能够高精度地测量该带101的固有振动频率。
[0065]然后，DSP25将如上述那样决定了的固有振动频率显示在显示部17。
[0066]—固有振动频率的测量方法一
[0067]接着，参照图6对利用上述固有振动测量装置S来测量带101的固有振动频率的方法进行说明。图6为流程图，其示出本实施方式中的带101的固有振动频率的测量方法。
[0068]如图6所示，为了测量带传动装置100中的带101的固有振动频率，首先，按下电源开关19使固有振动测量装置S的电源为开状态(ST1)。然后，如图3所示，在带101的外周面上，将加速度传感器11粘贴安装在与张设有该带101的两个带轮102、103的中间位置相对应的部位或该部位的附近(ST2)。
[0069]接着，按下监测开关21，开始监测从加速度传感器11输入测量器13的加速度信号(ST3)。接着，以锤子敲击或者以手指弹带101上安装有加速度传感器11的部位的附近、也就是说带101上的带轮102、103之间的中央处，对该带101励振(ST4)。
[0070]当因为该带101被励振而由测量器13检测出3.0G以上的加速度信号时，测量器13开始采样加速度信号。而且，在开始采样加速度信号起等待80毫秒(ST5)后测量器13开始记录采样数据，从该开始记录起经过了 1280毫秒的期间Rt内采样收集了加速度数据(ST6)。然后，对所收集的加速度数据执行利用FFT运算处理所进行的频率分析(ST7)，作为结果得到的固有振动频率显示在显示部17 (ST8)。
[0071]带传动装置100的带101的固有振动频率能够以上述那样的方式来测量。
[0072]一第一实施方式的效果一
[0073]根据第一实施方式，由于是根据直接安装在带101上的加速度传感器11所检测出的加速度来测量该带101的固有振动频率，因此带101的振动由加速度传感器11直接检测出来。由此，测量结果不会像利用麦克风的声波式固有振动测量装置那样受到背景噪音等外部环境的影响，并且低频振动也能够准确地检测出来，因此不管作为测量对象的带101的振动是高频振动或低频振动，都能高精度地进行测量。由此，能够在较宽的频率区域中高精度地测量带101的固有振动频率。因此，即使是呈现低频振动状态的较厚的带101，也能够高精度地测量固有振动频率。
[0074]而且，根据该第一实施方式，在测量该带101的固有振动频率时，除去了含有大量与固有振动无关的噪声成分的、刚励振之后的带101的初期振动，并除去了带101的固有振动被涵盖在噪声成分中的末期振动，并且在决定带101的固有振动频率时，除去了噪声成分容易被检测出的小于10赫兹的频率区域，因此能够准确地测量该带101的固有振动频率。
[0075]<发明的第二实施方式>
[0076]图7为示出本发明第二实施方式所涉及的固有振动测量装置S的外观结构的俯视图。
[0077]需要说明的是，在本实施方式中，除了通信电缆15的结构与上述第一实施方式不同以外，固有振动测量装置S与上述第一实施方式的结构相同，因此仅对结构不同的通信电缆15进行说明，对于结构相同的部分以及固有振动频率的测量方法，已参照图1至图6在上述第一实施方式中做出了说明，因此省略其详细说明。
[0078]为了根据使用固有振动测量装置S测得的带101的固有振动频率来求得该带101的张力，作为信息需要张设有该带101的、图3中所示的带轮102、103之间的跨距长度L。于是，如图7所示，在本实施方式所涉及的固有振动测量装置S的通信电缆15上，沿着长度方向设有刻度，从而能够测量上述跨距长度L。
[0079]一第二实施方式的效果一
[0080]根据该第二实施方式，由于在以有线的方式将加速度传感器11及测量器13连接在一起的通信电缆15上设有沿着长度方向的刻度，因此能够将该通信电缆15作为量尺使用。据此，即使不另外准备固有振动测量装置S以外的量尺也能够利用通信电缆15来测量张设有带101的带轮102、103之间的跨距长度L，因此能够减少测量带101的张力时需要的工具数量。
