用于尾气检测的自动输送装置及其方法
【技术领域】
[0001]本发明属于汽车尾气检测技术领域，尤其是指一种用于汽车尾气检测的自动输送装置及其方法。
【背景技术】
[0002]在汽车生产中，在装配完所有零部件后，汽车需单独进行尾气和roi (出厂前检测)两个检测工艺步骤。在现有汽车厂中，建设有独立的尾气检测间，通常为了提高检测的效率，检测间的面积需达到至少能同时容纳五辆汽车进行检测的要求，该检测间的面积到少需要336平方以上，占地面积大，并且该工艺还至少需配置相应至少5名工作人员进行检测，作业人员多，生产成本高。而PDI检测是汽车在PDI链板上，随链板联动进行在线检测，该步骤同时需要配备工作人员并耗时对相关项目进行检测。所述汽车在上述两个检测工艺步骤，汽车厂需投入较多的人力和物力，耗时多。
[0003]因此，提供一种可同时实现尾气和PDI检测、耗时少、生产效率高且成本低的用于尾气检测的自动输送装置及其检测方法，通过采用自动输送装置使尾气和PDI检测现时进行，大大降低了检测时间和生产成本。
【发明内容】
[0004]本发明的目的之一，是为了解决现有汽车生产无法将尾气和PDI两道检测工艺同时进行检测而造成和生产效率低且成本高的问题，提成一种可同时实现尾气和PDI检测、生产效率高且成本低的用于尾气检测的自动输送装置。
[0005]本发明的目的之二，是为了解决现在汽车生产需单独进行尾气和PDI两道检测工艺步骤而造成汽车厂人力和物力投入大的问题，提成一种可同时实现尾气和PDI检测、节省人力和物力的用于尾气检测的自动检测方法。
[0006]本发明的目的之一可以通过以下技术方案达到:
[0007]一种用于尾气检测的自动输送装置，包括控制器、水平输送组件、检测器和设于水平输送组件两端的升降组件；所述控制器与所述水平输送组件、检测器和升降组件电连接；所述水平输送组件设有上、下两层结构，所述升降组件设有与所述水平输送组件上、下两层相对应的开口 ；所述检测器可滑动设所述水平输送组件上，且可升降设于所述升降组件上，在水平组件与升降组件之间形成循环输送结构。
[0008]进一步地，所述升降组件的上、下两层沿长度方向设有导轨，相应的，所述检测器的底端设有与所述导轨可滑动连接的滑块。
[0009]作为一种优选的方案，所述检测器设有至少两个，且各个检测器上设有距离传感器，所述传感器的输出端与所述控制器的检测输入端连接。
[0010]进一步地，所述检测器包括安装座和设于安装座上的分析测量模块，所述分析测量模块的检测输入端外接汽车尾气。
[0011]作为一种优选的方案，所述控制器为PLC或单片机。
[0012]本发明的目的之二可以通过以下技术方案达到:
[0013]一种用于尾气检测的方法，包括以下步骤:
[0014]I)控制器驱动各检测器与PDI链板上相对应的汽车同步运动；
[0015]2)控制器发送信号到分析测量模块，分析测量模块通过插装于汽车排烟管的探头测量尾气的质量并将数据发送到控制器。
[0016]作为一种优选的方案，所述步骤I)的具体内容如下:所述检测器的运动包括与PDI链板同步的水平直线运动、竖直下降运动、反向水平直线运动和竖直上升运动；控制器控制检测器依次进行水平直线运动、竖直下降运动、反向水平直线运动和竖直上升运动的封闭循环运动。
[0017]作为一种优选的方案，在检测器与PDI链板同步的水平直线运动的开端，将探头插装入汽车的排烟管；在检测台运动到与PDI链板同步的水平直线运动的尾端时，取出控头。
[0018]作为一种优选的方案，所述步骤2)的具体内容如下:在检测器进行与PDI链板同步的水平直线运动过程中，控制器发送信号到分析测量模块，分析测量模块通过插装于汽车排烟管的探头测量尾气的质量并将数据发送到控制器。
[0019]作为一种优选的方案，在步骤I)中，当PDI链板停止时，控制器控制相应的检测器停止运动，且通过分析测量模块继续测量尾气质量；控制器通过设于各检测器上的距离传感器读取数据，若检测器被前方的检测器阻挡，控制器输出控制信号控制后方的检测器暂
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[0020]本发明具有如下突出的有益效果:
[0021]1、本发明的自动输送装置设于PDI链板的一侧，通过控制器控制检测器与位于PDI链板上的汽车进行同步直线运动的检测方法。在汽车进行PDI检测的同时，控制器控制检测器对汽车尾气进行同步检测，从而在本自动输送装置的作用下，将尾气和PDI检测两个工艺步骤结合在一起同时进行，本发明在正常工作时只需配备2到3名工作人员进行作业，无需独立建设尾气检测间，极大地减少了工作人员数量的配备以及汽车检测的时间，大大提高了生产的效率，降低了生产成本。
[0022]2、本发明可根据PDI链板上汽车的数量，通过在水平输送组件上设置与PDI相适应的数量的检测器，灵活地调节以适应生产的需要。在各检测器运动过程中，为了避免各检测器之间发生碰撞而损坏，控制器通过传感器控制相邻两个检测器之间的运动距离和工作状态。
【附图说明】
[0023]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1是本发明用于尾气检测的自动输送装置的结构示意图；
[0025]图2是本发明用于尾气检测的自动输送装置与PDI链板的连接结构示意图。
【具体实施方式】
[0026]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0027]实施例:
[0028]参照图1，本实施例涉及一种用于尾气检测的自动输送装置，包括控制器1、水平输送组件2、检测器3和设于水平输送组件2两端的升降组件4 ;所述控制器I与所述水平输送组件2、检测器3和升降组件4电连接；所述水平输送组件2设有上、下两层结构，所述升降组件4设有与所述水平输送组件2上、下两层相对应的开口 ；所述检测器3可滑动设所述水平输送组件2上，且可升降设于所述升降组件4上，在水平输送组件2与升降组件4之间形成循环输送结构。如图2所示，该自动输送装置设于PDI链板6的一侧，通过控制器I控制检测器3与位于PDI链板6上的汽车进行同步直线运动。在汽车进行PDI检测的同时，控制器I控制检测器3对汽车尾气进行同步检测，从而在本自动输送装置的作用下，将尾气和PDI检测两个工艺步骤结合在一起同时进行，极大地减少了工作人员数量的配备以及汽车检测的时间，大大提高了生产的效率，降低了生产成本。
[0029]更佳的，为了对PDI链板6上的多辆汽车同时进行尾气检测，所述检测器3设有至少两个，且各个检测器3上设有距离传感器，所述传感器的输出端与所述控制器I的检测输入端连接。根据PDI链板6上汽车的数量，通过在水平输送组件2上设置与PDI相适应的数量的检测器3，可灵活地调节以适应生产的需要。在各检测器3运动过程中，为了避免各检测器3之间发生碰撞而损坏，控制器I通过传感器控制相邻两个检测器3之间的运动距离和工作状态。
[0030]具体的，所述检测器3包括安装座31和设于安装座31上的分析测量模块32，所述分析测量模块32的检测输入端外接汽车尾气。在检测器3进行尾气检测时，内置于检测器3内的分析测量模块32与插装于汽车排烟管内的探头连接，以实时地对汽车排放的尾气的质量进行检测。更佳的，为了防止检测器3出现断电而导致各个检测器3产生碰撞损坏以及分析测量模块32无法正常工作的情况，以保证测量的准确性和工作的稳定性，所述安装