滑滚摩擦学性能实验台智能测控系统的制作方法
【专利摘要】本发明涉及滑滚摩擦学性能实验台测控系统。本发明针对现有技术中的各种摩擦学性能试验台，都只能靠人工手工调整各部件的运动情况的问题，提供一种滑滚摩擦学性能实验台智能测控系统，包括加载装置、倾斜电主轴、垂直电主轴、接触区，还包括数据采集模块、控制模块、数据处理模块及图像采集模块，所述图像采集模块及数据采集模块分别与数据处理模块连接，数据处理模块与控制模块连接。实现了自动精确地调节和控制滑滚比，实现多工况的摩擦学性能测试。适用于机械、航空、航天等工程领域重要装备在高低速、高低温、不同滑滚比接触状态等特殊环境下关键零部件摩擦学性能的智能测控。
【专利说明】滑滚摩擦学性能实验台智能测控系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及滑滚摩擦学性能实验台测控系统，特别是涉及一种能够对机械、航空、航天等工程领域重要装备在高低速、高低温、不同滑滚比接触状态等特殊环境下关键零部件摩擦学性能的智能测控系统。
【背景技术】
[0002]在机械和液压传动中，由于加工表面不可能完全光滑，所以存在相对运动的接触表面之间必然存在摩擦，从而会导致传动系统传动效率的降低，长时间的摩擦还会引起接触表面出现磨损或其他形式的破坏，导致传动精度的下降。因此在不同润滑条件下，对接触表面在不同载荷、不同相对运动速度、不同接触形式和不同温度等各种工况中的接触特性进行测试实验，准确详细地获知传动表面的摩擦与润滑特性以及它们对运动和能量的传递的影响，对于要求高精度、高效率的传动系统设计有着十分重要的指导意义。
[0003]但目前探究摩擦副的润滑和摩擦特性的测试手段存在着诸多问题。一是设备问题，现在广泛采用的设备为摩擦磨损试验机，这种设备的试件之间通常为简单滑动，难以探究实际工况中相对滚动和滑动组合状态下的摩擦学性能；二是测试工况范围窄的问题，无法同时进行高低温、高低速以及不同润滑条件下的滑滚接触特性研究；三是实验结果处理上的不足，不能进行实时观察、结果显示不直观等。
[0004]申请号为201410462391.9的发明专利申请中，公开了提供一种能够对滑滚接触状态部件的摩擦状况进行研究的滑滚摩擦学性能实验台，该试验台可以模拟高速、低速、不同滑滚比、液体润滑、固体润滑等工况下接触表面的摩擦与润滑情况，开展微观摩擦磨损及弹性流体动力润滑的机理研究。
[0005]申请号为201410461512.8的发明专利申请中，公开了一种能够对不同温度下滑滚接触状态部件的摩擦、磨损与润滑状况进行研究的高低温滑滚摩擦学性能实验台。
[0006]然而，上述发明专利中公开的及现有技术中的各种摩擦学性能试验台，都只能靠人工手工调整各部件的运动情况，这就造成了在摩擦学性能研究过程中，由于手动调整造成实验条件不准确而导致实验结果不准确。一种有效的智能控制系统，能自动调节和控制电主轴的位置和转速以满足不同的接触滑滚比要求，同时对润滑状态和接触区温度也能进行自动控制，从而实现各种复杂工况条件下滑滚接触表面的各项润滑与摩擦特性的检测，为评估各类材料和零件在滑滚接触条件下的弹流润滑、承载能力、界面摩擦磨损、表面破坏形式和可靠性提供实验技术支撑。
【发明内容】
[0007]本发明所要解决的技术问题，就是针对申请号为201410462391.9发明专利申请、申请号为201410461512.8发明专利申请及现有技术中的各种摩擦学性能试验台，都只能靠人工手工调整各部件的运动情况的问题，提供一种滑滚摩擦学性能实验台智能测控系统，以达到对各种摩擦性能试验台进行自动调节，智能控制电主轴的位置和转速以满足不同的接触滑滚比要求，同时对润滑状态和接触区温度也能进行自动控制，从而实现各种复杂工况条件下滑滚接触表面的各项润滑与摩擦特性的检测
