1.一种分选机成像装置，它用于对分选机的透明转动盘(10)上的紧固件(20)进行成像，其特征在于，它包括成像部件，所述成像部件中具有：
垂直方向成像部件，所述垂直方向成像部件包括用于拍摄透明转动盘(10)上的紧固件(20)在垂直方向上的图像的垂直成像相机(1)；
水平方向成像部件，所述水平方向成像部件包括至少一个用于拍摄透明转动盘(10)上的紧固件(20)在水平方向上的图像的水平成像相机(2)，所述水平方向成像部件和所述垂直方向成像部件沿着透明转动盘(10)的转动方向设置。
2.根据权利要求1所述的分选机成像装置，其特征在于：所述垂直方向成像部件上设置有与所述垂直成像相机(1)相对设置的垂直成像相机光源(3)，所述垂直成像相机(1)设置在透明转动盘(10)的上方，所述垂直成像相机光源(3)设置在透明转动盘(10)的下方。
3.根据权利要求1所述的分选机成像装置，其特征在于：所述垂直方向成像部件还包括与垂直成像相机(1)相连并用于调整垂直成像相机(1)的位置的三维调节机构。
4.根据权利要求3所述的分选机成像装置，其特征在于：所述三维调节机构包括垂直成像基座(41)、垂直成像横向移动架(42)、垂直成像纵向移动架(43)和与所述垂直成像相机(1)相连并用于驱动所述垂直成像相机(1)在其周向上旋转的垂直成像相机周向旋转部件(44)，垂直成像横向移动架(42)安装在垂直成像基座(41)上，所述垂直成像纵向移动架(43)安装在垂直成像横向移动架(42)上，所述垂直成像相机周向旋转部件(44)安装在垂直成像纵向移动架(43)上，所述垂直成像基座(41)和所述垂直成像横向移动架(42)之间设置有驱动所述垂直成像横向移动架(42)在垂直成像基座(41)上横向移动的垂直成像横向移动驱动机构，所述垂直成像横向移动架(42)和所述垂直成像纵向移动架(43)之间设置有驱动所述垂直成像纵向移动架(43)在垂直成像横向移动架(42)上纵向移动的垂直成像纵向移动驱动机构。
5.根据权利要求4所述的分选机成像装置，其特征在于：所述垂直成像横向移动驱动机构包括垂直成像横向齿条(45)和垂直成像横向齿轮，所述垂直成像横向齿条(45)安装在所述垂直成像基座(41)上，所述垂直成像横向齿轮(45)可旋转地安装在垂直成像横向移动架(42)上，所述垂直成像横向齿轮与所述垂直成像横向齿条(45)啮合；和/或所述垂直成像纵向移动驱动机构包括垂直成像纵向齿条(47)和垂直成像纵向齿轮，所述垂直成像纵向齿条(47)安装在所述垂直成像横向移动架(42)上，所述垂直成像纵向齿轮可旋转地安装在垂直成像纵向移动架(43)上，所述垂直成像纵向齿轮与所述垂直成像纵向齿条(47)啮合。
6.根据权利要求1所述的分选机成像装置，其特征在于：还包括水平成像相机光源(5)，所述水平成像相机光源(5)与所述水平成像相机(2)相对设置。
7.根据权利要求1所述的分选机成像装置，其特征在于：所述水平方向成像部件还包括与至少一个水平成像相机(2)相连并用于调整水平成像相机(2)的位置的三维调节结构。
8.根据权利要求7所述的分选机成像装置，其特征在于：所述三维调节结构包括水平成像基座(61)、水平成像横向移动架(62)、水平成像纵向移动架(63)和至少一个与相应的水平成像相机(2)相连并用于驱动相应的水平成像相机(2)在其周向上转动的水平成像相机周向旋转部件(64)，水平成像横向移动架(62)安装在水平成像基座(61)上，所述水平成像纵向移动架(63)安装在水平成像横向移动架(62)上，所述水平成像相机周向旋转部件安装在水平成像纵向移动架(63)上，所述水平成像基座(61)和所述水平成像横向移动架(62)之间设置有驱动所述水平成像横向移动架(62)在水平成像基座(61)上横向移动的水平成像横向移动驱动机构，所述水平成像横向移动架(62)和所述水平成像纵向移动架(63)之间设置有驱动所述水平成像纵向移动架(63)在水平成像横向移动架(62)上纵向移动的水平成像纵向移动驱动机构。
9.根据权利要求8所述的分选机成像装置，其特征在于：所述水平成像横向移动驱动机构包括水平成像横向齿条(65)和水平成像横向齿轮，所述水平成像横向齿条(65)安装在所述水平成像基座(61)上，所述水平成像横向齿轮可旋转地安装在水平成像横向移动架(62)上，所述水平成像横向齿轮与所述水平成像横向齿条(65)啮合；和/或所述水平成像纵向移动驱动机构包括水平成像纵向齿条(67)和水平成像纵向齿轮，所述水平成像纵向齿条(67)安装在所述水平成像横向移动架(62)上，所述水平成像纵向齿轮可旋转地安装在水平成像纵向移动架(63)上，所述水平成像纵向齿轮与所述水平成像纵向齿条(67)啮合。
10.根据权利要求1所述的分选机成像装置，其特征在于：所述透明转动盘(10)由光学玻璃制成。
11.根据权利要求1所述的分选机成像装置，其特征在于：所述紧固件(20)为沉头铆钉，所述垂直成像相机(1)设置有一个，所述垂直成像相机(1)用于从在垂直方向上的图像中得到帽缘的直径D，所述水平成像相机(2)设置有两个，其中一个水平成像相机(2)用于从水平方向上的图像中得到钉体长度H、钉帽的锥角α和钉帽的高度h，另外一个水平成像相机(2)用于从水平方向上的图像中得到钉体直径。
12.根据权利要求1所述的分选机成像装置，其特征在于：它还包括上位机以及当透明转动盘(10)上的紧固件(20)转动至其对应的位置时用于感应紧固件(20)的位置感应传感器(7)，所述位置感应传感器(7)设置在成像部件的上游，所述垂直方向成像部件对应于透明转动盘(10)上的垂直成像工位，所述水平方向成像部件对应于透明转动盘(10)上的水平成像工位，所述透明转动盘(10)由电机带动转动，并且所述电机的转动轴上设置有用于通过检测转动轴的转动角度从而得到透明转动盘(10)的转动位置的转动位置检测器件，转动位置检测器件的信号输出端和位置感应传感器(7)的信号输出端分别与所述上位机相连，所述上位机分别与所述水平成像相机(2)和所述垂直成像相机(1)的控制输入端相连，所述上位机根据接收到的感应装置(4)发出的感应信号，读取此时的转动位置检测器件传递的紧固件在透明转动盘(10)上的初始位置信号，并根据该初始位置信号得到相应的紧固件(20)位于相应的垂直成像工位和水平成像工位的位置信号，当该紧固件(20)在透明转动盘(10)上转动至垂直成像工位或水平成像工位时，所述上位机控制相应的垂直成像相机(1)或水平成像相机(2)动作。