选取控制设置资料中对应的待授权用户为被选待授权用户，产生该授权选择指令。该控制设置资料是由无人机远程系统100的主控连接模块120提供一设置界面，主控制终端400A的用户设置该控制设置资料。需要说明的在本发明中无人机标识别称及无人机标识的作用是相同的，都是为了表示某一无人机。
[0024]该授权控制连接模块140用于开启被选待授权用户的授权控制功能，建立被选待授权用户与相应无人机的授权控制连接；一操控模块150，用于提供操控界面供用户进行主控操作及授权控制操作，接收主控操作及授权控制操作，产生相应的操控指令，并通过该通讯模块发送给相应无人机。
[0025]在本发明的一较佳实施方式中，授权产生模块130还产生一授权控制验证码，通过该通讯模块发送该授权控制验证码给相应的无人机及该被选待授权用户的客户端，该授权控制连接模块140是为根据授权控制验证码与该无人机建立授权控制连接。例如为“飞龙I号”无人机选定一被选待授权用户如用户B0001A，则产生一授权控制验证码如Y1234a给用户B0001A，用户BOOOlA的控制终端400通过该授权控制验证码Y1234a与“飞龙I号”无人机建立授权控制操作。
[0026]在本发明的一较佳实施方式中，该无人机远程控制系统还包括有:视频管理模块170，视频管理模块170用于接收无人机发送的即时视频；一视频分享模块180，用于当一用户选择一无人机时，进入该无人机的视频即时分享界面，显示获取自该无人机的即时视频于该用户对应的控制终端。例如一无人机A的无人机标识为“飞龙I号”、另一无人机B的无人机标识为“云翔号”，用户B0001A通过登录模块160登录后，界面显示可选的无人机标识“飞龙I号”及“云翔号”，用户B0001A选择“飞龙I号”，则进入“飞龙I号”的视频即时分享界面，显示获取自该无人机的即时视频于该用户B0001A对应的控制终端；用户B0001A选择“云翔号”，则进入“云翔号”的视频即时分享界面，显示获取自该无人机“云翔号”的即时视频于该用户B0001A对应的控制终端。
[0027]参阅图3所示为本发明无人机远程控制方法的流程示意图。本发明无人机远程控制方法包括如下步骤:将控制识别码发送相应的无人机，与该无人机建立主控连接(步骤S310);产生包含有其中一无人机的被选待授权用户的授权选择指令(步骤S320);开启被选待授权用户的授权控制功能，建立被选待授权用户与相应无人机的授权控制连接(步骤S330);提供操控界面供用户进行主控操作及授权控制操作，接收主控操作及授权控制操作，产生相应的操控指令，并通过该通讯模块发送给相应无人机(步骤S340)。
[0028]在本发明一实施方式中，产生授权选择指令具体为:为建立主控连接的控制终端提供一显示有其中一无人机供选择的待授权用户授权选择界面，根据选择操作产生该包含有其中一无人机的被选待授权用户的授权选择指令。
[0029]在本发明另一实施方式中，产生授权选择指令具体为:获取一预先存储的至少一控制设置资料，每一控制设置资料定义有一无人机于某一预设地址或预设时间对应的待授权用户，当无人机位于某一预设地址或当前时间为预设时间时，选取控制设置资料中对应的待授权用户为被选待授权用户，产生该授权选择指令。
[0030]在本发明较佳实施方式中，产生授权选择指令步骤还包括有:还产生一授权控制验证码，发送该授权控制验证码给相应的无人机及该被选待授权用户的客户端；建立被选待授权用户与相应无人机的授权控制连接是为根据授权控制验证码与该无人机建立授权控制连接。
[0031]在本发明较佳实施方式中，无人机远程控制方法还包括步骤:接收无人机发送的即时视频；显示获取自该无人机的即时视频于选择该无人机的用户对应的客户端。
【主权项】