[0008]本发明解决所述技术问题，采用的技术方案是，滑滚摩擦学性能实验台智能测控系统，包括加载装置、倾斜电主轴、垂直电主轴、接触区，还包括数据采集模块、控制模块、数据处理模块及图像采集模块，所述图像采集模块及数据采集模块分别与数据处理模块连接，数据处理模块与控制模块连接；
[0009]所述数据采集模块，用于采集接触区的摩擦力大小、倾斜电主轴的上下方向及左右方向上的倾角信息、倾斜电主轴在前后方向上的位移信息、倾斜电主轴及垂直电主轴的转速、加载装置的加载信息并传输给数据处理模块；
[0010]所述图像采集模块，用于采集接触区的油膜形状图像，并传输给数据处理模块；
[0011]所述数据处理模块，用于根据实验条件，对数据采集模块所采集到的电主轴的上下方向上的倾角信息、电主轴的左右方向上的倾角信息及加载装置的加载信息，按照实验要求的滑滚比进行计算分析，得出倾斜电主轴目标转速信息、垂直电主轴的目标转速信息，倾斜电主轴的目标位置信息、倾斜电主轴的目标倾角信息及加载装置的目标加载信息，并将其传输给控制模块；同时，对接触区的油膜形状图像进行分析，得出油膜厚度分布和表面摩擦磨损的数据信息；
[0012]所述控制模块，用于根据数据处理模块得出的倾斜电主轴的目标转速信息、垂直电主轴的目标转速信息、倾斜电主轴的目标位置信息、倾斜电主轴的目标倾角信息及加载装置的目标加载信息，对倾斜电主轴、垂直电主轴及对加载装置进行控制；同时，根据润滑油喷射速度设置值控制润滑油的喷射状况，所述润滑油喷射速度值是由人为设定
[0013]具体的，所述数据采集模块包括力传感器一、双轴倾角传感器、激光位移传感器、力传感器二及采集模块，所述力传感器一、双轴倾角传感器、激光位移传感器及力传感器二分别与采集模块连接；
[0014]所述力传感器一与倾斜电主轴呈刚性连接，可直接检测出倾斜电主轴在接触区所受的摩擦力大小，并将其传输给采集模块；
[0015]所述双轴倾角传感器固定于倾斜电主轴上，用于检测倾斜电主轴的上下方向及左右方向的倾角信息，并将其传输给采集模块；
[0016]所述激光位移传感器固定于倾斜电主轴上，用于检测倾斜电主轴在前后方向上的位移信息，并将其传输给采集模块；
[0017]所述力传感器二安装于加载装置下方，用于检测加载值信息，并将其传输给采集模块；
[0018]所述采集模块，用于采集上述信息后，传输给数据处理模块。
[0019]具体的，所述图像采集模块包括显微镜及拍摄模块；
[0020]所述显微镜用于，将接触区域放大，根据油膜厚度的不同，利用光干涉法形成彩色画面；
[0021]所述拍摄模块，用于对显微镜目镜中的成像的彩色画面进行图片拍摄，并将图片传输给数据处理模块；
[0022]所述数据处理模块，用于对图片进行处理，使图片以动画的形式进行显示。
[0023]具体的，所述控制模块包括电机驱动设备、润滑油喷射装置及位置调整装置，所述电机驱动设备分别与倾斜电主轴、垂直电主轴、加载装置、位置调整装置、润滑油喷射装置及数据处理模块连接；
[0024]所述电机驱动设备，用于根据数据处理模块得出的倾斜电主轴目标转速信息、垂直电主轴的目标转速信息，倾斜电主轴的目标位置信息、倾斜电主轴的目标倾角信息及加载装置的目标加载信息对位置调整装置及加载装置进行驱动，同时，驱动倾斜电主轴及垂直电主轴在目标转速下运转及启停；还根据润滑油喷射速度设置值对润滑油喷射装置进行启停驱动；润滑油喷射速度由人为设定；
[0025]所述位置调整装置，用于在电机驱动设备的驱动下，根据倾斜电主轴的目标位置信息及倾斜电主轴的目标倾角信息对倾斜电主轴的位置和倾角进行调整；
[0026]所述加载装置，用于在电机驱动设备的驱动下，按目标加载信息进行加载；
[0027]所述润滑油喷射装置，用于根据电机驱动设备的驱动信息进行润滑油喷射的启停。
[0028]进一步的，所述加载装置为电动缸。
[0029]进一步的，所述位置调整装置为伺服电机。
[0030]具体的，还包括温控模块，所述温控模块，用于采集接触区的温度信息，所述温控模块与数据处理模块连接。
