1.一种第三代轮毂轴承单元负游隙旋转测量法，其特征在于包括以下步骤：
1)先将第一内圈(1)、第二内圈(2)、外圈(3)、钢球(4)及保持架组装在一起；
2)接着将第一内圈(1)小端面朝下套入第二内圈(2)上端的轴上，压紧第二内圈(2)固定不动，在第一内圈(1)的大端面施加向下的压力F1进行预压，使第一内圈(1)小端面与第二内圈(2)轴肩保持距离a，a取值0.1-0.15mm；
3)控制第一内圈(1)和第二内圈(2)同步旋转，转速不大于150转/分，在外圈(3)法兰盘的上下两端顺序施加力，使外圈(3)能沿着轴向上下移动，在外圈(3)端面加装位移测量仪表，用三点测量法测量正游隙值Ga；
4)对第一内圈(1)施加向下的压力F2，使第一内圈(1)沿轴向压入，第一内圈(1)小端面与第二内圈(2)轴肩接触；
5)测量第一内圈(1)沿轴向移动的位移L，如果Ga<L，则负游隙值＝Ga-L，如果Ga>L，更换第一内圈(1)，重复上述1)-4)步骤。
2.根据权利要求1所述的第三代轮毂轴承单元负游隙旋转测量法，其特征在于：所述步骤3)中，在外圈(3)法兰盘上下两端顺序施加力，使外圈(3)能沿着轴向上下移动，在外圈(3)端面加装位移测量仪表，记录外圈(3)上下移动位移L1，然后控制外圈(3)分别旋转120度、240度，重复位移测量过程，记录外圈(3)的位移数据L2、L3，计算正游隙值Ga＝(L1+L2+L3)/3。
3.根据权利要求1所述的第三代轮毂轴承单元负游隙旋转测量法，其特征在于：所述步骤3)中，在外圈(3)法兰盘上下两端顺序施加力，使外圈(3)能沿着轴向上下移动，在外圈(3)端面三等分均匀分布三个位移测量仪表，三个位移测量仪表记录外圈上下移动位移值L1、L2、L3，计算正游隙值Ga＝(L1+L2+L3)/3。