技术总结
本发明提供一种搬运机器人运动轨迹规划方法与系统，识别工厂内相同类型的工位，获得有效工位，获得工厂内各有效工位地理位置信息以及工厂内可行驶区域的信息、各个有效工位部件堆放状态信息，对各个有效工位进行优先级排序，根据有效工位地理位置信息、工厂内可行驶区域的信息以及优先级排序结果，生成搬运机器人运动轨迹。整个过程中，基于各个有效工位部件堆放状态信息对各个有效工位进行优先级排序，并基于有效工位（相同类型工位）的位置信息、工厂可行驶区域的信息以及优先级排序生成运动轨迹，能够实现对搬运机器人运动轨迹合理规划。
技术研发人员：吴海波;魏丽君;张文初;刘海龙
受保护的技术使用者：吴海波
文档号码：201710025165
技术研发日：2017.01.13
技术公布日：2017.05.10