行程可读气缸；25、竖直板；
[0054]30、第二支撑装置；31、第二升降气缸；32、支撑块；
[0055]40、横向锁紧装置；41、底座；42、竖板；43、横向平移气缸；44、活动夹板；45、限位板；46、定位块；460、定位凹槽；
[0056]020、纵向导轨；
[0057]50、测力装置；51、第一滑板；52、第一支架；53、横向导轨；54、横向驱动元件；55、第一纵向驱动元件；56、气爪；58、第一止动螺栓；59、第一止动块；
[0058]60、定位装置；61、第二滑板；62、第二支架；63、横向气缸；64、第二纵向驱动元件；65、定位头；69、第二止动块；
[0059]030、机架顶板；
[0060]040、纵向平板；
[0061]051、第一横向平板；052、第二横向平板；
[0062]70、手柄测力装置；71、第三支架；72、调整手柄握持装置；721、第一连接板；722、第二连接板；723、调整螺栓；724、固定块；725、第一组圆柱手柄；726、第二组圆柱手柄；727、长条状通孔；73、旋转轴；74、扭矩传感器；76、伺服电机；
[0063]80、手柄调力装置；81、第四支架；82、套筒；83、伺服拧紧轴；
[0064]a、一种汽车方向盘位置调节装置；al、壳体；a2、拉伸杆；a3、拉伸杆套筒部；a4、固定部；a5、调整手柄；a6、尾部。
【具体实施方式】
:
[0065]如图2，一种汽车方向盘位置调节装置的组合测力设备，包括:固定治具01、第一测力机构02、第二测力机构03。
[0066]如图3，所述固定治具01包括底板010、第一锁扣装置101、第二锁扣装置102、第一支撑装置20、第二支撑装置30、横向锁紧装置40。
[0067]上述固定治具01中，结合图4、图5，所述第一锁扣装置101包括第一直线上下气缸11、第一锁块13、第一支块14、第一支撑平台15 ;所述第一直线上下气缸安装在底板上，第一支块安装在第一支撑平台的侧壁上，所述第一锁块呈T字形，T字形的第一锁块包括后端分支131、中部分支132、前端分支133，后端分支活动连接在第一直线上下气缸的活塞杆上，中部分支铰接在第一支块顶部，第一支撑平台安装在底板上且位于前端分支的下方。
[0068]上述固定治具01中，在结构上相同于第一锁扣装置101，所述第二锁扣装置102包括第二直线上下气缸、第二锁块、第二支块、第二支撑平台；所述第二直线上下气缸安装在底板上，第二支块安装在第二支撑平台的侧壁上，所述第二锁块呈T字形，T字形的第二锁块包括后端分支、中部分支、前端分支，第二锁块的后端分支活动连接在第二直线上下气缸的活塞杆上，第二锁块的中部分支铰接在第二支块顶部，第二支撑平台安装在底板上且位于第二锁块的前端分支的下方。
[0069]上述固定治具01中，如图5，所述第一锁块13的后端分支131通过第一升降块16活动连接在第一直线上下气缸11的活塞杆上，所述第一升降块的底部固定在第一直线上下气缸的活塞杆上，所述第一升降块的顶部开设第一滑槽161，第一滑槽内滑动插设有第一滑杆162，第一滑杆枢接在第一锁块的后端分支上。所述第二锁块的后端分支通过第二升降块活动连接在第二直线上下气缸的活塞杆上，所述第二升降块的底部固定在第二直线上下气缸的活塞杆上，所述第二升降块的顶部开设第二滑槽，第二滑槽内滑动插设有第二滑杆，第二滑杆枢接在第二锁块的后端分支上。所述第一锁块13的前端分支133折弯；所述第二锁块的前端分支折弯；折弯后的第一锁块前端分支的端部与折弯后的第二锁块前端分支的$而部相向设置。
[0070]上述固定治具01中，如图5，所述第一支撑装置20包括第一升降气缸21、支撑板22，所述第一升降气缸安装在底板上，所述支撑板安装在第一升降气缸的活塞杆上，支撑板水平设置。
