专利名称：日用瓷等静压成型主机电气控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于电气控制技术领域，具体涉及一种日用瓷等静压成型主机的电气控制装置。
背景技术：
日用瓷等静压成型机的特点是产量大、质量好、产品规格一致，可生产异型特别是带浮雕的工艺盘，占地少、能源省、成本低，可改善劳动条件，经济效益好，大有取代滚压成型之势。日用瓷等静压成型机的工艺按照先后顺序可划分为14个工步(1)主缸快进 —(2)喂料缸前进一(3)模腔进料一(4)主缸慢进一(5)主缸锁模(加压)一(6)等静压加压一(7)等静压一次保压一(8)等静压一次卸压一(9)等静压二次保压一(10)等静压二次卸压一(11)主缸卸压一(12)主缸退回一(13)模腔吸油一(14)循环等待。该机可实时显示主缸压力曲线、增压缸压力曲线和主缸位移曲线，具有配方存储、故障报警和远程监控功能。工作方式分为手动和自动循环两种，手动态每操作一次，完成一个工步。自动态启动后则会自动循环，每循环一次，压制一个制品。可任意设定循环次数。无论手动自动，主缸快进都是十分关键的一步，快进定位精度直接影响制品的厚度和产品的一致性，对该工步的要求是既快又准。为此，必须采用伺服阀位置全闭环控制方案，虽然其余几个工步也很重要，但该工步直接决定着该机的性能，是该机成功的核心。现有的日用瓷等静压成型主机电气控制装置主要由PLC组件、人机界面、伺服控制器、伺服阀组件和主缸位移反馈元件组成，其中人机界面与PLC组件连接；伺服控制器与PLC组件连接；伺服阀组件与伺服控制器连接；主缸位移反馈元件与伺服控制器连接。 如
图1所示为目前一种较为成功的伺服阀位置全闭环控制装置的硬件配置方案PLC组件 A采用西门子S7300型PLC组件；人机界面B采用西门子MP277型10. 4寸带按键的真彩屏；伺服控制器C采用穆格(MOOG)公司的LU9-019-A012型伺服阀控制器；伺服阀组件D 为穆格(MOOG)公司的伺服阀组件；主缸位移反馈元件E采用德国巴鲁夫(BALLUFF)公司的BTL6-A110-M0300-A1-S115型磁感应位移传感器。其控制原理为人机界面上设定好目标位置和移动速度，PLC组件将位置给定和速度给定的模拟信号发送给LU9伺服控制器。 LU9伺服控制器将此信号转换成斜坡上升(或斜坡下降)的位移信号去驱动伺服阀，进而带动主油缸作快速前进或后退运动。磁感应传感器的磁头与动模板连为一起，位移反馈信号直接送入L129，从而形成全闭环位置反馈系统。LU9-019-A012型伺服阀控制器为带速度设置的模拟位置控制伺服放大器，可用作闭环位置数值的调整，而且也可用作设置和控制非闭环的从某一位置到另一位置的移动速度值。按照以上原理可实现主缸快速精确定位，定位精度士0.05，试运行次数达到四万多次。但后来发现，随着工作环境温度的上升 (如室温高达35°C以上)和油温的升高(50°C以上)，主缸快进的重复定位精度明显变差， 见表1数据记录。表 1[0006]
权利要求1.日用瓷等静压成型主机电气控制装置，包括PLC组件；人机界面，与PLC组件连接；伺服控制器，与PLC组件连接；伺服阀组件，与伺服控制器连接；和主缸位移反馈元件，与伺服控制器连接；其特征在于，所述PLC组件增设一 PR0FIBUS通讯模块；所述伺服控制器为含有PR0FIBUS接口的数字式伺服控制器，该数字式伺服控制器通过PR0FIBUS总线与PLC组件的PR0FIBUS通讯模块连接；所述主缸位移反馈元件为磁栅尺。
2.根据权利要求1所述的日用瓷等静压成型主机电气控制装置，其特征在于，所述PLC 组件为西门子S7300型PLC组件。
3.根据权利要求1所述的日用瓷等静压成型主机电气控制装置，其特征在于，所述 PR0FIBUS通讯模块为西门子CP;342-5型PR0FIBUS通讯模块。
4.根据权利要求1所述的日用瓷等静压成型主机电气控制装置，其特征在于，所述数字式伺服控制器为TRIO公司EURO 205型数字式伺服控制器。
5.根据权利要求1所述的日用瓷等静压成型主机电气控制装置，其特征在于，所述磁栅尺为精度是0. 005mm的高精度磁栅尺。
6.根据权利要求5所述的日用瓷等静压成型主机电气控制装置，其特征在于，所述磁栅尺为MB500 005 STO CHl型磁栅尺。
7.根据权利要求1所述的日用瓷等静压成型主机电气控制装置，其特征在于，所述人机界面为西门子MP277型10. 4寸带按键的真彩屏。
专利摘要本实用新型公开了一种日用瓷等静压成型主机电气控制装置。其包括PLC组件；人机界面，与PLC组件连接；伺服控制器，与PLC组件连接；伺服阀组件，与伺服控制器连接；和主缸位移反馈元件，与伺服控制器连接；所述PLC组件增设一PROFIBUS通讯模块；所述伺服控制器为含有PROFIBUS接口的数字式伺服控制器，该数字式伺服控制器通过PROFIBUS总线与PLC组件的PROFIBUS通讯模块连接；所述主缸位移反馈元件为磁栅尺。本实用新型优化了现有等静压成型主机电气控制装置的硬件配置，在保证了定位精度的前提下，系统运行更稳定可靠，避免人为干扰和不受环境温度的影响。
文档编号G05B19/418GK201945876SQ201120010559
公开日2011年8月24日 申请日期2011年1月14日 优先权日2011年1月14日
发明者康养科, 李睿, 王忠岐 申请人:广东科达机电股份有限公司