1.一种城轨车辆制动性能测量装置，安装于待测城轨车辆及测试区间，其特征在于：包括雷达测速仪、激光测距仪、中央处理单元和参照反射板；
所述的雷达测速仪固定安装于所述的待测城轨车辆底部，以路基地面作为测速的参照物，实时测量所述待测城轨车辆的行驶速度；
所述参照反射板固定设置于沿所述待测城轨车辆行驶方向的测试区间轨道的远端正前方；所述激光测距仪固定设置于所述待测城轨车辆的车头前端，其工作时测速激光正射向所述的参照反射板，并以所述参照反射板作为参考物实时测量所述待测城轨车辆与所述参照反射板之间的距离；
所述中央处理单元分别与所述雷达测速仪和激光测距仪连接，实时获取所述雷达测速仪和激光测距仪测量的所述待测城轨车辆的行驶速度和所述待测城轨车辆与所述参照反射板之间的距离；通过设定速度阈值，计算测量所述城轨车辆从指定行驶速度到安全速度的制动距离，从而对照评价所述城轨车辆的制动性能。