端盖测量固定座11设置在机架I上；
[0024]所述凸轮轴轴向间隙检测装置5滑动连接有凸轮轴测量气缸12，所述凸轮轴测量气缸12下端设有凸轮轴测量上压头支架14，所述凸轮轴测量上压头支架14上设有凸轮轴位移传感器13，所述凸轮轴位移传感器14下方设有凸轮轴测量上压头15，所述凸轮轴测量上压头15下端设有与其相配合的凸轮轴测量下压头16，所述凸轮轴测量下压头16设置在凸轮轴测量固定座17上，所述凸轮轴测量固定座17滑动连接有滑动导轨18，所述滑动导轨18设置在机架I上；
[0025]所述垫片自动选配与复检系统3左侧设有自动移料系统19，所述垫片自动选配与复检系统3中部设有料库20，所述垫片自动选配与复检系统3右侧设有复检系统21，所述复检系统21左侧设有自动推料系统22，所述复检系统21右侧设有废料收集装置23 ;
[0026]所述安全防护装置2包括型材框架26，所述型材框架26上设有透明观察板24，所述型材框架26两侧设有安全防护系统25。
[0027]具体使用时，将待测工件放置于端盖测量固定座11上，端盖测量气缸6动作，带动端盖测量上压头支架8上下动作，读取端盖位移传感器7的测量值；
[0028]将待测工件放置于凸轮轴测量固定座17上，通过气缸、限位装置等机构带动轮轴测量固定座17在滑动导轨18上滑动，并限定在测量位置，凸轮轴测量气缸12动作，带动凸轮轴测量上压头支架14上下动作，读取凸轮轴位移传感器13的测量值；
[0029]根据端盖位移传感器7和凸轮轴位移传感器13的两个测量值，通过公式计算出所需垫片厚度；
[0030]根据计算得到的所需垫片的厚度，自动移料系统19的机械手定位到料库20中对应垫片位置，抓取垫片，送至复检系统21的工作台上，两套高速直传输机构分别带动两条高精度导轨同时动作，使机械手运动到指定位置取放工件，机械手每次仅取放一个工件，设备工作稳定迅速；
[0031]推料系统22将垫片推到测量位，复检系统21自动测量垫片厚度，测量完成，若垫片尺寸合格，则自动进行下一组齿轮泵轴向间隙测量，若垫片不合格，则将不合格垫片推入废料收集装置23，机械手继续从料库20抓取垫片；
[0032]由于安全防护装置2可以对整个垫片自动选配与复检系统3进行保护，从而避免在自动移料系统19工作过程中，操作者取放工件时与运动的机械手相撞，造成人身伤害。
[0033]本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种共轨齿轮泵装配检测系统，包括机架(I)和设置在机架(I)上的安全防护装置(2)，其特征在于，所述机架(I)左侧设有垫片自动选配与复检系统(3)，所述机架(I)右侧设有凸轮轴轴向间隙测量装置(5)，所述凸轮轴轴向间隙测量装置(5)左侧设有端盖轴向间隙检测装置(4)。2.根据权利要求1所述的共轨齿轮泵装配检测系统，其特征在于，所述端盖轴向间隙测量装置(4)滑动连接有端盖测量气缸(6)，所述端盖测量气缸(6)下端设有端盖测量上压头支架(8 )，所述端盖测量上压头支架(8 )上设有端盖位移传感器(7 )，所述端盖测量上压头支架(8)下端设有端盖测量上压头(9)，所述端盖测量上压头(9)下端设有与其相配合的端盖测量下压头(10)，所述端盖测量下压头(10)设置在端盖测量固定座(11)上，所述端盖测量固定座(11)设置在机架(I)上。3.根据权利要求1所述的共轨齿轮泵装配检测系统，其特征在于，所述凸轮轴轴向间隙检测装置(5)滑动连接有凸轮轴测量气缸(12)，所述凸轮轴测量气缸(12)下端设有凸轮轴测量上压头支架(14)，所述凸轮轴测量上压头支架(14)上设有凸轮轴位移传感器(13)，所述凸轮轴位移传感器(14)下方设有凸轮轴测量上压头(15)，所述凸轮轴测量上压头(15)下端设有与其相配合的凸轮轴测量下压头(16)，所述凸轮轴测量下压头(16)设置在凸轮轴测量固定座(17)上，所述凸轮轴测量固定座(17)滑动连接有滑动导轨(18)，所述滑动导轨(18 )设置在机架(I)上。4.根据权利要求1所述的共轨齿轮泵装配检测系统，其特征在于，所述垫片自动选配与复检系统(3 )左侧设有自动移料系统(19 )，所述垫片自动选配与复检系统(3 )中部设有料库(20)，所述垫片自动选配与复检系统(3)右侧设有复检系统(21)。5.根据权利要求4所述的共轨齿轮泵装配检测系统，其特征在于，所述复检系统(21)左侧设有自动推料系统(22)，所述复检系统(21)右侧设有废料收集装置(23)。6.根据权利要求1所述的共轨齿轮泵装配检测系统，其特征在于，所述安全防护装置(2)包括型材框架(26)，所述型材框架(26)上设有透明观察板(24)，所述型材框架(26)两侧设有安全防护系统(25)。
【专利摘要】本实用新型涉及一种共轨齿轮泵装配检测系统，包括机架和设置在机架上的安全防护装置，所述机架左侧设有垫片自动选配与复检系统，所述机架右侧设有凸轮轴轴向间隙测量装置，所述凸轮轴轴向间隙测量装置左侧设有端盖轴向间隙检测装置。本实用新型有益效果为：采用模块化结构，通过各模块组合，完成同一测量项目的工位并联组合；采用齿轮泵轴向间隙自动检测，机械手自动取料，推料系统自动推料，复检系统自动复检，节约了人力成本，实现操作自动化，提高了检测效率和检测精度，实现尺寸测量重复精度达到0.001mm，垫片复检重复精度达到0.001mm。
【IPC分类】G01B5/14
【公开号】CN204679012
【申请号】CN201520378961
【发明人】郭祥振, 吴启焱, 刘晓彤, 蒲婷, 许浩磊
【申请人】机科发展科技股份有限公司
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2015年6月3日