本发明涉及一种检测车，具体涉及一种带有自动调平装置的检测车。
背景技术：
目前，检测车由于载有的高精度仪器，对水平度要求较高，现有检测车作业过程中一般沿用手动调平方式，通过手动千斤顶、液压天斤顶，电动千斤顶等设备分别调整各支腿的高度，根据水平仪目测整车的水平度，这种调平方法时间长、精度差，而且不易控制，在操作不当时，还会出现支腿到达极限行程，而整车仍未符合要求的情况，还必须进行第二次调平，浪费更多的时间。因此，开发一种效率强，精度高的检测车，已满足检测部门的需求。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种带有自动调平装置的检测车。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种带有自动调平装置的检测车，包括车头、车厢、驾驶室、工作舱和车轮，所述车头内部设有驾驶室，所述车厢安装在位于车头底部后方的底盘上，所述车厢内部设有工作舱，所述车轮分别安装在靠近车头前端底部两侧和靠近底盘后端底部两侧，所述驾驶室和工作舱之间设有隔板，所述工作舱上安装有自动调平系统。
作为优选，所述自动调平系统包括控制器、支撑腿、载重平台和双轴倾角传感器，所述调平系统控制器安装在工作舱内靠近隔板的位置，所述工作舱的外侧底部位于靠后的两组车轮两侧分别安装有两组支撑腿，所述每组支撑腿内部均安装有一组液压油缸，所述每组液压油缸的底部各铰接有一组支撑板，所述每组支撑腿的右侧各安装有一组双轴倾角传感器，所述每组支撑腿的左侧各安装有一组接近传感器，所述控制器靠近上端的前面由左往右依次设有差动着地键、手动调平键、自动调平键和自动撤收键。
作为优选，所述双轴倾角传感器的信号输出端与控制器的信号输入端连接，所述控制器的信号输出端分别与位于四组液压油缸上的电磁比例阀的控制端连接。
由于采用了上述技术方案，本发明具有以下有益效果：本发明采用自动调平系统，提高检测车调平时间及精度，减小操作人员的劳动强度，减少操作人员对调平精度的制约，同时提高检测设备及仪器的检测精度，保证提供的数据更可靠、精确。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图中：1、车头，2、车厢，3、驾驶室，4、工作舱，5、车轮，6、底盘，7、隔板，8、自动调平系统，81、控制器，811、差动着地键，812、手动调平键，813、自动调平键，814、自动撤收键，82、支撑腿，83、载重平台，84、双轴倾角传感器，85、液压油缸，86、支撑板，87、接近传感器。
具体实施方式
如图1所示，本发明采用的技术方案为：一种带有自动调平装置的检测车，包括车头1、车厢2、驾驶室3、工作舱4和车轮5，所述车头1内部设有驾驶室3，所述车厢2安装在位于车头1底部后方的底盘6上，所述车厢2内部设有工作舱4，所述车轮5分别安装在靠近车头1前端底部两侧和靠近底盘6后端底部两侧，所述驾驶室3和工作舱4之间设有隔板7，所述工作舱4上安装有自动调平系统8。
所述自动调平系统8包括控制器81、支撑腿82、载重平台83和双轴倾角传感器84，所述调平系统控制器81安装在工作舱4内靠近隔板7的位置，所述工作舱4的外侧底部位于靠后的两组车轮5两侧分别安装有两组支撑腿82，所述每组支撑腿82内部均安装有一组液压油缸85，所述每组液压油缸85的底部各铰接有一组支撑板86，所述每组支撑腿82的右侧各安装有一组双轴倾角传感器84，所述每组支撑腿82的左侧各安装有一组接近传感器87，所述控制器81靠近上端的前面由左往右依次设有差动着地键811、手动调平键812、自动调平键813和自动撤收键814。
所述双轴倾角传感器84的信号输出端与控制器81的信号输入端连接，所述控制器81的信号输出端分别与位于四组液压油缸85上的电磁比例阀的控制端连接。
上述自动调平系统8通过位于底盘6上的车载电机作为信号传递的起点。
通过以上设置，本发明的工作原理如下：
（1）启动车载电机，送启动信号给控制器81；
（2）控制器81接收到启动信号，执行程序;
（3）按下“差动着地键811”差动放腿40s，保证所有调平支腿着地;
（4）根据操作指令，执行调平过程：
按下“手动调平键812”，则根据发出的各支撑腿82升降指令进行调平;
按下“自动调平键813”，控制器81自动读入接近传感器87及双轴倾角传感器84的倾角，判断倾斜度，自动进行调平；采用升降调平技术，根据读入倾角值，判断最高点，控制器81计算各支点需要升高的高度，对应加到各支撑腿82，控制它们的高度，达到调平目的；
（5）调平过程结束，检测车就可打开仪器、设备进行工作；
（6）工作结束，按下自动撤收键814，系统自动撤收所有支撑腿82。
上述调平过程中，根据车体的倾斜度，分为粗调和精调，倾斜度大于5°时，系统粗调，各支腿的动作速度较快；倾斜度小于5°时，系统精调，各支腿的动作速度较慢。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的详细说明，不能认定本发明的具体实施方式只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明所提交的权利要求书确定的专利保护范围。