反应杯夹持臂的制作方法

本实用新型涉及夹持装置，具体是反应杯夹持臂。

背景技术：

着科学技术的发展，化学发光和生化发光测量在近些年已经变得十分普通，它们常被用来确定被测样品中某种未知成分的含量，并且在过去的十年中，发光测量在基因表达和调节的研究中也发挥了重要的作用，化学发光是利用化学反应过程中所激发的光，生化发光是利用在化学反应过程中加酶促化所发出的光。化学和生化发光测量技术与其他的测量技术相比，有以下优点：极高的灵敏度，宽的动态范围，不断涌现的发光测量试剂。发光测量具有极高的灵敏度，它比光谱吸收测量技术的灵敏度要高10⁵倍，比荧光测量技术至少高出1000倍。

在进行自动免疫发光分析过程中，需要将反应盘温育后的反应杯夹持至清洗组件上进行清洗、夹持至底物添加组件上进行添加底物或者夹持至暗室组件上进行发光测量，均需用到反应杯夹持装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供反应杯夹持臂，本实用新型反应杯夹持臂通过沿着系统底板方向和z轴方向的直线运动以及绕自身的旋转运动，实现多方位灵活的对反应杯进行夹持。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

反应杯夹持臂，包括径向支撑座和系统底板，径向支撑座安装在系统底板上，其特征在于，所述径向支撑座上安装有同步带轮支撑座，同步带轮支撑座上端安装有绕轴线转动的夹持同步带轮，夹持同步带轮上安装有沿着z轴方向滑动连接的夹持导轨，夹持导轨上端固定安装有夹持部。

所述径向支撑座上固定安装有夹持z轴同步带，夹持z轴同步带上固定安装有夹持z轴支撑座，夹持导轨下端与夹持z轴支撑座转动连接。

所述同步带轮支撑座上固定安装有夹持旋转同步带，夹持同步带轮啮合连接在夹持旋转同步带内侧。

进一步地，所述系统底板上固定安装有径向同步带，径向支撑座固定安装在系统底板上的径向同步带上。

进一步地，所述夹持部包括夹持支撑部、夹持壳体、伸缩电磁铁、上齿条、下齿条、外齿轮和夹持条，夹持支撑部与导轨顶端固定连接，夹持支撑部上固定安装有夹持壳体，夹持支撑部上固定安装有伸缩电磁铁，伸缩电磁铁的伸缩杆顶端固定安装有上齿条，上齿条位于夹持壳体内部上端，夹持壳体内部下端安装有滑动连接的下齿条，上齿条与下齿条之间安装于外齿轮，上齿条与下齿条均与外齿轮啮合连接，上齿条与下齿条下端均固定安装有夹持条。

进一步地，所述夹持条下端延伸至夹持壳体外侧。

本实用新型的有益效果：

本实用新型反应杯夹持臂通过沿着系统底板方向和z轴方向的直线运动以及绕自身的旋转运动，实现多方位灵活的对反应杯进行夹持，利用伸缩电磁铁带动上齿条移动，通过运动传输，实现加持条相互之间远离或者夹紧，从而实现对放置在加持条之间的反应杯进行灵活的夹持或者释放。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型反应杯夹持臂结构示意图；

图2是本实用新型局部结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示，反应杯夹持臂，包括径向支撑座11，径向支撑座11安装在系统底板上，径向支撑座11上安装有同步带轮支撑座12，同步带轮支撑座12上端安装有绕轴线转动的夹持同步带轮13，夹持同步带轮13上安装有沿着z轴方向滑动连接的夹持导轨14，夹持导轨14上端固定安装有夹持部15。

系统底板上固定安装有径向同步带16，径向支撑座11固定安装在径向同步带16上，系统底板通过径向同步带16带动径向支撑座11沿着系统底板直线运动。

径向支撑座11上固定安装有夹持z轴同步带17，夹持z轴同步带17上固定安装有夹持z轴支撑座10，夹持导轨14下端与夹持z轴支撑座10转动连接，径向支撑座11通过夹持z轴同步带17带动夹持z轴支撑座10沿着z轴方向上移动。

同步带轮支撑座12上固定安装有夹持旋转同步带18，夹持同步带轮13啮合连接在夹持旋转同步带18内侧，同步带轮支撑座12通过夹持旋转同步带18带动夹持同步带轮13转动，夹持同步带轮13通过夹持导轨14带动夹持部15转动。

使用时，夹持部15通过径向同步带16、夹持z轴同步带17和夹持旋转同步带18实现沿着反应转盘8径向方向和z轴方向的直线运动以及绕夹持同步带轮13轴线旋转运动。

夹持部15包括夹持支撑部151、夹持壳体152、伸缩电磁铁153、上齿条154、下齿条155、外齿轮156和夹持条157，夹持支撑部151与导轨14顶端固定连接，夹持支撑部151上固定安装有夹持壳体152，夹持支撑部151上固定安装有伸缩电磁铁153，伸缩电磁铁153的伸缩杆顶端固定安装有上齿条154，上齿条154位于夹持壳体152内部上端，夹持壳体152内部下端安装有滑动连接的下齿条155，上齿条154与下齿条155之间安装于外齿轮156，上齿条154与下齿条155均与外齿轮156啮合连接，上齿条154与下齿条155下端均固定安装有夹持条157。

夹持条157下端延伸至夹持壳体152外侧。

使用时，启动伸缩电磁铁153，伸缩电磁铁153伸缩端带动上齿条154移动，上齿条154移动通过运动传输，带动下齿条155移动，实现夹持条157相互之间远离或者夹紧，对放置在夹持条157之间的反应杯进行夹持或者释放。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。