[0031]进一步的，所述温控模块为温控箱，所述接触区设置于温控箱内，温控箱内还设置有温度传感器，所述温度传感器与数据采集模块连接，温控箱与数据处理模块连接；
[0032]所述温控箱，用于调整接触区的工作温度。
[0033]具体的，还包括通信模块，所述数据采集模块及图像分析模块通过通信模块与数据处理模块连接，数据处理模块通过通讯模块与控制模块连接。
[0034]本发明的有益效果是，特定的试验台对实际工程应用中存在的高低速、高低温和滑滚共存的摩擦形式进行试验时，通过本发明的滑滚摩擦学性能实验台智能测控系统通过数据处理模块分析实验参数，计算得到电主轴的位置状态、转速信息，并通过计算得到的参数通过控制模块自动对试验台做出相应的精确控制，实现了自动精确地调节和控制滑滚比的问题，实现多工况的摩擦学性能测试；
[0035]同时，本系统还对电主轴的位置状态、转速信息，等做出检测并反馈，从而保证系统时刻都能够保持在目标预定的情况下运行；
[0036]另外，本控制系统能够直观清晰地实时显示摩擦接触区的油膜形状特征，通过二维图形分析软件的分析，能够获取油膜厚度分布数据和试件摩擦磨损量。
【专利附图】
【附图说明】
[0037]图1为本发明滑滚摩擦学性能实验台智能测控系统的实施例系统结构图；
[0038]图2为本发明滑滚摩擦学性能实验台智能测控系统的实施例系统与试验台安装结构图；
[0039]其中，1.倾斜电主轴；2.力传感器一；3.双轴倾角传感器；4.激光位移传感器；
5.伺服电机；6.CXD ;7.显微镜；8.温控箱；9.温度传感器；10.垂直电主轴；11.电动缸；
12.力传感器二；13.电机驱动设备；14.计算机；15.接触区。
【具体实施方式】
[0040]下面结合附图及实施例详细描述本发明的技术方案:
[0041]本发明就是针对申请号为201410462391.9发明专利申请、申请号为201410461512.8发明专利申请及现有技术中的各种摩擦学性能试验台，都只能靠人工手工调整各部件的运动情况的问题，提供一种滑滚摩擦学性能实验台智能测控系统，包括加载装置、倾斜电主轴、垂直电主轴、接触区，其特征在于，还包括数据采集模块、控制模块、数据处理模块及图像采集模块，所述图像采集模块及数据采集模块分别与数据处理模块连接，数据处理模块与控制模块连接；所述数据采集模块，用于采集接触区的摩擦力大小、倾斜电主轴的上下方向及左右方向上的倾角信息、倾斜电主轴在前后方向上的位移信息、倾斜电主轴及垂直电主轴的转速、加载装置的加载信息并传输给数据处理模块；所述图像采集模块，用于采集接触区的油膜形状图像，并传输给数据处理模块；所述数据处理模块，用于根据实验条件，对数据采集模块所采集到的电主轴的上下方向上的倾角信息、电主轴的左右方向上的倾角信息及加载装置的加载信息，按照实验要求的滑滚比进行计算分析，得出倾斜电主轴目标转速信息、垂直电主轴的目标转速信息，倾斜电主轴的目标位置信息、倾斜电主轴的目标倾角信息及加载装置的目标加载信息，并将其传输给控制模块；同时，对接触区的油膜形状图像进行分析，得出油膜厚度分布和表面摩擦磨损的数据信息；所述控制模块，用于根据数据处理模块得出的倾斜电主轴的目标转速信息、垂直电主轴的目标转速信息、倾斜电主轴的目标位置信息、倾斜电主轴的目标倾角信息及加载装置的目标加载信息，对倾斜电主轴、垂直电主轴及对加载装置进行控制；同时，根据润滑油喷射速度设置值控制润滑油的喷射状况，所述润滑油喷射速度由人为设定。特定的试验台对实际工程应用中存在的高低速、高低温和滑滚共存的摩擦形式进行试验时，通过本发明的滑滚摩擦学性能实验台智能测控系统通过数据处理模块分析实验参数，计算得到电主轴的位置状态、转速信息，并通过计算得到的参数通过控制模块自动对试验台做出相应的精确控制，实现了自动精确地调节和控制滑滚比的问题，实现多工况的摩擦学性能测试；同时，本系统还对电主轴的位置状态、转速信息，等做出检测并反馈，从而保证系统时刻都能够保持在目标预定的情况下运行；另外，本控制系统能够直观清晰地实时显示摩擦接触区的油膜形状特征，通过二维图形分析软件的分析，能够获取油膜厚度分布数据和试件摩擦磨损量。
