专利名称：电子线路板的测试机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电子领域电子线路板的测试装置，尤其是涉及电子线路板的测试机。
背景技术：
现有的电子线路板的测试机包括机架，在机架的上下两侧分别装有上导轨和下导轨， 上导轨和下导轨间装有两个能在X方向移动的拖板，两个拖板上分别装有能作Y向移动的 一个以上相同个数的飞针装置，所述的飞针装置中装有能作Z向移动的飞针，飞针能被压 在机架上被检测的电子线路板表面。上导轨和下导轨与拖板的传动为皮带轮，飞针移动的 准确性、平稳性、可靠性不高。 发明内容
本实用新型的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种电子线路板的测试机，该测试机 结构紧凑，传动精密可靠。
实现上述发明目的的技术方案是电子线路板的测试机，包括精密铸造平台，该平台 的上、下边框上分别装有X方向引动器，精密引动器的背面安装在上、下边框上，Y方向 引动器的两端分别通过上固定件和下固定件固定在X方向引动器上的滑块上;在Y方向引 动器上的滑块上分别设有测试手臂，测试手臂上设有能Z向移动的飞针。
所述x方向引动器包括u型壳体，精密螺杆，滑块和电机固定座，驱动电机固定在其
电机座上，并使用联轴器与螺杆相连，电机带动螺杆旋转，拉动滑块在壳体u型槽内移动。
所述Y方向引动器上设有一个滑块，测试机的测试手臂就固定在上面，每个Y方向引 动器上装一个测试手臂，由引动器驱动电机带动Y方向引动器螺杆旋转来拉动它在Y轴方 向上下移动。
作为本实用新型进一步改进，每个X方向引动器上有两个滑块，靠近驱动电机侧的滑 块与螺杆固定连接，随螺杆的旋转而移动，另一个滑块不移动。该设置改变了传统引动器 双滑块都为传动滑块的形式,实现了一个为传动一个为被动的形式,提高了整个工作平台的 精度。
作为本实用新型进一步改进，所述测试机还包括电子线路板定位装置，利用垂直的方式对物体进行夹紧，上夹具可上下移动和固定，有利于电子线路板特别是对柔软的电子 线路板夹紧后进行拉伸固定，使物体达到平整效果。所述电子线路板定位装置由上夹具、 下夹具、旋转光轴、上夹具位置锁定装置组成，下固定装置固定于精密铸造平台下框上； 旋转光轴的两端固定在旋转光轴悬挂轴承上，旋转光轴悬挂轴承固定在精密铸造平台上； 在旋转光轴的两端安装有上夹具传动齿轮，上夹具的两端分别与上夹具固定件的固定连 接，上夹具固定件的另一端固定在传动皮带上，上夹具固定件又分别连接到设在滑动导轨 上的滑块上，传动皮带一端挂在旋转光轴两端的上夹具传动齿轮，传动皮带另一端挂在设 在平台下部的上夹具两侧悬挂皮带松紧度调节装置上，旋转光轴手柄就会带动上夹具移 动；上夹具位置锁定装置固定在精密铸造平台上，上夹具位置锁定装置的侧视图如Q形， 其中心偏下位置装有特制锁紧螺栓，旋转光轴穿过固定器圆形孔位置，当旋紧螺栓时就会 使圆形孔内径收縮，从而夹住旋转光轴，使得上夹具定位。
作为本实用新型进一步改进，所述电子线路板定位装置还设有配重系统，所述配重系 统为在机架的左右边框上分别设置配重块，配重块抵消了上夹具的重量，使上夹具可轻松 移动。所述配重系统可以是在旋转光轴的左右两侧、精密铸造平台的上部和下部分别设 有配重部件滑动导向轴上固定座和配重部件滑动导向轴下固定座，配重部件滑动导向轴的 两端分别与上固定座、下固定座固定连接，在配重部件滑动导向轴上设有滑动轴承，滑动 轴承与配重部件固定连接。
所述上、下夹具上分别设有夹紧手柄，控制夹具的开合度。
所述旋转光轴上设有旋转光轴手柄，方便操作。
