专利名称：一种改进的自动导引车控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种改进的自动导引车控制装置，其属于自动导引车控制装置类。
背景技术：
以磁条方式导航的流转设备在现代自动化程度较高的生产线上应用极为普遍，如自动导引车AGV、自动手推车AGC、无轨移动货架等。这类设备均包括一个控制装置，业内常常称之为AGV控制装置，其包括AGV控制单元、磁导航传感单元以及地标传感器，所述磁导航传感单兀以及地标传感器均与AGV控制单兀联接，所述AGV控制单兀还包括控制输出端，AGV控制单元通过控制输出端输出控制指令到执行装置，如电机驱动装置或转向驱动装置，以实现控制，磁导航传感单元以及地标传感器均属于磁感应器件，均能检测并区分100gauss数量级的微弱的N极磁场和S极磁场，应用时，自动导引车的行进路线上铺设有磁条。磁导航传感单元感应行进路线上磁条的磁信号，并依此而行进，为了控制的需要，人们会将自动导引车的行进路线划分为若干段，每段的开头与结尾均设置一磁地标，由地标传感器将其采集该磁地标的信息，并传送到AGV控制单元，AGV控制单元依此进行加速、减速、停车等控制操作，这样可以使控制简单化。现有技术存在的问题在于随着工业生产现代化的进程，产品的更新换代更加频繁，产品的更新换代必然导致生产流程的变更，这直接导致了自动导引车的行进路线的组合要较过去复杂很多，传统的自动导引车控制装置中的地标传感器采集的通道过于少，能表达的自动导引车行进道路状态十分有限，显然已不能满足新情况下的控制需要，为此有进一步改进的必要。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种改进的自动导引车控制装置，以克服现有技术存在的问题。本实用新型的一种改进的自动导引车控制装置，包括AGV控制单元、磁导航传感单元以及地标传感器，所述磁导航传感单元与AGV控制单元联接,所述AGV控制单元还包括控制输出端，其特征在于所述地标传感器由至少三个地标传感模块组成，还包括一编码单元，各地标传感模块的输出端联接到编码单元的输入端，所述编码单元的输出端联接到AGV控制单元。本实用新型的这种改进的自动导引车控制装置，最为突出的特点在于所述地标传感器由至少三个地标传感模块组成，为此至少可采集和表达自动导引车行进道路的7种状态，显然，如果所述地标传感器由四个地标传感模块组成，则可采集和表达自动导引车行进道路15种不同的状态，从而可大大丰富控制手段，简化了 AGV控制单元控制逻辑的复杂性，显然本实用新型的目的得以实现。
[0006]附图1是本实用新型较佳实施例所提供的一种改进的自动导引车控制装置系统结构框图。图中I为AGV控制单元；101为控制输出端；2为磁导航传感单元；3为地标传感器；301为地标传感模块；4为编码单元；
具体实施方式
以下将结合本实用新型较佳实施例所提供的一种改进的自动导引车控制装置及其附图对本实用新型作进一步说明。本实用新型较佳实施例所提供的一种改进的自动导引车控制装置，如附图1所示，包括AGV控制单元1、磁导航传感单元2以及地标传感器3,所述磁导航传感单元3与AGV控制单元I联接，所述AGV控制单元I还包括控制输出端101，其要点在于所述地标传感器3由至少三个地标传感模块301组成，还包括一编码单元4，各地标传感模块301的输出端联接到编码单元4的输入端，所述编码单元4的输出端联接到AGV控制单元I。综上所述，本实用新型的一种改进的自动导引车控制装置，包括AGV控制单元、磁导航传感单元以及地标传感器，所述磁导航传感单元与AGV控制单元联接,所述AGV控制单元还包括控制输出端，其特征在于所述地标传感器由至少三个地标传感模块组成，还包括一编码单元，各地标传感模块的输出端联接到编码单元的输入端，所述编码单元的输出端联接到AGV控制单元，本实用新型解决了现有技术表达的自动导引车行进道路状态不能满足控制需要的问题。以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式
。但本实用新型保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内，因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
权利要求1.一种改进的自动导引车控制装置，包括AGV控制单元、磁导航传感单元以及地标传感器，所述磁导航传感单元与AGV控制单元联接，所述AGV控制单元还包括控制输出端，其特征在于所述地标传感器由至少三个地标传感模块组成，还包括一编码单元，各地标传感模块的输出端联接到编码单元的`输入端，所述编码单元的输出端联接到AGV控制单元。
专利摘要一种改进的自动导引车控制装置，包括AGV控制单元、磁导航传感单元以及地标传感器，所述磁导航传感单元与AGV控制单元联接，所述AGV控制单元还包括控制输出端，其特征在于所述地标传感器由至少三个地标传感模块组成，还包括一编码单元，各地标传感模块的输出端联接到编码单元的输入端，所述编码单元的输出端联接到AGV控制单元，本实用新型解决了现有技术表达的自动导引车行进道路状态不能满足控制需要的问题。
文档编号G05D1/02GK202916691SQ20122052171
公开日2013年5月1日 申请日期2012年10月12日 优先权日2012年10月12日
发明者李特 申请人:深圳市佳顺伟业科技有限公司