[0042]实施例
[0043]本例的滑滚摩擦学性能实验台智能测控系统，包括加载装置、倾斜电主轴1、垂直电主轴10、接触区15，如图1所示，还包括力传感器一 2、双轴倾角传感器3、激光位移传感器4、力传感器二 12及采集模块，所述力传感器一 2、双轴倾角传感器3、激光位移传感器4及力传感器二 12分别与采集模块连接；所述力传感器一 2与倾斜电主轴I呈刚性连接，可直接检测出倾斜电主轴I在接触区15所受的摩擦力大小，并将其传输给采集模块；所述双轴倾角传感器3固定于倾斜电主轴I上，用于检测倾斜电主轴I的上下方向及左右方向的倾角信息，并将其传输给采集模块；所述激光位移传感器4固定于倾斜电主轴I上，用于检测倾斜电主轴I在前后方向上的位移信息，并将其传输给采集模块；所述力传感器二 12安装于加载装置下方，用于检测加载值信息，并将其传输给采集模块；所述采集模块，用于采集上述信息后，将其转换为电信号，传输给数据处理模块。
[0044]还包括显微镜7及拍摄模块；所述显微镜7用于放大接触区域15，根据油膜厚度的不同，利用光干涉法形成彩色画面；所述拍摄模块，用于对显微镜7目镜中成像的彩色画面进行图片拍摄，并将图片传输给数据处理模块；所述数据处理模块，用于对图片进行处理，使图片以动画的形式进行显示。具体的，本例的拍摄模块为(XD6 (Charge-coupledDevice)。显微镜7安装在实验接触区15的正上方，用于放大接触区15的摩擦与润滑情况，并利用光干涉法形成彩色图像；CCD6安装在将显微镜7目镜正上方，用于将所成的彩色图像以每秒不少于15幅的速度拍摄并反馈回数据处理模块中，数据处理模块对其进行处理，可以以动画的形式呈现。
[0045]还包括电机驱动设备13、润滑油喷射装置及位置调整装置，所述电机驱动设备13分别与倾斜电主轴1、垂直电主轴10、加载装置、位置调整装置、润滑油喷射装置及数据处理模块连接；所述电机驱动设备13，用于根据数据处理模块得出的倾斜电主轴I目标转速信息、垂直电主轴10的目标转速信息，倾斜电主轴I的目标位置信息、倾斜电主轴I的目标倾角信息及加载装置的目标加载信息对位置调整装置及加载装置进行驱动，同时，驱动倾斜电主轴I及垂直电主轴10在目标转速下运转及启停；还根据润滑油喷射速度设置值对润滑油喷射装置进行启停驱动；本实施例采用的是西门子D425控制器作为电机驱动设备13对电主轴进行运动控制。但本发明并不对电机驱动设备13做任何限制。所述位置调整装置，用于在电机驱动设备13的驱动下，根据倾斜电主轴I的目标位置信息及倾斜电主轴I的目标倾角信息对倾斜电主轴I的位置和倾角进行调整；其中，本例的位置调整装置为伺服电机5。
[0046]所述加载装置，用于在电机驱动设备13的驱动下，按目标加载信息进行加载；所述润滑油喷射装置，用于根据电机驱动设备13的驱动信息进行润滑油喷射的启停。其中，加载装置为电动缸11。
[0047]具体的，本例的滑滚摩擦学性能实验台智能测控系统，还包括通信模块，所述数据采集模块及图像分析模块通过通信模块与数据处理模块连接，数据处理模块通过通讯模块与控制模块连接。可以实现信息数据的无线交互，从而实现对试验台的远程控制。本例的数据处理模块为计算机14，也可以是其他具有人机交互及数据处理功能的智能终端。
[0048]工作时，如图2所示，在试验台接触区15，选择滚子试件在圆盘试件上滚道的位置后，由计算机14向电机驱动设备13发出指令，命令其对伺服电机5进行驱动，使倾斜电主轴I在前后方向进行平移，移动距离是计算机14进行实验数据分析后，得出的目标移动距离，并且由安装在移动导轨上的激光位移传感器4测量并经采集模块采集后反馈回计算机14。接下来根据实验的卷吸角度要求，由计算机14确定电主轴一倾斜电主轴I的上下和左右方向偏角，并驱动伺服电机5在两个方向上进行摆动，摆动中的偏角信息是计算机14进行实验数据分析后，得出的偏角信息，实时摆动中的偏角信息由双轴倾角传感器3进行采集并反馈回计算机14。
