本发明属于远程监控领域，涉及一种电机控制器，具体是一种基于gprs网路的电机控制器远程监控系统。
背景技术：
电机控制器是通过主动工作来控制电机按照设定的方向、速度、角度、响应时间进行工作的集成电路；在电动车辆中，电机控制器的功能是根据档位、油门、刹车等指令，将动力电池所存储的电能转化为驱动电机所需的电能，来控制电动车辆的启动运行、进退速度、爬坡力度等行驶状态，或者将帮助电动车辆刹车，并将部分刹车能量存储到动力电池中。它是电动车辆的关键零部件之一；cnc可编程步进电机控制器可与步进电机驱动器、步进电机组成一个完善的步进电机控制系统，能控制三台步进电机分时运行本控制器采用计算机式的编程语言，拥有输入、输出、计数等多种指令。具有编程灵活、适应范围广等特点，可广泛应用于各种控制的自动化领域。
对于电机控制器的监控对于电机控制器的安全使用时毋庸置疑的，但是当下，对于电机监控器的监控做不到足够灵活和智能化，而且做不到远程智能化监控；为解决上述缺陷，现提供一种方案。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种基于gprs网路的电机控制器远程监控系统。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种基于gprs网络的电机控制器远程监控系统，包括温度采集模块、电压采集模块、转速传感器、数据传输与分析模块、数据库、mcu、显示装置、智能设备和警报装置；
其中，温度采集模块、电压采集模块和转速传感器均与所述数据传输与分析模块电连接，所述数据传输与分析模块与mcu通信联接，所述数据传输与分析模块与所述数据库通信联接；
其中，所述mcu与所述显示装置通信联接，所述mcu与所述智能设备通过gprs网络连接；所述mcu与所述警报装置控制连接。
进一步地，所述温度采集模块包括集成在电机控制器内部的热敏电阻、ad采集隔离电路和第一放大电路；所述热敏电阻与ad采集隔离电路电连接，所述ad采集隔离电路与所述第一放大电路电连接，所述第一放大电路通过mcu的i/o口与mcu电连接；
其中，所述热敏电阻用于采集电机控制器内部的温度信号并将其转变为电信号，所述热敏电阻用于将电信号传输到ad采集隔离电路，所述ad采集隔离电路将电信号采集读入到第一放大电路，所述第一放大电路对电信号进行放大之后通过mcu的i/o口将温度信息传输到mcu上。
进一步地，所述电压采集模块包括vdc采集电路和第二放大电路；
其中，所述vdc采集电路用于采集电机控制器中的直流母线电压，所述vdc采集电路将采集到的电压信号传输到所述第二放大电路，所述第二放大电路对电压信号进行放大之后通过mcu的i/o口传输到mcu。
进一步地，所述转速传感器设置与电机控制器的输出端的电子转子上，所述转速传感器用于实时监测电机的转速，所述转速传感器用于向所述mcu传输转速信息。
进一步地，所述mcu用于接收所述第一放大电路传输的温度信息并自动与数据库内存储的正常范围的温度信息进行比对；所述mcu用于在温度信息超出正常范围的温度信息时向所述警报装置和所述智能设备传输警报信号；所述mcu用于向显示装置和智能设备传输温度信息；
所述mcu用于接收所述第二放大电路传输的电压信号并自动与数据库内存储的正常范围的电压信号进行比对；所述mcu用于在电压信号超出正常范围的电压信号时向所述警报装置和所述智能设备传输警报信号；所述mcu用于向显示装置和智能设备传输电压信号；
所述mcu用于接收所述转速传感器传输的转速信息并自动与数据库内存储的正常范围的转速信息进行比对；所述mcu用于在转速信息超出正常范围的转速信息时向所述警报装置和所述智能设备传输警报信号；所述mcu用于向显示装置和智能设备传输转速信息。
进一步地，所述显示装置用于接收所述mcu传输的温度信息、电压信号和转速信息并进行实时显示。
进一步地，所述智能设备为手机，所述智能设备接收mcu传输的温度信息、电压信号和转速信息并进行实时显示；所述智能设备用于接收mcu传输的警报信号并发出警报。
进一步地，所述警报装置接收mcu传输的警报信号并发出警报。
进一步地，所述数据库用于存储温度信息、电压信号和转速信息的正常范围并供给mcu进行比对；
所述数据库用于接收mcu传输的温度信息、电压信号和转速信息并进行存储。