[0071]上述固定治具01中，如图5，所述第一支撑装置20还包括行程可读气缸24，行程可读气缸安装在一竖直板25上，所述竖直板固定在底板010的小方形板011上，行程可读气缸的活塞杆通过浮动连接头与支撑板22连接，所述行程可读气缸的活塞杆与第一升降气缸的活塞杆分别连接在支撑板的左右两侧。
[0072]上述固定治具01中，如图5，所述第二支撑装置30包括第二升降气缸31、支撑块32，所述第二升降气缸安装在底板上，所述支撑块安装在第二升降气缸的活塞杆上。
[0073]上述固定治具01中，如图6，所述横向锁紧装置40包括底座41、竖板42、横向平移气缸43、活动夹板44、定位块46 ;所述竖板固定在底座上，所述横向平移气缸固定在竖板的一侧壁上，横向平移气缸的活塞杆横向穿过竖板，所述活动夹板固定在穿过竖板的横向平移气缸的活塞杆端部，活动夹板与竖板平行；所述定位块安装在底座上，定位块上开设定位凹槽460，定位块位于竖板和活动夹板之间。
[0074]上述固定治具OI中，如图6，所述横向锁紧装置40还包括限位板45，所述限位板竖直安装在底座41上，限位板与竖板42平行，所述活动夹板44位于竖板和限位板之间。
[0075]上述固定治具01中，结合图3、图4，所述底板010呈凸字形，凸字形的底板包括位于前方的小方形板011和位于后方的大方形板012 ;所述第一支撑装置20和第二支撑装置30安装在小方形板上，第一支撑装置位于第二支撑装置的正前方；所述第一锁扣装置101和第二锁扣装置102对称分布在大方形板的左右两侧，第一锁扣装置中第一锁块的前端分支与第二锁扣装置中第二锁块的前端分支相向设置；所述横向锁紧装置40安装在大方形板上，横向锁紧装置位于第一锁扣装置101和第二锁扣装置102的后方。
[0076]如图7，所述第一测力机构02包括纵向导轨020、测力装置50、定位装置60。
[0077]上述第一测力机构02中，结合图7、图8，所述测力装置50包括第一滑板51、第一支架52、横向导轨53、横向驱动元件54、第一纵向驱动元件55、气爪56、压力传感器；所述第一滑板滑动安装在纵向导轨上，所述第一纵向驱动元件驱动第一滑板在纵向导轨上滑行，所述横向导轨安装在第一滑板上，所述第一支架滑动安装在横向导轨上，所述横向驱动元件驱动第一支架在横向导轨上滑行，所述气爪安装在第一支架上，所述压力传感器镶嵌在气爪和第一支架之间。
[0078]上述第一测力机构02中，结合图7、图8，所述定位装置60包括第二滑板61、第二支架62、横向气缸63、第二纵向驱动元件64、定位头65 ;所述第二滑板滑动安装在纵向导轨上，所述第二纵向驱动元件驱动第二滑板在纵向导轨上滑行，所述第二支架固定在第二滑板上，所述横向气缸固定在第二支架上，所述定位头安装在横向气缸的活塞杆上。
[0079]上述第一测力机构02中，结合图7、图8，所述第一支架52上安装有第一止动螺栓58，所述纵向导轨的外侧旁固定设置有与第一止动螺栓配套的第一止动块59，第一止动块上安装有第一缓冲件；所述第二支架62上安装有第二止动螺栓，所述纵向导轨的内侧固定设置有与第二止动螺栓配套的第二止动块69，第二止动块上安装有第二缓冲件。
[0080]上述第一测力机构02中，结合图7、图8，第一测力机构02中，所述横向驱动元件54为电缸，横向驱动元件固定在第一滑板51上，横向驱动元件的活塞杆固定连接第一支架52 ;所述第一纵向驱动元件55为电缸，第一纵向驱动元件固定设置在纵向导轨020的外侧旁，第一纵向驱动元件的滑行块固定连接第一滑板；所述第二纵向驱动元件64为气缸，第二纵向驱动元件安装在纵向导轨的内侧，第二纵向驱动元件的活塞杆固定连接第二滑板
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[0081]上述第一测力机构02中，结合图7、图8，所述测力装置和定位装置滑动安装在纵向导轨020的两端；所述测力装置中的气爪56和定位装置中的定位头65位于纵向导轨的同一侧。
[0082]结合图9、图10、图12，所述第