电梯绳索的状态监测方法和装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电梯绳索的损坏检测与状态监测。绳索特别是旨在用于运输乘客和/或货物的电梯用绳索。
【背景技术】
[0002]电梯绳索的存储可能是它的使用周期的各种阶段中需要的。存储传统上通过形成绳索的绳索卷轴(rope reel)来实施，使得它能够作为紧凑单元存储和/或运输。在电梯领域中，存储通常是用于将绳索从生产地运输至现场、并进一步运输至绳索可以被展开并安装在电梯内所在的具体安装部位时所需要的。
[0003]在物流链中以及在安装期间存在有绳索可能被损坏而没有关于故障的视觉指示的大量潜在位置。这样的不可视损坏包括运输期间的机械损坏、可引起绳索的额外应力或过载的环境影响、诸如在阳光下存储绳索等的在物流链期间超过额定温度和/或湿度等级、以及在安装期间的机械损坏，诸如冲压机的紧密弯曲或绳索留在高压缩下形成的。
[0004]包括由绞线或等效物制成的承载构件的绳索典型为不可逆地挠性的，使得在将绳索弯曲成曲线之后它不能反向回到它的最初形式，并且绳索容易围绕卷筒(drum)卷绕，在此处可以被存储卷绕直到后来的展开。这样的线典型地没有涂层并且容易在视觉上检查。然而，也存在有为杆状并且当它们处于静置状态时具有直线形式的绳索。例如在专利公布WO 2009090299A1中呈现了这样的绳索。这种绳索相对刚性，但可弹性地弯曲，并且绳索在指向于其上的所有弯曲都停止之后在处于静置状态时从弯曲形式自反向回到直线形式。在这种绳索中，承载组成部件在涂层表面内侧。因此，潜在损坏的视觉检查可能有时很难或者甚至是不可能的。存在有如下一种方法的需要:使用该方法，可以检查涂层内侧的承载组成部件并且在没有视觉检查的情况下可靠地监测绳索的状态。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是引入一种改进的电梯绳索状态监测方法和装置。本发明的目的除其他外是解决已知技术方案的缺点和后面在本发明的描述中讨论的问题。目的还有允许用于包括复合材料的电梯悬挂和/或传动绳索的成本有效且可靠的状态监测方法及装置，允许了在将电梯悬挂和/或传动绳索安装在电梯中之前的损坏的就地监测。
[0006]呈现了除其它以外有助于所述电梯绳索中的非金属、优选碳纤维增强聚合物复合物承载部分的简单、安全且高效的损坏检测的实施例。还有，呈现了如下实施例，其中检测不可视损坏，不可视损坏包括:运输期间的机械损坏、可引起绳索的额外应力或过载的环境影响(诸如在阳光下存储绳索等的在物流链期间超过额定温度和/或湿度等级)以及在安装期间的机械损坏(诸如冲压机的紧密弯曲或绳索留在高压缩下形成的)。还有，呈现了如下实施例，其中贯穿电梯整个寿命、甚至在绳索被安装到电梯内之前可靠地就地状态监测是可能的，并且提高了电梯的安全性。
[0007]提出了一种新的电梯绳索的状态监测方法和装置。在本发明的优选实施例中，执行至少如下步骤:将电梯悬挂和/或传动绳索卷绕并打包在绳索存储单元上，并且此后，第一次测量电梯悬挂和/或传动绳索的第一点与第二点之间的电阻，并且此后，基于测量确定阈值，并且此后，将绳索运送至安装地点，并且此后，第二次测量所述悬挂和/或传动绳索的第一点与第二点之间的电阻，并且此后，将所述第二次测量的结果与所述阈值进行比较，并且如果所述第二次测量满足所述阈值，则进行预定动作。
[0008]在优选实施例中，在绳索的生产地点处第一次测量所述悬挂和/或传动绳索的第一点与第二点之间的电阻。
[0009]在优选实施例中，在将绳索从绳索存储单元上展开之前第一次和第二次测量所述悬挂和/或传动绳索的第一点与第二点之间的电阻。
[0010]在优选实施例中，将电阻测量结果标记在交货单上、或绳索存储单元上、或绳索自身上或计算机应用的存储器/数据库中。
[0011]在优选实施例中，在将绳索存储在绳索存储单元上的状态下，第一次和/或第二次测量所述悬挂和/或传动绳索的第一点与第二点之间的电阻，绳索存储单元包括由以螺旋形式卷绕的绳索形成的绳索卷轴和设置有内部空间的支撑体，绳索卷轴通过支撑体被定位支撑在内部空间内。
[0012]在优选实施例中，在将绳索从绳索存储单元上展开之前第二次测量所述悬挂和/或传动绳索的第一点与第二点之间的电阻。
[0013]在优选实施例中，在绳索安装到电梯内之前，第二次测量所述悬挂和/或传动绳索的第一点与第二点之间的电阻。
[0014]在优选实施例中，在将绳索安装到绳索端子之前，当绳索安装准备好时测量所述悬挂和/或传动绳索的第一点与第二点之间的电阻。
[0015]在优选实施例中，第一点和第二点是悬挂和/或传动绳索的非金属承载部分的点，或者是悬挂和/或传动绳索的数个电连接的非金属承载部分的点。