[0049]用户在确定实验滑滚比后，根据滑滚比等于2(vl-v2)/(vl+v2)(其中vl、v2分别为滚子试件和圆盘试件接触点线速度)，由计算机14计算出与两试件对应的倾斜电主轴I及垂直电主轴10的转速，然后通过电机驱动设备13分别驱动倾斜电主轴I及垂直电主轴10按该转速旋转。
[0050]进行加载时，计算机14需要负责对力传感器二 12检测到的信号进行处理。具体如下:当电动缸11向上推时，力传感器二 12检测到的信号应减去电动缸11的重量，然后和设定值进行对比；当电动缸11向下拉时，力传感器二 12检测到的信号应加上加载装置的重量，再和设定值进行对比。当达到设定值后保持加载。通过计算机14，还可设置实验温度和润滑油喷射速度。
[0051]实验中，滚子试件和圆盘试件进行滑滚接触运动，润滑油喷射装置向接触区15喷射润滑油；力传感器一 2检测到的摩擦力值直接送至计算机14进行显示；通过显微镜7和CCD6观察到接触区15的润滑油膜形状图像通过送回计算机14，并对其进行实时显示，并通过专业处理软件将二维彩色图片的信息转换成三维的油膜厚度分布和表面摩擦磨损的数据信息，从而分析得到油膜厚度分布数据和表面摩擦磨损量。计算机14还对分析后的图像进行动画处理，使图像以动画形式进行显示。
[0052]本例的滑滚摩擦学性能实验台智能测控系统，还包括温控模块，所述温控模块，用于采集接触区15的温度信息，所述温控模块与计算机14连接。所述温控模块为温控箱8，所述接触区15设置于温控箱8内，温控箱8内还设置有温度传感器9，所述温度传感器9与采集模块连接，温控箱8与计算机14连接；所述温控箱8，用于调整接触区15的工作温度。用户可以根据实验需求，对接触区15的温度进行调整，同时，温度传感器9还可以检测接触区15的温度，并将接触区15温度实时进行反馈。用户可以根据反馈的温度信息，实时对接触区15的温度做调整。
[0053]综上所述，特定的试验台对实际工程应用中存在的高低速、高低温和滑滚共存的摩擦形式进行试验时，通过本发明的滑滚摩擦学性能实验台智能测控系统通过数据处理模块分析实验参数，计算得到电主轴的位置状态、转速信息，并通过计算得到的参数通过控制模块自动对试验台做出相应的精确控制，实现了自动精确地调节和控制滑滚比的问题，实现多工况的摩擦学性能测试；同时，本系统还对电主轴的位置状态、转速信息，等做出检测并反馈，从而保证系统时刻都能够保持在预定目标的情况下运行；另外，本控制系统能够直观清晰地实时显示摩擦接触区的油膜形状特征，通过二维图形分析软件的分析，能够获取油膜厚度分布数据和试件摩擦磨损量。
【权利要求】
1.滑滚摩擦学性能实验台智能测控系统，包括加载装置、倾斜电主轴、垂直电主轴、接触区，其特征在于，还包括数据采集模块、控制模块、数据处理模块及图像采集模块，所述图像采集模块及数据采集模块分别与数据处理模块连接，数据处理模块与控制模块连接； 所述数据采集模块，用于采集接触区的摩擦力大小、倾斜电主轴的上下方向及左右方向上的倾角信息、倾斜电主轴在前后方向上的位移信息、倾斜电主轴及垂直电主轴的转速、加载装置的加载信息并传输给数据处理模块； 所述图像采集模块，用于采集接触区的油膜形状图像，并传输给数据处理模块； 所述数据处理模块，用于根据实验条件，对数据采集模块所采集到的电主轴的上下方向上的倾角信息、电主轴的左右方向上的倾角信息及加载装置的加载信息，按照实验要求的滑滚比进行计算分析，得出倾斜电主轴目标转速信息、垂直电主轴的目标转速信息，倾斜电主轴的目标位置信息、倾斜电主轴的目标倾角信息及加载装置的目标加载信息，并将其传输给控制模块；同时，对接触区的油膜形状图像进行分析，得出油膜厚度分布和表面摩擦磨损的数据信息； 所述控制模块，用于根据数据处理模块得出的倾斜电主轴的目标转速信息、垂直电主轴的目标转速信息、倾斜电主轴的目标位置信息、倾斜电主轴的目标倾角信息及加载装置的目标加载信息，对倾斜电主轴、垂直电主轴及对加载装置进行控制；同时，根据润滑油喷射速度设置值控制润滑油的喷射状况，所述润滑油喷射速度值是由人为设定。
