别设有挡环403、404，所述挡环403、404分别与弧形凸起102、305的相对外侧相接触，所述挡环403、404和连接环400之间通过螺栓405连接。转矩可以通过弧形凸起305与弧形槽401在转子环301与连接环400之间传递，以及通过弧形槽402与弧形凸起102在连接环400与制动盘100之间传递。而绝热材料制成的连接环400避免了电磁制动和摩擦制动产生的热量相互干扰，可有效避免制动器由于温度过高热衰退而造成的制动器失效现象，提高了制动安全性。
[0041]进一步，所述其中一个挡环的外侧通过螺栓405连接有转动盘500，所述转动盘500与转轴连接。
[0042]所述周向相邻的电磁铁302的磁极相反，所述周向相邻的永磁体303的磁极相反，这样，周向上偶数个电磁铁302形成的磁力线会形成闭合回路，转子环切割磁力线时受到涡流制动力矩更大，制动效果更好。同理，周向上所有永磁体303形成的磁力线也会形成闭合回路，同样会使制动效果更好。
[0043]需要说明的是，摩擦制动装置200不局限于上述液压控制动方式，也可以采用电气控制等，而钳体除了可以采用定钳式即制动盘两侧均设有活塞，也可以采用浮钳式即仅在制动盘的内侧设有活塞。
[0044]最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
【主权项】
1.一种外盘内磁式盘式制动器，包括安装在转轴上的制动盘(100)和对制动盘施加接触式制动力矩的摩擦制动装置(200)，其特征在于:所述制动盘(100)的中部具有与其同心的圆孔(101)，还包括对制动盘施加非接触式制动力矩的电磁制动装置(300 )，所述电磁制动装置(300)包括安装在圆孔(101)上随制动盘(100)转动的转子环(301)和位于转子环(301)内的磁场发生体，所述转子环(301)随制动盘(100)转动时切割磁场发生体产生的磁力线。
2.根据权利要求1所述的外盘内磁式盘式制动器，其特征在于:所述磁场发生体为电磁铁(302)。
3.根据权利要求1所述的外盘内磁式盘式制动器，其特征在于:所述磁场发生体为永磁体，所述永磁体在制动盘制动时可移动至转子环附近使转子环切割。
4.根据权利要求2所述的外盘内磁式盘式制动器，其特征在于:所述电磁铁(302)数量为偶数，并沿与转子环(301)同心的圆周均布。
5.根据权利要求4所述的外盘内磁式盘式制动器，其特征在于:所述磁场发生体还包括与电磁铁数目相同的周向均布的永磁体(303)，所述永磁体(303)所在的圆周与电磁铁分布圆周同心且位于其内部，所有永磁体(303)安装在一个可绕其分布圆心转动的转架(304 )上，所述转架(304 )转动可使永磁体(303 )周向与电磁铁(302 )重叠，当永磁体(303 )与电磁铁(302)周向重叠时，所述永磁体(303)与电磁铁(302)的共同作用可以使永磁体(303)产生的磁场被电磁铁(302)加强并被转子环(301)切割。
6.根据权利要求5所述的外盘内磁式盘式制动器，其特征在于:所述制动盘的圆孔与转子环的圆周之间设有绝热材料制成的连接环(400)，所述连接环的两侧面分别设有周向相错的弧形槽(401、402)，所述制动盘的圆孔(101)上和转子环(301)的圆周上分别具有可嵌入弧形槽(401、402)的弧形凸起(102、305)，所述连接环(400)的轴向两侧分别设有挡环(403、404)，所述挡环(403、404)分别与弧形凸起(102、305 )的相对外侧相接触，所述挡环(403、404)和连接环(400)之间通过螺栓(405)连接。
7.根据权利要求6所述的外盘内磁式盘式制动器，其特征在于:所述其中一个挡环的外侧通过螺栓(405)连接有转动盘(500)，所述转动盘(500)与转轴连接。
8.根据权利要求7所述的外盘内磁式盘式制动器，其特征在于:所述周向相邻的电磁铁(302)的磁极相反，所述周向相邻的永磁体(303)的磁极相反。
9.根据权利要求1-8任一项所述的外盘内磁式盘式制动器，其特征在于:所述摩擦制动装置(200)包括钳体(201)、位于钳体(201)内分列制动盘(100)两侧的活塞(202)和安装在活塞(202)上的摩擦块(203)，所述钳体内设有与活塞连通的油路，所述油路进油时两个活塞(202)分别向制动盘(100)移动并使两摩擦块(203)挤压制动盘。
【专利摘要】本实用新型公开了一种外盘内磁式盘式制动器，包括安装在转轴上的制动盘和对制动盘施加接触式制动力矩的摩擦制动装置，所述制动盘的中部具有与其同心的圆孔，还包括对制动盘施加非接触式制动力矩的电磁制动装置，所述电磁制动装置包括安装在圆孔上随制动盘转动的转子环和位于转子环内的磁场发生体，所述转子环随制动盘转动时切割磁场发生体产生的磁力线。制动盘上的电磁制动区与摩擦制动区分开，解决了摩擦率好与导磁率高剩磁率低不可兼得的问题，另外由于电磁区为非摩擦式，无磨损，更换时只需更换摩擦盘即可，节省资源，降低维修成本。
【IPC分类】F16D55-00, F16D121-20, F16D65-18
【公开号】CN204592095
【申请号】CN201520093967
【发明人】赵树恩, 谢模毅, 李玉玲
【申请人】重庆交通大学
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年2月10日