航行器推进段动密封测试装置的制作方法

本发明涉及一种航行器推进段动密封测试装置，特别涉及一种真实模拟航行器推进段在水中运行情况下的动密封测试装置及测试方法。

背景技术：

动力推进系统是水下航行器的核心部件，它决定了产品的航程、航速、噪声等性能指标，动密封性能是水下航行器正常航行的基本保证，所以航行器推进段的动密封至关重要。对航行器推进段的动密封测试，一般是在水中实时进行的，由于受生产地环境的制约，进行该测试存在运输成本高，耗费时间长和水上布设测控设备困难的问题。

技术实现要素：

本发明提供了一种航行器推进段动密封测试装置，解决了航行器推进段动密封测试存在的运输成本高，耗费时间长和水上布设测控设备困难的技术问题。

本发明是通过以下技术方案解决以上技术问题的：

一种航行器推进段动密封测试装置，包括箱形框架，在箱形框架内的底面上设置有轨道，在轨道上设置有移动小车，在箱形框架的顶架上设置有航行器推进段测试密封盖，在移动小车上设置有升降台，在升降台上固定设置有第一轴承内圈，在与第一轴承内圈活动配合的第一轴承外圈上设置有上旋转台，在上旋转台上设置有三个铰链座，三个铰链座是在同一圆周上等间隔弧度地设置的，在每个铰链座上均铰接有斜支撑杆，锥形的航行器推进段设置在三个斜支撑杆之间，锥形的航行器推进段的上端口与航行器推进段测试密封盖连接在一起；在航行器推进段测试密封盖的中央处设置有通孔，在通孔中设置有通孔轴承，在锥形的航行器推进段的底端面上设置有测试轴通过孔，在通孔轴承与测试轴通过孔之间设置有测试用双轴外轴，在测试用双轴外轴与测试轴通过孔之间设置有外轴密封圈，在测试用双轴外轴中设置有测试用双轴内轴，在测试用双轴内轴与测试用双轴外轴的内孔腔之间设置有内轴密封圈，在航行器推进段测试密封盖的顶面上设置有测试电机支架，在测试电机支架上分别设置有外轴驱动电机和内轴驱动电机，外轴驱动电机的输出轴与测试用双轴外轴的上端机械连接在一起，内轴驱动电机的输出轴与测试用双轴内轴的上端机械连接在一起。

所述的升降台的台面底面中央与丝杠的顶端连接在一起，在丝杠上设置有丝杠螺母，在丝杠螺母上连接有下旋转台，在下旋转台上连接有第二轴承外圈，在与第二轴承外圈配合的第二轴承内圈是固定设置在小车的台面上的，在升降台与移动小车的台面之间设置有升降台导向柱。

在每个铰链座上均铰接有斜支撑杆的打开支撑挡块，在测试用双轴外轴与外轴驱动电机之间设置有外轴传动齿轮组，在测试用双轴内轴与内轴驱动电机之间设置有内轴传动齿轮组。

一种航行器推动段动密封测试方法，包括以下步骤：

第一步、在箱形框架的顶端框架上放置航行器推进段测试密封盖，在箱形框架内的底面上设置的轨道上的升降台上固定第一轴承内圈，在与第一轴承内圈活动配合的第一轴承外圈上设置上旋转台，在上旋转台上等间隔弧度距离地设置三个铰链座，在每个铰链座上均铰接有斜支撑杆，在三个斜支撑杆中支撑有锥形的航行器推进段，锥形的航行器推进段的上端口与航行器推进段测试密封盖连接在一起；在航行器推进段测试密封盖的中央处设置的通孔与锥形的航行器推进段的底端面上设置的测试轴通过孔之间设置测试用双轴外轴，在测试用双轴外轴中设置测试用双轴内轴，在航行器推进段测试密封盖的顶面上设置外轴驱动电机和内轴驱动电机，外轴驱动电机的输出轴与测试用双轴外轴的上端机械连接在一起，内轴驱动电机的输出轴与测试用双轴内轴的上端机械连接在一起；

第二步、将装有航行器推进段测试密封盖的航行器推进段吊装到压力釜中，在压力釜中盛满水，将压力釜密闭后，启动内轴驱动电机和外轴驱动电机，对内轴密封圈、外轴密封的进行动密封测试，然后对航行器推进段的顶端静密封圈进行密封测试。