2.根据权利要求1所述的滑滚摩擦学性能实验台智能测控系统，其特征在于，所述数据采集模块包括力传感器一、双轴倾角传感器、激光位移传感器、力传感器二及采集模块，所述力传感器一、双轴倾角传感器、激光位移传感器及力传感器二分别与采集模块连接； 所述力传感器一与倾斜电主轴呈刚性连接，可直接检测出倾斜电主轴在接触区所受的摩擦力大小，并将其传输给采集模块； 所述双轴倾角传感器固定于倾斜电主轴上，用于检测倾斜电主轴的上下方向及左右方向的倾角信息，并将其传输给采集模块； 所述激光位移传感器固定于倾斜电主轴上，用于检测倾斜电主轴在前后方向上的位移信息，并将其传输给采集模块； 所述力传感器二安装于加载装置下方，用于检测加载值信息，并将其传输给采集模块； 所述采集模块，用于采集上述信息后，传输给数据处理模块。
3.根据权利要求1所述的滑滚摩擦学性能实验台智能测控系统，其特征在于，所述图像采集模块为显微镜及拍摄模块； 所述显微镜用于放大接触区域，根据油膜厚度的不同，利用光干涉法形成彩色画面； 所述拍摄模块，用于对显微镜目镜中的成像的彩色画面进行图片拍摄，并将图片传输给数据处理模块； 所述数据处理模块，用于对图片进行处理，使图片以动画的形式进行显示。
4.根据权利要求1所述的滑滚摩擦学性能实验台智能测控系统，其特征在于，所述控制模块包括电机驱动设备、润滑油喷射装置及位置调整装置，所述电机驱动设备分别与倾斜电主轴、垂直电主轴、加载装置、位置调整装置、润滑油喷射装置及数据处理模块连接； 所述电机驱动设备，用于根据数据处理模块得出的倾斜电主轴目标转速信息、垂直电主轴的目标转速信息，倾斜电主轴的目标位置信息、倾斜电主轴的目标倾角信息及加载装置的目标加载信息对位置调整装置及加载装置进行驱动，同时，驱动倾斜电主轴及垂直电主轴在目标转速下运转及启停；还根据润滑油喷射速度设置值对润滑油喷射装置进行启停驱动；润滑油喷射速度由人为设定； 所述位置调整装置，用于在电机驱动设备的驱动下，根据倾斜电主轴的目标位置信息及倾斜电主轴的目标倾角信息对倾斜电主轴的位置和倾角进行调整； 所述加载装置，用于在电机驱动设备的驱动下，按目标加载信息进行加载； 所述润滑油喷射装置，用于根据电机驱动设备的驱动信息进行润滑油喷射的启停。
5.根据权利要求4所述的滑滚摩擦学性能实验台智能测控系统，其特征在于，所述加载装置为电动缸。
6.根据权利要求4所述的滑滚摩擦学性能实验台智能测控系统，其特征在于，所述位置调整装置为伺服电机。
7.根据权利要求1所述的滑滚摩擦学性能实验台智能测控系统，其特征在于，还包括温控模块，所述温控模块，用于采集接触区的温度信息，所述温控模块与数据处理模块连接。
8.根据权利要求7所述的滑滚摩擦学性能实验台智能测控系统，其特征在于，所述温控模块为温控箱，所述接触区设置于温控箱内，温控箱内还设置有温度传感器，所述温度传感器与数据采集模块连接，温控箱与数据处理模块连接； 所述温控箱，用于调整接触区的工作温度。
9.根据权利要求1所述的滑滚摩擦学性能实验台智能测控系统，其特征在于，还包括通信模块，所述数据采集模块及图像分析模块通过通信模块与数据处理模块连接，数据处理模块通过通讯模块与控制模块连接。
【文档编号】G01B11/06GK104198370SQ201410484513
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年9月19日 优先权日:2014年9月19日
【发明者】王家序, 何涛, 张莹, 蒲伟, 周青华, 韩彦峰, 周广武, 朱东 申请人:四川大学