1.一种搬运机器人运动轨迹规划方法，其特征在于，包括步骤：
识别工厂内相同类型的工位，获得有效工位；
获得工厂内各有效工位地理位置信息以及工厂内可行驶区域的信息；
获取所述工厂内各个有效工位部件堆放状态信息，所述部件堆放状态信息包括原料堆放信息以及当前有效工位成品堆放信息；
根据所述各个有效工位部件堆放状态信息对各个有效工位进行优先级排序；
根据预设区域内已存在有效工位地理位置信息以及工厂内可行驶区域的信息以及优先级排序结果，生成搬运机器人运动轨迹。
2.根据权利要求1所述的搬运机器人运动轨迹规划方法，其特征在于，所述根据所述各个有效工位部件堆放状态信息对各个有效工位进行优先级排序的步骤包括：
根据各个有效工位部件堆放状态信息，计算各个有效工位原料堆放与最大原料堆放的比值以及各个有效工位成品堆放与最大成品堆放的比值；
以各有效工位对应的原料堆放与最大原料堆放的比值由低到高的顺序对各个有效工位进行优先级排序，当原料堆放与最大原料堆放的比值相等时，以成品堆放与最大成品堆放的比值由高到低的顺序对各个有效工位进行优先级排序。
3.根据权利要求1所述的搬运机器人运动轨迹规划方法，其特征在于，所述根据预设区域内已存在有效工位地理位置信息以及工厂内可行驶区域的信息以及优先级排序结果，生成搬运机器人运动轨迹的步骤之后还包括：
推送搬运机器人运动轨迹至服务于所述有效工位类型的搬运机器人。
4.根据权利要求1所述的搬运机器人运动轨迹规划方法，其特征在于，所述根据预设区域内已存在有效工位地理位置信息以及工厂内可行驶区域的信息、以及优先级排序结果，生成搬运机器人运动轨迹的步骤之后还包括：
当搬运机器人达到有效工位时，对搬运机器人以及当前有效工位之间进行相对定位。
5.根据权利要求4所述的搬运机器人运动轨迹规划方法，其特征在于，所述当搬运机器人达到有效工位时，对搬运机器人以及当前有效工位之间进行相对定位的步骤包括：
通过预设于搬运机器人扫描件扫描预设当前有效工位的扫描区域；
获取所述扫描件扫描所述扫描区域获得的扫描数据；
当所述扫描数据与预设扫描数据完全一致时，判定搬运机器人与当前有效工位相对定位成功。
6.一种搬运机器人运动轨迹规划系统，其特征在于，包括：
识别模块，用于识别工厂内相同类型的工位，获得有效工位；
基础信息获取模块，用于获得工厂内各有效工位地理位置信息以及工厂内可行驶区域的信息；
部件堆放信息获取模块，用于获取所述工厂内各个有效工位部件堆放状态信息，所述部件堆放状态信息包括原料堆放信息以及当前有效工位成品堆放信息；
优先级排序模块，用于根据所述各个有效工位部件堆放状态信息对各个有效工位进行优先级排序；
轨迹生成模块，用于根据预设区域内已存在有效工位地理位置信息以及工厂内可行驶区域的信息以及优先级排序结果，生成搬运机器人运动轨迹。
7.根据权利要求6所述的搬运机器人运动轨迹规划系统，其特征在于，所述优先级排序模块包括：
计算单元，用于根据各个有效工位部件堆放状态信息，计算各个有效工位原料堆放与最大原料堆放的比值以及各个有效工位成品堆放与最大成品堆放的比值；
排序单元，用于以各有效工位对应的原料堆放与最大原料堆放的比值由低到高的顺序对各个有效工位进行优先级排序，当原料堆放与最大原料堆放的比值相等时，以成品堆放与最大成品堆放的比值由高到低的顺序对各个有效工位进行优先级排序。
8.根据权利要求6所述的搬运机器人运动轨迹规划系统，其特征在于，还包括：
推送模块，用于推送搬运机器人运动轨迹至服务于所述有效工位类型的搬运机器人。
9.根据权利要求6所述的搬运机器人运动轨迹规划系统，其特征在于，还包括：
相对定位模块，用于当搬运机器人达到有效工位时，对搬运机器人以及当前有效工位之间进行相对定位。
10.根据权利要求9所述的搬运机器人运动轨迹规划系统，其特征在于，所述相对定位模块包括：
扫描单元，用于通过预设于搬运机器人扫描件扫描预设当前有效工位的扫描区域；
扫描数据获取单元，用于获取所述扫描件扫描所述扫描区域获得的扫描数据；
定位确定单元，用于当所述扫描数据与预设扫描数据完全一致时，判定搬运机器人与当前有效工位相对定位成功。