骤生成在表示预定行驶路径的道路的图像上的道路的位置，配置了表示在预定行驶状况设定步骤中设定的驱动状态和制动状态的行驶状况识别图像的图像数据。显示步骤在显示单元上显示基于图像数据的图像。
[0139]通过以上的结构，按照实施方式的车辆用行驶引导装置以及方法，可以对乘员引导车辆是驱动状态还是制动状态的预定行驶状况。
[0140]在实施方式的车辆用行驶引导装置中，如果图像数据生成单元使表示驱动状态的行驶状况识别图像与表示制动状态的行驶状况识别图像在视觉上不同，则乘员可以容易地判别驱动状态和制动状态。
[0141]在实施方式的车辆用行驶引导装置中，行驶计划图像数据生成单元102也可以如下那样生成图像数据。
[0142]作为行驶状况识别图像，行驶计划图像数据生成单元102生成在道路的位置、在车辆100以恒速行驶的道路的范围内配置了第I识别图像的行驶计划图像数据。而且，作为行驶状况识别图像，行驶计划图像数据生成单元102生成在道路的位置、在车辆100减速的道路的范围内配置了第2识别图像，在车辆100加速的道路的范围内配置了第3识别图像的行驶计划图像数据。
[0143]这样，不仅可以只引导驱动状态和制动状态，还可以引导车辆100的加速度的状
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[0144]行驶计划制定单元103可以包含行驶目标点设定单元1032和车速计划制定单元1031来构成。行驶目标点设定单元1032对行驶计划制定距离，以规定间隔设定使车辆100行驶的道路上的多个行驶目标点。车速计划制定单元1031分别对多个行驶目标点设定车辆100的车速，制定车使辆100行驶行驶计划制定距离时的车速计划。
[0145]这样，能够使车辆100自动行驶。
[0146]作为行驶状况识别图像，行驶计划图像数据生成单元102也可以与驱动状态和制动状态相应地使用颜色或者形状不同的识别图像。这样，乘员可以容易地掌握驱动状态和制动状态。
[0147]这时，行驶计划图像数据生成单元102也可以使用半透明的识别图像作为行驶状况识别图像。这样，车道图像不完全隐藏，可以识别道路上的标识和物体。
[0148]行驶计划图像数据生成单元102也可以将行驶状况识别图像的宽度，最小设为与车辆100的方向盘22s的控制误差造成的车辆100的摆动相当的宽度，最大设为在车辆100的宽度上加上与控制误差造成的车辆100的摆动相当的宽度后的宽度。这样，乘员在观察行驶状况识别图像时难以感到不适感。
[0149]行驶计划制定单元103也可以车辆100的车速越快，将行驶计划制定距离设定得越长。行驶计划图像数据生成单元102也可以本车辆的车速越快，将行驶状况识别图像的本车辆行驶的方向的长度设定得越长。这样，即使车速变快，乘员也容易掌握车辆100的预定行驶状况。
[0150]行驶计划图像数据生成单元102也可以根据车辆100行驶的道路的坡度或者曲率，设定行驶状况识别图像。这样，乘员还可以掌握道路的状况。
[0151]实施方式的车辆用行驶引导装置还具有检测位于车辆100的前方的障碍物的障碍物检测单元104来构成。行驶计划制定单元103也可以根据障碍物检测单元104检测到的障碍物的有无或者车辆100与障碍物之间的距离来制定行驶计划，将本车辆设定为驱动状态和制动状态的其中一个。
[0152]这样，由于考虑障碍物后制定行驶计划，并将本车辆设定为驱动状态和制动状态的其中一个，所以能够结合有可能存在障碍物的实际的道路状况来制定行驶计划，显示行驶状况识别图像。因此，可以对乘员提供与实际的道路状况相应的正确的行驶状况识别图像。
[0153]在图4中，示出行驶路径数据生成单元101生成行驶路径数据DlOl后保持在行驶路径数据保持单元17中的结构。在车辆100行驶的预定行驶路径决定的情况下，不需要设置行驶路径数据生成单元101。只要具有保持预先设定的行驶路径数据DlOl的行驶路径数据保持单元17即可。
[0154]行驶计划制定单元103根据地图数据D12中包含的限速信息D12s制定车辆100的车速计划。限速信息的获取方法不限于来自地图数据Dl 2的获取。
[0155]例如，可以在车辆100行驶的道路的附近，设置无线发送各个道路的限速信息的发送装置，通过车辆100上安装的接收装置接收限速信息。
[0156]车辆100也可以不是自动驾驶车辆，而是驾驶员驾驶的普通车辆。