[0016]在优选实施例中，第一点和第二点是悬挂和/或传动绳索的由诸如碳纤维增强聚合物基体复合物等的纤维增强聚合物基体复合材料、优选单向碳纤维增强聚合物基体复合物制成的承载部分的点。
[0017]在优选实施例中，如果第二次测量值满足电梯悬挂和/或传动绳索的第一点与第二点之间的所述阈值，则给出误差信号。
[0018]在优选实施例中，如果给出所述误差信号，则在绳索状态监测装置的LED或LCD显示器上对于各绳索示出绳索标识码和误差等级指示。
[0019]在优选实施例中，如果给出误差信号，则判断绳索在运输或存储期间被损坏并且防止绳索安装到电梯内。
[0020]在优选实施例中，如果第二次测量不满足所述阈值，则将绳索安装在电梯中。
[0021]还提出了一种新的电梯绳索的状态监测装置。在电梯绳索的状态监测装置的优选实施例中，该装置包括:一个或多个悬挂和/或传动绳索，各绳索包括一个或多个承载部分；包括绳索卷轴的绳索存储单元；绳索状态监测器件，在该装置中，绳索状态监测器件被布置成执行以下步骤:将电梯悬挂和/或传动绳索卷绕并打包在绳索存储单元中，并且此后第一次测量电梯悬挂和/或传动绳索的第一点与第二点之间的电阻，并且此后基于测量确定阈值，并且此后将绳索运送至安装地点，并且此后第二次测量悬挂和/或传动绳索的第一点与第二点之间的电阻，并且此后将第二次测量的结果与阈值进行比较，并且如果第二次测量满足阈值，则进行预定动作。
[0022]在优选实施例中，绳索状态监测器件被用于在绳索的生产地点处第一次测量所述悬挂和/或传动绳索的第一点与第二点之间的电阻。
[0023]在优选实施例中，绳索状态监测器件被用于在将绳索从绳索存储单元上展开之前第一次测量悬挂和/或传动绳索的第一点与第二点之间的电阻。
[0024]在优选实施例中，绳索状态监测器件被用于在绳索被存储在绳索存储单元上的状态下，第一次和/或第二次测量悬挂和/或传动绳索的第一点与第二点之间的电阻。
[0025]在优选实施例中，绳索状态监测器件被用于在将绳索从绳索存储单元上展开并且将绳索安装到电梯内之后测量悬挂和/或传动绳索的第一点与第二点之间的电阻。
[0026]在优选实施例中，绳索存储单元包括由以螺旋形式卷绕的绳索形成的绳索卷轴和设置有内部空间的支撑体，绳索卷轴通过支撑体被定位支撑在内部空间内。
[0027]在优选实施例中，第一点和第二点是悬挂和/或传动绳索的非金属承载部分的点，或者是悬挂和/或传动绳索的数个电连接的非金属承载部分的点。
[0028]在优选实施例中，第一点和第二点是所述悬挂和/或传动绳索的由诸如碳纤维增强聚合物基体复合物等的纤维增强聚合物基体复合材料、优选单向碳纤维增强聚合物基体复合物制成的承载部分的点。
[0029]在优选实施例中，如果第二次测量值满足电梯悬挂和/或传动绳索的第一点与第二点之间的阈值，则由所述绳索状态监测器件给出误差信号。
[0030]在优选实施例中，绳索状态监测器件包括绳索状态监测装置，并且如果给出所述误差信号，则在绳索状态监测装置的LED或LCD显示器上对于各绳索示出绳索标识码和误差等级指示。
[0031]在优选实施例中，绳索状态监测器件包括数据记录器类型的状态检测装置。装置在绳索制造之后被连接至绳索存储单元、例如至绳索卷轴。
[0032]在优选实施例中，如果给出误差信号，则判断绳索在运输或存储期间被损坏并且防止绳索被安装到电梯内。
[0033]在优选实施例中，如果第二次测量不满足阈值，则将绳索安装在电梯中。
[0034]在优选实施例中，绳索在生产中被卷绕并打包在安装包上。
[0035]在优选实施例中，绳索端块被安装到绳索端部内。绳索端块被连接至绳索的承载组成部件内。绳索端块可以是与电梯用于运输乘客和/或货物时的状态监测中使用的元件相同的元件。
[0036]绳索状态监测器件以预定时间间隔、优选每秒一次来监测各绳索的状态、所述阈值和所述测量值。
[0037]在优选实施例中，碳纤维增强聚合物复合物承载部分是弯曲的并且测量部分的电阻。电阻上的增加与弯曲模量上的减小之间的关联性可以观察到。对于单向碳纤维增强聚合物复合物来说，单向纤维的长度方向电阻比横向电阻低得多，并且复合材料上的损坏可以通过测量一个或另一个来检测。电阻是用于碳/环氧树脂层叠体、例如尤其是用于纤维断裂的检测的良好的损坏传感器。
[0038]在优选实施例中，在电阻改变上有三个不同阶段。首先，当应力增加时电阻稍微增加。这是正常老化过程。当应力进一步增加时，碳纤维增强聚合物中的单个纤维开始龟裂并且电阻增加将加快很多，引起应力电阻曲线的斜率上的改变。当纤维完全失效时，电阻迅速增加。
[0039]在优选实施例中，使用了测量电阻的