本发明的有益效果：本发明通过温度采集模块、电压采集模块和转速传感器的设置，使得本发明能够做到对温度信息、电压信息和转速信息做到精确的采集并将其传输到mcu，同时通过数据库内存储的正常范围温度信息、电压信息和转速信息，使得本发明一旦在检测到出现异常情况时会自动报警；通过智能设备的设置，使得本发明能够做到远程对电机控制器的运行参数进行监控，本发明简单实用，有效快捷。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明的系统框图；
图2为本发明的ad采样隔离电路电路图；
图3为本发明的放大电路电路图；
图4为本发明的vdc采集电路。
具体实施方式
如图1所示，一种基于gprs网络的电机控制器远程监控系统，包括温度采集模块、电压采集模块、转速传感器、数据传输与分析模块、数据库、mcu、显示装置、智能设备和警报装置；
温度采集模块、电压采集模块和转速传感器均与所述数据传输与分析模块电连接，所述数据传输与分析模块与mcu通信联接，所述数据传输与分析模块与所述数据库通信联接；
所述mcu与所述显示装置通信联接，所述mcu与所述智能设备通过gprs网络连接；所述mcu与所述警报装置控制连接。
其中，如图1-3所示，所述温度采集模块包括集成在电机控制器内部的热敏电阻、ad采集隔离电路和第一放大电路；所述热敏电阻与ad采集隔离电路电连接，所述ad采集隔离电路与所述第一放大电路电连接，所述第一放大电路通过mcu的i/o口与mcu电连接；
所述热敏电阻用于采集电机控制器内部的温度信号并将其转变为电信号，所述热敏电阻用于将电信号传输到ad采集隔离电路，所述ad采集隔离电路将电信号采集读入到第一放大电路，所述第一放大电路对电信号进行放大之后通过mcu的i/o口将温度信息传输到mcu上。
其中，如图3-4所示，所述电压采集模块包括vdc采集电路和第二放大电路；
所述vdc采集电路用于采集电机控制器中的直流母线电压，所述vdc采集电路将采集到的电压信号传输到所述第二放大电路，所述第二放大电路对电压信号进行放大之后通过mcu的i/o口传输到mcu。
其中，所述转速传感器设置与电机控制器的输出端的电子转子上，所述转速传感器用于实时监测电机的转速，所述转速传感器用于向所述mcu传输转速信息。
其中，所述mcu用于接收所述第一放大电路传输的温度信息并自动与数据库内存储的正常范围的温度信息进行比对；所述mcu用于在温度信息超出正常范围的温度信息时向所述警报装置和所述智能设备传输警报信号；所述mcu用于向显示装置和智能设备传输温度信息；
所述mcu用于接收所述第二放大电路传输的电压信号并自动与数据库内存储的正常范围的电压信号进行比对；所述mcu用于在电压信号超出正常范围的电压信号时向所述警报装置和所述智能设备传输警报信号；所述mcu用于向显示装置和智能设备传输电压信号；
所述mcu用于接收所述转速传感器传输的转速信息并自动与数据库内存储的正常范围的转速信息进行比对；所述mcu用于在转速信息超出正常范围的转速信息时向所述警报装置和所述智能设备传输警报信号；所述mcu用于向显示装置和智能设备传输转速信息。
其中，所述显示装置用于接收所述mcu传输的温度信息、电压信号和转速信息并进行实时显示。
其中，所述智能设备为手机，所述智能设备接收mcu传输的温度信息、电压信号和转速信息并进行实时显示；所述智能设备用于接收mcu传输的警报信号并发出警报。
其中，所述警报装置接收mcu传输的警报信号并发出警报。
其中，所述数据库用于存储温度信息、电压信号和转速信息的正常范围并供给mcu进行比对；
所述数据库用于接收mcu传输的温度信息、电压信号和转速信息并进行存储。
一种基于gprs网络的电机控制器远程监控系统，在其工作的时候，通过温度采集模块采集电机控制器的实时温度并将其温度信息传输到mcu，通过电压采集模块采集电机控制器的电压，并将其电压信息传输到mcu，通过转速传感器实时监测电机控制器的输出转速并将其传输到mcu；mcu接收到上述检测的温度信息和电压信息以及转速信息的时候会自动与数据库内上述数据的正常范围进行比对，在比对到检测到的温度信息和电压信息以及转速信息不属于正常范围的时候，会自动向警报装置传输警报，同时也会将检测到的信息传输到显示装置进行显示并通过gprs网络将其传输到智能设备；
本发明通过温度采集模块、电压采集模块和转速传感器的设置，使得本发明能够做到对温度信息、电压信息和转速信息做到精确的采集并将其传输到mcu，同时通过数据库内存储的正常范围温度信息、电压信息和转速信息，使得本发明一旦在检测到出现异常情况时会自动报警；通过智能设备的设置，使得本发明能够做到远程对电机控制器的运行参数进行监控，本发明简单实用，有效快捷。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。