[0157]如以上那样，实施方式的车辆用行驶引导装置以及方法可以将与本车辆的预定行驶路径对应的路径图像，以与本车辆的驱动状态(驱动力)和本车辆的制动状态(制动力)的至少一方对应的显示方式显示在监视器18上。实施方式的车辆用行驶引导装置以及方法可以将与本车辆的预定行驶路径对应的路径图像，以与本车辆的加速状态(加速度)和本车辆的减速状态(减速度)的至少一方对应的显示方式显示在监视器18上。
[0158]这样，本发明的车辆用行驶引导装置以及方法不限于以上说明的实施方式的车辆用行驶引导装置以及方法，在不脱离本发明的宗旨的范围中能够进行各种变更。
[0159]工业实用性
[0160]本发明可以利用在对车辆的乘员引导，以具有驱动状态或者加速度的行驶状态、和具有制动状态或者减速度的行驶状态的哪一个在预定行驶路径行驶的车辆用行驶引导装置中。
[0161]标号说明
[0162]18监视器(显示单元)
[0163]101行驶路径数据生成单元(预定行驶路径设定单元)
【主权项】
1.一种车辆用行驶引导装置，其特征在于，包括: 预定行驶路径设定单元，设定本车辆的预定行驶路径；以及 显示单元，显示与设定的本车辆的预定行驶路径对应的路径图像， 所述路径图像以与所述本车辆的驱动力以及/或者制动力对应的显示方式显示在所述显示单元中。2.一种车辆用行驶引导装置，其特征在于，包括: 预定行驶路径设定单元，设定本车辆的预定行驶路径；以及 显示单元，显示与设定的本车辆的预定行驶路径对应的路径图像， 所述路径图像以与所述本车辆的加速度以及/或者减速度对应的显示方式显示在所述显示单元上。3.如权利要求1所述的车辆用行驶引导装置，其特征在于， 与所述路径图像中的所述驱动力对应的显示方式和与所述制动力对应的显示方式在视觉上不同。4.如权利要求2所述的车辆用行驶引导装置，其特征在于， 与所述路径图像中的所述加速度对应的显示方式和与所述减速度对应的显示方式在视觉上不同。5.如权利要求3所述的车辆用行驶引导装置，其特征在于， 与所述驱动力对应的显示方式和与所述制动力对应的显示方式的颜色不同。6.如权利要求4所述的车辆用行驶引导装置，其特征在于， 与所述加速度对应的显示方式和与所述减速度对应的显示方式的颜色不同。7.如权利要求1至6的任意一项所述的车辆用行驶引导装置，其特征在于， 所述路径图像是半透明的图像。8.如权利要求2、4、6的任意一项所述的车辆用行驶引导装置，其特征在于， 所述路径图像以与所述本车辆的加速度、减速度和滑行状态分别对应的显示方式显示在所述显示单元上。9.如权利要求8所述的车辆用行驶引导装置，其特征在于， 所述路径图像以与所述本车辆处于加速状态下的滑行状态和处于减速状态下的滑行状态分别对应的显示方式显示在所述显示单元上。10.如权利要求1至9的任意一项所述的车辆用行驶引导装置，其特征在于， 所述路径图像的宽度最小设为与所述本车辆的方向盘的控制误差造成的所述本车辆的晃动相当的宽度，最大设为在所述本车辆的宽度上加上了与所述控制误差造成的所述本车辆的晃动相当的宽度后的宽度。11.如权利要求1至10的任意一项所述的车辆用行驶引导装置，其特征在于， 所述本车辆的车速越快，越加长地显示所述路径图像在所述本车辆行驶的方向的长度。12.一种车辆用行驶引导方法，其特征在于，包括: 设定本车辆的预定行驶路径的步骤；以及 在显示单元上显示与设定的本车辆的预定行驶路径对应的路径图像的步骤， 所述路径图像以与所述本车辆的驱动力以及/或者制动力对应的显示方式显示在所述显示单元上。13.一种车辆用行驶引导方法，其特征在于，包括: 设定本车辆的预定行驶路径的步骤；以及 在显示单元上显示与设定的本车辆的预定行驶路径对应的路径图像的步骤， 所述路径图像以与所述本车辆的加速度以及/或者减速度对应的显示方式显示在所述显示单元上。
【专利摘要】作为预定行驶路径设定单元，行驶路径数据生成单元(101)设定本车辆的预定行驶路径。作为显示单元，监视器(18)显示与设定的本车辆的预定行驶路径对应的路径图像。路径图像以与本车辆的驱动力以及/或者制动力对应的显示方式显示在监视器(18)上。
【IPC分类】G01C21/26, G08G1/0962
【公开号】CN105612403
【申请号】CN201380080142
【发明人】佐佐木牧子
【申请人】日产自动车株式会社
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2013年8月29日
【公告号】EP3040681A1, US20160195407, WO2015029181A1