1.一种导航自动驾驶系统，其特征在于：所述导航自动驾驶系统包括ECU控制器(1)、显示器(2)、角度传感器(3)、液压比例电磁阀(4)、北斗接收机(5)和北斗天线(6)，所述ECU控制器(1)分别与显示器(2)、角度传感器(3)、液压比例电磁阀(4)、北斗接收机(5)连接，所述北斗天线(6)与北斗接收机(5)配套使用。
2.根据权利要求1所述的导航自动驾驶系统，其特征在于：所述ECU控制器(1)综合北斗接收机(5)提供的定位信息、角度传感器(3)提供的方向角度信息、内置惯导装置提供的加速度信息、三维姿态信息以及显示器(2)提供的路径信息，得出车辆当前位置信息和导航路径的对比信息；根据对比信息向液压比例电磁阀(4)发送控制流量和流向的命令。
3.根据权利要求1所述的导航自动驾驶系统，其特征在于：所述显示器(2)与ECU控制器(1)连接，完成信息互通；显示器(2)向ECU控制器(1)发送导航路径、操作指令、同时实时显示车辆当前状态。
4.根据权利要求1所述的导航自动驾驶系统，其特征在于：所述角度传感器(3)与ECU控制器(1)连接，角度传感器(3)随着车轮的转动，得到代表角度信息的电压值，并发送到ECU控制器(1)。
5.根据权利要求1所述的导航自动驾驶系统，其特征在于：所述液压比例电磁阀(4)与ECU控制器(1)、拖拉机液压系统连接；接收ECU控制器(1)转向命令，控制拖拉机左右转向，使拖拉机始终行驶在设定的导航路径上。
6.根据权利要求1所述的导航自动驾驶系统，其特征在于：所述北斗接收机(5)接收北斗定位系统卫星信号并确定地面空间位置的仪器，北斗接收机(5)与北斗天线(6)连接，接收北斗天线(6)发送过来的信息，进行差分运算，得到车辆当前位置信息；与ECU控制器(1)连接，并将定位信息发送到ECU控制器(1)。