本实用新型通过设置X轴方向和Y轴方向引动器的设置，实现结构简单，传动精密度 高的目的。
图1是本实用新型实施例1的结构示意图
图2是本实用新型实施例1的电子线路板定位装置结构示意图
图3是本实用新型实施例1的配重系统结构示意图
图中精密铸造平台2、平台下边框2a、平台左边框2b、平台右边框2c、平台上边框2d、 X方向引动器A3、 X方向引动器B3a、 X方向引动器A主动滑块31、 X方向引动器A被 动滑块32、 X方向引动器B主动滑块31a、 X方向引动器B被动滑块32a、 X方向引动器A壳体33、 X方向引动器B壳体33a、 X方向引动器A电机固定座34、 X方向引动器B 电机固定座34a、 X方向引动器A精密螺杆35、 X方向引动器B精密螺杆35a、 X方向引 动器A驱动电机36、 X方向引动器B驱动电机36a、 X方向引动器A与驱动电机联轴器 37、 X方向引动器B与驱动电机联轴器37a、 Y方向引动器A30、 Y方向引动器B30a、 Y 方向引动器A滑块300、 Y方向引动器B滑块300a、 Y方向引动器A壳体301、 Y方向引 动器B壳体301a、 Y方向引动器A电机固定座302、 Y方向引动器B电机固定座302a、 Y 方向引动器A精密螺杆303、 Y方向引动器B精密螺杆303a、 Y方向引动器A驱动电机 304、 Y方向引动器B驱动电机304a、 Y方向引动器A与驱动电机联轴器305、 Y方向引 动器B与驱动电机联轴器305a、 Y方向引动器A上固定件306、 Y方向引动器B上固定件 306a、 Y方向引动器A下固定件307、 Y方向引动器B下固定件307a、测试手臂A13、测 试手臂B13a、精密铸造平台2、平台下边框2a、平台左边框2b、平台右边框2c、平台上 边框2d、上夹具5、上夹具固定件(左侧)50、上夹具固定件(右侧)50a、下夹具6、上 夹具旋转光轴7、旋转光轴悬挂轴承(左侧)70、旋转光轴悬挂轴承(右侧)70a、上夹具 传动齿轮(左侧动轮)71、上夹具传动齿轮(右侧动轮)71a、上夹具滑动左侧同步轮72、 上夹具滑动右侧同步轮72a、上夹具传动皮带(左侧)73、上夹具传动皮带(右侧)73a、 上夹具左侧悬挂皮带松紧度调节装置74、上夹具右侧悬挂皮带松紧度调节装置74a、上夹 具位置锁定装置(固定器)8、固定器锁紧螺栓8a、上夹具配重部件(左侧)9、上夹具配 重部件(右侧)9a、上夹具左侧配重部件滑动轴承90、上夹具右侧配重部件滑动轴承卯a、 上夹具左侧配重部件滑动导向轴91、上夹具右侧配重部件滑动导向轴91a、上夹具左侧配 重部件滑动导向轴上固定座92、上夹具右侧配重部件滑动导向轴上固定座92a、上夹具左 侧配重部件滑动导向轴下固定座93、上夹具左侧配重部件滑动导向轴下固定座93，、上夹 具夹紧手柄IO、下夹具夹紧手柄10a、上夹具滑动导轨(左侧)11、上夹具滑动导轨(右 侧)lla、上夹具导轨滑块(左侧)110、上夹具导轨滑块(右侧)110a、旋转光轴手柄1具体实施方式
如图1所示，电子线路板的测试机，包括精密铸造平台2，它是固定本机测试机构和 待测电路板固定系统(图2)的平台。该平台的上、下边框2d、 2a上分别装有X方向精密 引动器3a和3，精密引动器3a和3的背面安装在上、下边框2d、 2a上，Y方向引动器30 和30a的两端分别通过上固定件306、 306a和下固定件307、 307a固定在X方向引动器3 和3a上的滑块31、 32、 31a、 32a上。在Y方向引动器30、 30a上滑块300和300a上分别设有测试手臂13、 13a，测试手臂上设有能Z向移动的飞针。
