农业机械上的导向轮转角测量装置的制作方法

本实用新型涉及一种车轮转角测量装置，特别涉及一种农业机械上的导向轮转角测量装置。

背景技术：

导向轮转角的测量是实现农机自动驾驶的关键条件，现有技术中，国内在农业机械中使用专门的导向轮转角测量装置来实时检测导向轮转动角度的技术几乎为空白，国外的测量导向轮转角装置结构复杂，成本很高，很难在国内市场推广使用。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足之处，提供一种农业机械上的导向轮转角测量装置，此装置检测转角角度精度高，安装方便，结构简单。

本实用新型的目的是这样实现的：一种农业机械上的导向轮转角测量装置，包括拖拉机的前桥，所述前桥上设有角位移传感器组件，所述角位移传感器组件包括角位移传感器、连杆和摆杆，所述角位移传感器与连杆一端连接，连杆另一端与摆杆一端铰接，摆杆另一端铰接有连接板，所述连接板固定在前桥前束上。

本实用新型工作时，导向轮转动时，导向轮的转动带动前束的转动，前束的转动带动摆动的摆动，摆杆的摆动带动连杆的转动，连杆的转动带动角位移传感器的信号输入轴的转动，根据角位移传感器的信号输入轴的转动位移变化量换算出导向轮的转角；此实用新型中将连接有连杆的连接板直接固定在前桥前束上，利用平面连杆机构工作原理将转角的角度变化转移成角位移传感器的信号输入轴的转动位移变化量，进而换算出导向轮转角的变化量，此装置测量导向轮转角的精度高，安装方便，，结构简单，可应用于导向轮转角的测量工作中。

为了进一步提高角位移传感器安装的可靠性，所述前桥上设有U形板，所述角位移传感器固定安装在U形板的上端，U形板上可拆装地设有固定杆一和固定杆二，U形板通过固定杆一和固定杆二与前桥连接， U形板内侧面分别与前桥的前表面和后表面贴合。

为了进一步提高角位移传感器安装的可靠性，所述前桥上设有固定板一和固定板二，所述角位移传感器固定安装在固定板一的上端，固定板一和固定板二分别通过固定杆一和固定杆二与前桥连接，固定板一和固定板二的内侧面分别与前桥的前表面和后表面贴合。

作为本实用新型的进一步改进，所述摆杆上开有若干铰接孔，连杆与摆杆通过铰接孔铰接，此设计可提高摆杆与连杆铰接点的可调节性。

为了进一步提高连接板安装的方便性，所述连接板通过U形螺栓与前桥前束连接。

为了进一步提高本装置的可行性，所述前桥前束铰点和连杆与摆杆铰接中心的连线与导向轮转动中心和摆杆与角位移传感器连接中心的连线平行，所述导向轮转动中心和前桥前束铰点的连线与摆杆和角位移传感器连接中心与连杆和摆杆铰接中心的连线平行。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图。

图2为本实用新型一种结构的A-A向剖视图。

图3为本实用新型另一种结构的A-A向剖视图。

其中，1导向轮转动中心，2前桥，3固定杆一，4连杆，5角位移传感器，6摆杆，7前桥前束，8连接板，9前桥前束铰点，10固定杆二，11U形板，111固定板一，112固定板二，12U形螺栓。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

如图1和图2所示的农业机械上的导向轮转角测量装置，包括拖拉机的前桥2，前桥2上设有角位移传感器组件，角位移传感器组件包括角位移传感器5、连杆4和摆杆6，摆杆6上开有若干铰接孔，角位移传感器5与连杆4一端连接，连杆4另一端通过铰接孔与摆杆6一端铰接，摆杆6另一端与连接板8铰接，连接板8通过U形螺栓12与前桥前束7连接，前桥2上还设有U形板11，角位移传感器5固定安装在U形板11的侧面，U形板11上可拆装地设有固定杆一3和固定杆二10，U形板11通过固定杆一3和固定杆二10与前桥2连接，前桥前束铰点9和连杆4与摆杆6铰接中心的连线与导向轮转动中心1和摆杆6与角位移传感器5连接中心的连线平行，导向轮转动中心1和前桥前束铰点9的连线与摆杆6和角位移传感器5连接中心与连杆4和摆杆6铰接中心的连线平行。

本实用新型工作时，摆杆6与连杆4铰接时，选择合适的铰接孔，使得前桥前束铰点9和连杆4与摆杆6铰接中心的连线与导向轮转动中心1和摆杆6与角位移传感器5连接中心的连线平行以及导向轮转动中心1和前桥前束铰点9的连线与摆杆6和角位移传感器5连接中心与连杆4和摆杆6铰接中心的连线平行，当导向轮转动时，导向轮的转动带动前束的转动，前束的转动带动摆动的摆动，摆杆6的摆动带动连杆4的转动，连杆4的转动带动角位移传感器5的信号输入轴的转动，根据角位移传感器5的信号输入轴的转动位移变化量换算出导向轮的转角；此实用新型将连接有连杆4的连接板8直接固定在前桥前束7上，利用平面连杆机构工作原理将转角的角度变化转移成角位移传感器5的信号输入轴的转动位移变化量，根据转动位移变化量换算出导向轮转角的变化量，此装置测量导向轮转角的精度高，安装方便，，结构简单，可应用于导向轮转角的测量工作中。

实施例2

如图3所示的农业机械上的导向轮转角测量装置，与实施例1的不同之处在于，前桥2上设有固定板一111和固定板二112，角位移传感器5固定安装在固定板一111的上端，固定板一111和固定板二112分别通过固定杆一3和固定杆二10与前桥2连接，固定板一111和固定板二112的内侧面分别与前桥2的前表面和后表面贴合。

本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型保护范围内。