1.一种多轴轭结构，其特征在于：包括托架和连接轴(7)，所述托架包括横梁(1)，该横梁(1)上侧左右两端分别可拆卸的设有一竖梁(2)；
所述连接轴(7)位于横梁(1)下侧，该连接轴(7)垂直设置在横梁(1)的中心处，该横梁(1)的下侧还设有限定托架转动位置的第一限位机构；
两个所述竖梁(2)在正对两侧面竖直方向上分别开设有一凹槽，两个凹槽正对设置，每一个凹槽内设有转向块(3)，转向块(3)和凹槽的两个侧壁间隙配合，两个转向块(3)正对设置，该两个转向块(3)相背离的侧面为圆弧面，所述圆弧面中心线同时和横梁(1)及竖梁(2)垂直，每一个竖梁(2)设有保证转向块(3)沿圆弧面弧线方向滑动的导向机构，且每一个竖梁(2)设有限制导向块(3)转动位置的第二限位机构；
两个所述转向块(3)在正对侧面的中心处分别转动设有一凸出该侧面的转轴(4)，每一个所述竖梁(2)内侧设有第三限位机构。
2.根据权利要求1所述的一种多轴轭结构，其特征在于：所述导向机构包括凹槽内由上至下依次转动设置的两个辊(8)，所述辊(8)和凹槽侧壁垂直，该两个辊(8)关于转轴(4)对称，所述辊(8)和转向块(3)的圆弧面紧贴。
3.根据权利要求1所述的一种多轴轭结构，其特征在于：所述第一限位机构包括横梁(1)上垂直设置的两个定位轴(6)，该两个定位轴(6)对称布置在连接轴(7)左右两侧，且所述连接轴轴线和两个定位轴(6)轴线不在同一平面内。
4.根据权利要求1所述的一种多轴轭结构，其特征在于：所述第二限位机构包括竖梁(2)在凹槽底部端口处设置的止动片(10)，该止动片(10)和该竖梁(2)设有的转向块(3)底端部对应设置。
5.根据权利要求1所述的一种多轴轭结构，其特征在于：所述第三限 位机构包括两个分别垂直设置在竖梁(2)上的限位轴(9)，该两个限位轴(9)对称设置在转轴(4)的上下两侧，且该两个限位轴(9)的轴线和转轴(4)轴线不在同一平面内。
6.根据权利要求1所述的一种多轴轭结构，其特征在于：所述横梁(1)和竖梁(2)间设有定位机构，所述定位机构包括圆柱销(12)和与该圆柱销(12)对应设置的定位孔，所述横梁(1)和竖梁(2)通过定位机构定位后螺栓连接。
7.根据权利要求1所述的一种多轴轭结构，其特征在于：所述横梁(1)垂直设有一弹簧板(5)，该弹簧板(5)同时和横梁(1)及竖梁(2)平行设置，所述弹簧板(5)位于一个竖梁(2)的底部，所述弹簧板(5)顶部内侧设有一橡胶块(11)。