引动器包括了高强度U型壳体33、 33a，精密螺杆35、 35a，滑块31、 32、 31a、 32a 和电机固定座34、 34a等部分，驱动电机36、 36a固定在其电机座34、 34a上，使用联轴 器37与螺杆35、 35a相连，电机36、 36a转动带动螺杆35、 35a旋转，得以拉动滑块31、 32、 31a、 32a在壳体U型槽内33、 33a移动。
每个X方向引动器3a、 3上有两个滑块31、 32、 31a、 32a，靠近驱动电机36、 36a侧 的滑块31、 31a与螺杆35、 35a固定连接，随螺杆35、 35a的旋转而移动，另一个滑块32、 32a不移动。
当电机36驱动引动器3的螺杆35拉动其滑块31移动时，就带动Y方向引动器30在 X方向上移动，而此时滑块32并不移动。
每个Y方向引动器30、 30a只一个滑块300、 300a，测试机的测试手臂13就固定在上 面，每个Y方向引动器上装一个测试手臂13，由引动器驱动电机304、 304a带动Y方向 引动器螺杆301、 301a旋转来拉动它在Y轴方向上下移动。
如图2所示，测试机1还设有电子线路板定位装置4，电子线路板定位装置4由上夹 具5和下夹具6、旋转光轴7、上夹具位置锁定装置8组成，下夹具6固定于精密铸造平 台下框2a上，上、下夹具5、 6上分别设有夹紧手柄10、 10a。
旋转光轴7的两端固定在旋转光轴悬挂轴承70、 70a上，旋转光轴悬挂轴承70、 70a 固定在精密铸造平台2上；在旋转光轴7的两端安装有上夹具传动齿轮71、 71a，上夹具5 的两端分别与上夹具固定件50、 50a的固定连接，上夹具固定件50、 50a的另一端固定在 传动皮带73、 73a上，上夹具固定件50、 50a又分别连接到设在滑动导轨11、 lla上的滑 块IIO、 110a上，传动皮带73、 73a—端挂在旋转光轴两端的上夹具传动齿轮71、 71a， 传动皮带73、 73a另一端挂在设在皮带松紧度调节装置74、 74a上的上夹具滑动同步轮72、 72a上。
旋转光轴7上设有旋转光轴手柄12，旋转光轴手柄12就会带动上夹具移动。 上夹具位置锁定装置8固定在精密铸造平台2上，上夹具位置锁定装置8的侧视图如 Q形，其中心偏下位置装有特制锁紧螺栓8a，旋转光轴穿过固定器圆形孔位置，当旋紧螺 栓8a时就会使圆形孔内径收縮，从而夹住旋转光轴7，使得上夹具5定位。
电子线路板定位装置还设有配重系统在旋转光轴7的左右两侧、精密铸造平台2的 上部和下部分别设有配重部件滑动导向轴上固定座92、 92a和配重部件滑动导向轴下固定 座93、 93a，两根配重部件滑动导向轴91、 91a的两端分别与上固定座92、 92a、下固定座93、 93a固定连接，在配重部件滑动导向轴91、 91a上设有滑动轴承90、卯a，滑动轴承 卯、90a与配重部件9、 9a固定连接。电子线路板定位装置还设有配重系统，配重系统为 在机架的左、右边框2b、 2c上分别设置配重块9，配重块抵消了上夹具的重量，使上夹具 可轻松移动。
图3为上夹具配重系统的左侧视图，它反映的是上夹具右侧配重系统，左侧配重系统 与此相同。现以图3为例说明上夹具配重系统的结构。导向光轴91a (两根)通过上固定 座92a和下固定座93a固定在精密铸造平台2的右边框前侧，配重部件9a通过滑动轴承 90a在导向光轴上作上下方向的移动。配重部件的中心锁紧在上夹具传动皮带73a上，如 上文所述，上夹具5也用固定件50a锁紧在传动皮带73a上，传动皮带73a利用旋转光轴 7上的齿轮71a和皮带松紧度调节装置74a上的齿轮72a悬挂安装，当旋转上夹具旋转光 轴7时，上夹具5移动，配重部件9同时作相反方向的移动，gp:上夹具5运动到上极限 时，配重部件9运动到下极限，而上夹具5运动到下极限时，配重部件9运动到上极限。