[0081]需要说明的是，在上述第一实施方式中，DSP25在从带101被励振时起经过了 80毫秒以上且1360毫秒以内的期间Rt内，根据对从加速度传感器11输入的加速度信号进行采样而得到的加速度数据，来测量该带101的固有振动频率。但是，本发明并不局限于此，使用在带101的固有振动频率的测量的加速度数据的采样期间也可以包含从带101被励振时起经过小于80毫秒的期间，也可以包含从带101被励振时起经过了大于1360毫秒的期间。
[0082]此外，在上述第一实施方式中，作为固有振动测量装置S的测量对象的带101，以V型带等较厚的带为例进行了说明。但本发明并不局限于此，固有振动测量装置S当然也能够作为测量厚度5mm以下的平带等较薄的带101的固有振动频率的装置使用，并且当然也能够作为测量厚度大于5mm且小于1mm的带101的固有振动频率的装置使用。
[0083]当上述那样的较薄的带101以短跨距卷绕在带轮102、103之间时，该带101的固有振动有可能会成为400赫兹?500赫兹左右的高频振动。在该情况下，就声波式固有振动测量装置来说，其容易受到背景噪音的影响，难以准确地测量带的固有振动频率。然而就上述第一实施方式所涉及的固有振动测量装置S来说，其不会受背景噪音等外部环境的影响，即使带101的固有振动为高频振动，也能够高精度地进行测量。
[0084]以上对本发明的优选实施方式进行了说明，但本发明的技术范围不局限于上述各实施方式中记载的范围。上述各实施方式为示例，本领域的技术人员应该理解这些实施方式的各构件或测量程序的组合能够进一步有各种变形例，而这些变形例也包含在本发明的范围内。
[0085]—产业实用性一
[0086]如上所述，本发明对于测量带的固有振动频率的固有振动测量装置是有用的，特别是适用于要求能够在较宽的频率区域中高精度地测量带的固有振动频率的固有振动测量装置。
[0087]—符号说明一
[0088]S固有振动测量装置
[0089]11加速度传感器
[0090]13 测量器
[0091]15 通信电缆
[0092]17 显示部
[0093]19 电源开关
[0094]21 监测开关
[0095]23 电源指示器
[0096]25 DSP
[0097]27 存储部
[0098]100带传动装置
[0099]101 带
[0100]102、103 带轮
【主权项】
1.一种固有振动测量装置，其在带张设于至少两个带轮上而构成的带传动装置中，从对带位于相邻的带轮之间的部分励振时产生的振动来测量该带的固有振动频率，其特征在于: 具备: 加速度传感器，其安装在该带位于上述相邻的带轮之间的部分，并检测来自于该带的振动的加速度；以及 测量器，其根据由上述加速度传感器所检测出的加速度来测量上述带的固有振动频率。
2.根据权利要求1所述的固有振动测量装置，其特征在于: 上述测量器根据在从上述带被励振时起经过了 80毫秒以上且1400毫秒以内的期间内由上述加速度传感器所检测出的加速度来测量上述带的固有振动频率。
3.根据权利要求1或2所述的固有振动测量装置，其特征在于: 上述测量器在10赫兹以上的频率区域中决定上述带的固有振动频率。
4.根据权利要求1到3中任一项所述的固有振动测量装置，其特征在于: 当由上述加速度传感器检测出比2.0倍重力加速度还大的加速度时，上述测量器检测出上述带被励振了这一情况。
5.根据权利要求1到4中任一项所述的固有振动测量装置，其特征在于: 上述加速度传感器及上述测量器由通信电缆以有线的方式连接在一起， 在上述通信电缆的长度方向上设有刻度。
【专利摘要】一种测量带(101)的固有振动频率的固有振动测量装置，其具备:加速度传感器(11)，该加速度传感器(11)安装在带(101)位于相邻的带轮(102、103)间的部分，并检测来自该带(101)的振动的加速度；以及测量器(13)，该测量器(13)根据由加速度传感器(11)检测出的加速度来测量带(101)的固有振动频率。
【IPC分类】G01L5-10, G01H13-00
【公开号】CN104781643
【申请号】CN201380058592
【发明人】宫田博文, 胁坂嘉一, 千田廉
【申请人】阪东化学株式会社
【公开日】2015年7月15日
【申请日】2013年11月27日
【公告号】DE112013005893T5, US20150253181, WO2014091697A1