1.一种无人机远程控制系统，其包括有一通讯模块，用于与至少一无人机建立通讯；其特征在于，该无人机远程控制系统还包括有: 一主控连接模块，用于通过该通讯模块将控制识别码发送相应的无人机，与该无人机建立主控连接； 一授权产生模块，用于产生包含有其中一无人机的被选待授权用户的授权选择指令； 一授权控制连接模块，用于开启被选待授权用户的授权控制功能，建立被选待授权用户与相应无人机的授权控制连接； 一操控模块，用于提供操控界面供用户进行主控操作及授权控制操作，接收主控操作及授权控制操作，产生相应的操控指令，并通过该通讯模块发送给相应无人机。2.如权利要求1所述的无人机远程控制系统，其特征在于，该授权产生模块产生包含有其中一无人机的被选待授权用户的授权选择指令，具体为建立主控连接的控制终端提供一授权选择界面，该授权选择界面显示其中一无人机供选择的待授权用户，根据选择操作产生该包含有其中一无人机的被选待授权用户的授权选择指令。3.如权利要求1所述的无人机远程控制系统，其特征在于，该系统还包括至少一控制设置资料，每一控制设置资料定义有一无人机于某一预设地址或预设时间对应的待授权用户，该授权产生模块是为当无人机位于某一预设地址或当前时间为预设时间时，选取控制设置资料中对应的待授权用户为被选待授权用户，产生该授权选择指令。4.如权利要求1所述的无人机远程控制系统，其特征在于，授权产生模块还产生一授权控制验证码，通过该通讯模块发送该授权控制验证码给相应的无人机及该被选待授权用户的客户端，该授权控制连接模块是为根据授权控制验证码与该无人机建立授权控制连接。5.如权利要求1所述的无人机远程控制系统，其特征在于，该无人机远程控制系统还包括有视频管理模块，用于接收无人机发送的即时视频；一视频分享模块，用于选择一无人机时，显示获取自该无人机的即时视频于该用户对应的客户端。6.一种无人机远程控制方法，其特征在于，包括如下步骤: 将控制识别码发送相应的无人机，与该无人机建立主控连接； 产生包含有其中一无人机的被选待授权用户的授权选择指令； 开启被选待授权用户的授权控制功能，建立被选待授权用户与相应无人机的授权控制连接； 提供操控界面供用户进行主控操作及授权控制操作，接收主控操作及授权控制操作，产生相应的操控指令，并通过该通讯模块发送给相应无人机。7.如权利要求6所述的无人机远程控制方法，其特征在于，产生授权选择指令具体为:为建立主控连接的控制终端提供一显示有其中一无人机供选择的待授权用户授权选择界面，根据选择操作产生该包含有其中一无人机的被选待授权用户的授权选择指令。8.如权利要求6所述的无人机远程控制方法，其特征在于，产生授权选择指令具体为:获取一预先存储的至少一控制设置资料，每一控制设置资料定义有一无人机于某一预设地址或预设时间对应的待授权用户，当无人机位于某一预设地址或当前时间为预设时间时，选取控制设置资料中对应的待授权用户为被选待授权用户，产生该授权选择指令。9.如权利要求6所述的无人机远程控制方法，其特征在于，产生授权选择指令步骤还包括有:还产生一授权控制验证码，发送该授权控制验证码给相应的无人机及该被选待授权用户的客户端；建立被选待授权用户与相应无人机的授权控制连接是为根据授权控制验证码与该无人机建立授权控制连接。10.如权利要求6所述的无人机远程控制方法，其特征在于，还包括步骤:接收无人机发送的即时视频；显示获取自该无人机的即时视频于选择该无人机的用户对应的客户端。
【专利摘要】本发明提供一种无人机远程控制系统，其包括有通讯模块，用于与至少一无人机建立通讯；主控连接模块，用于通过该通讯模块将控制识别码发送相应的无人机，与该无人机建立主控连接；授权产生模块，用于产生包含有其中一无人机的被选待授权用户的授权选择指令；授权控制连接模块，用于开启被选待授权用户的授权控制功能，建立被选待授权用户与相应无人机的授权控制连接；操控模块，用于提供操控界面供用户进行主控操作及授权控制操作，接收主控操作及授权控制操作，产生相应的操控指令，并通过该通讯模块发送给相应无人机。本发明提供一种无人机远程控制方法。
【IPC分类】G05D1/00
【公开号】CN104898654
【申请号】CN201510258089
【发明人】吴晗
【申请人】吴晗
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年5月19日