本发明可根据水中工作目标水位进行拉簧拉力的预先设定，实现了水中仓盖开启的水面无扰动，保护了仓中仪器免受损坏和实现了仓盖的再利用。

附图说明

图1是本发明的装配结构示意图；

图2是本发明在测试状态下的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细说明：

一种航行器推进段动密封测试装置，包括箱形框架1，在箱形框架1内的底面上设置有轨道2，在轨道2上设置有移动小车3，在箱形框架1的顶架上设置有航行器推进段测试密封盖18，在移动小车3上设置有升降台9，在升降台9上固定设置有第一轴承内圈11，在与第一轴承内圈11活动配合的第一轴承外圈12上设置有上旋转台13，在上旋转台13上设置有三个铰链座14，三个铰链座14是在同一圆周上等间隔弧度地设置的，在每个铰链座14上均铰接有斜支撑杆15，锥形的航行器推进段17设置在三个斜支撑杆15之间，锥形的航行器推进段17的上端口与航行器推进段测试密封盖18连接在一起；在航行器推进段测试密封盖18的中央处设置有通孔19，在通孔19中设置有通孔轴承20，在锥形的航行器推进段17的底端面上设置有测试轴通过孔，在通孔轴承20与测试轴通过孔之间设置有测试用双轴外轴21，在测试用双轴外轴21与测试轴通过孔之间设置有外轴密封圈30，在测试用双轴外轴21中设置有测试用双轴内轴23，在测试用双轴内轴23与测试用双轴外轴21的内孔腔之间设置有内轴密封圈31，在航行器推进段测试密封盖18的顶面上设置有测试电机支架24，在测试电机支架24上分别设置有外轴驱动电机25和内轴驱动电机26，外轴驱动电机25的输出轴与测试用双轴外轴21的上端机械连接在一起，内轴驱动电机26的输出轴与测试用双轴内轴23的上端机械连接在一起。本发明用测试用双轴代替航行器推进段的推进轴，并通过箱形框架1对航行器推进段进行组装，真实模拟了航行器推进段的密封状态，整个工装台架科学合理，即考虑到了航行器推进段的组装要求，又考虑到了动密封的要求，装配自动化程度高，省时省力。

所述的升降台9的台面底面中央与丝杠8的顶端连接在一起，在丝杠8上设置有丝杠螺母7，在丝杠螺母7上连接有下旋转台6，在下旋转台6上连接有第二轴承外圈5，在与第二轴承外圈5配合的第二轴承内圈4是固定设置在小车3的台面上的，在升降台9与移动小车3的台面之间设置有升降台导向柱10。

在每个铰链座14上均铰接有斜支撑杆15的打开支撑档块16，在测试用双轴外轴21与外轴驱动电机25之间设置有外轴传动齿轮组33，在测试用双轴内轴23与内轴驱动电机26之间设置有内轴传动齿轮组32。

一种航行器推进段动密封测试方法，包括以下步骤：

第一步、在箱形框架1的顶端框架上放置航行器推进段测试密封盖18，在箱形框架1内的底面上设置的轨道2上的升降台9上固定第一轴承内圈11，在与第一轴承内圈11活动配合的第一轴承外圈12上设置上旋转台13，在上旋转台13上等间隔弧度距离地设置三个铰链座14，在每个铰链座14上均铰接有斜支撑杆15，在三个斜支撑杆15中支撑有锥形的航行器推进段17，锥形的航行器推进段17的上端口与航行器推进段测试密封盖18连接在一起；在航行器推进段测试密封盖18的中央处设置的通孔19与锥形的航行器推进段17的底端面上设置的测试轴通过孔之间设置测试用双轴外轴21，在测试用双轴外轴21中设置测试用双轴内轴23，在航行器推进段测试密封盖18的顶面上设置外轴驱动电机25和内轴驱动电机26，外轴驱动电机25的输出轴与测试用双轴外轴21的上端机械连接在一起，内轴驱动电机26的输出轴与测试用双轴内轴23的上端机械连接在一起；

第二步、将装有航行器推进段测试密封盖18的航行器推进段17吊装到压力釜27中，在压力釜27中盛满水28，将压力釜27密闭后，启动内轴驱动电机26和外轴驱动电机25，对内轴密封圈31、外轴密封圈30的进行动密封测试，然后对航行器推进段17的顶端静密封圈22进行密封测试。