权利要求1、电子线路板的测试机，包括精密铸造平台，其特征是，该平台的上、下边框上分别装有X方向引动器，精密引动器的背面安装在上、下边框上，Y方向引动器的两端分别通过上固定件和下固定件固定在X方向引动器上的滑块上；在Y方向引动器上的滑块上分别设有测试手臂，测试手臂上设有能Z向移动的飞针。
2、 根据权利要求1所述的测试机，其特征是，所述X方向引动器上包括U 型壳体，精密螺杆，滑块和电机固定座，驱动电机固定在其电机座上，并使用联 轴器与螺杆相连，电机带动螺杆旋转，拉动滑块在壳体U型槽内移动。
3、 根据权利要求1所述的测试机，其特征是，所述Y方向引动器上包括U 型壳体，精密螺杆，滑块和电机固定座，驱动电机固定在其电机座上，并使用联 轴器与螺杆相连，电机带动螺杆旋转，拉动滑块在壳体U型槽内移动，滑块带 动所述测试手臂在Y轴方向上下移动。
4、 根据权利要求1所述的测试机，其特征是，所述测试机还包括电子线路 板定位装置，利用垂直的方式对物体进行夹紧，上夹具可上下移动和固定，所述 电子线路板定位装置由上夹具、下夹具、旋转光轴、上夹具位置锁定装置组成， 下固定装置固定于精密铸造平台下框上；旋转光轴的两端固定在旋转光轴悬挂轴 承上，旋转光轴悬挂轴承固定在精密铸造平台上；在旋转光轴的两端安装有上夹 具传动齿轮，上夹具的两端分别与上夹具固定件的固定连接，上夹具固定件的另 一端固定在传动皮带上，上夹具固定件又分别连接到设在滑动导轨上的滑块上， 传动皮带一端挂在旋转光轴两端的上夹具传动齿轮，传动皮带另一端挂在设在平 台下部的上夹具两侧悬挂皮带松紧度调节装置上，旋转光轴手柄就会带动上夹具 移动；上夹具位置锁定装置固定在精密铸造平台上，上夹具位置锁定装置的侧视 图如Q形，其中心偏下位置装有特制锁紧螺栓，旋转光轴穿过固定器圆形孔位置。
5、 根据权利要求2所述的测试机，其特征是，所述X方向引动器上有两个 滑块，靠近驱动电机侧的滑块与螺杆固定连接，随螺弁的旋转而移动。
6、 根据权利要求1所述的测试机，其特征是，所述电子线路板定位装置还 设有配重系统，所述配重系统是在旋转光轴的左右两侧、精密铸造平台的上部和下部分别设有配重部件滑动导向轴上固定座和配重部件滑动导向轴下固定座， 配重部件滑动导向轴的两端分别与上固定座、下固定座固定连接，在配重部件滑 动导向轴上设有滑动轴承，滑动轴承与配重部件固定连接。
7、 根据权利要求4所述的测试机，其特征是，所述上、下夹具上分别设有 夹紧手柄。 '
8、 根据权利要求4所述的测试机，其特征是，所述旋转光轴上设有旋转光轴手柄。
专利摘要本实用新型涉及一种电子线路板的测试机，目的在于提供一种结构简单，传动精密度高的电子线路板的测试机，实现本实用新型的目的技术方案是一种电子线路板的测试机，包括精密铸造平台，该平台的上、下边框上分别装有X方向引动器，精密引动器的背面安装在平台的上、下边框上，Y方向引动器的两端分别通过上固定件和下固定件固定在X方向引动器上的滑块上；在Y方向引动器上的滑块上分别设有测试手臂，测试手臂上设有能Z向移动的飞针。
文档编号G01R31/00GK201382978SQ20082023839
公开日2010年1月13日 申请日期2008年12月30日 优先权日2008年12月30日
发明者覃早才 申请人:南京协力多层电路板有限公司