r>[0040] 以上所述的实施例只是本发明的一种较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的 限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。
【主权项】
1. 一种压电陶瓷执行器控制台，由电源供电，其特征在于：包括平台、平台传动器、平 台电机、平台电机驱动器、平台位移检测装置、平台控制器、通讯电路、控制电脑、D/A转换 器、驱动电路、压电陶瓷执行器、执行器位移检测装置和A/D转换器，所述平台控制器通过 通讯电路与控制电脑电连接，所述平台控制器通过平台电机驱动器与平台电机连接，所述 平台电机的输出轴通过平台传动器与平台机械连接，所述平台位移检测装置配设在所述平 台电机的输出轴上，平台位移检测装置的输出端与平台控制器电连接，所述控制电脑通过 D/A转换器与驱动电路的输入端连接，驱动电路的输出端与压电陶瓷执行器连接，对应压电 陶瓷执行器配设有执行器位移检测装置，执行器位移检测装置通过A/D转换器与控制电脑 电连接。2. 根据权利要求1所述的一种压电陶瓷执行器控制台，其特征在于：所述控制电脑为 配设有误差变换模块、自适应控制模块和迟滞控制模块的控制电脑，所述误差变换模块的 输入量为给定量和执行器位移检测装置的反馈值，所述误差变换模块的输出至与自适应控 制模块的输入值连接，所述自适应控制模块的输出至迟滞控制模块，迟滞控制模块的输出 值输出对压电陶瓷执行器进行控制。3. 根据权利要求2所述的一种压电陶瓷执行器控制台，其特征在于：所述迟滞控制模 块包括迟滞模块、迟滞算子模块和神经网络模块，迟滞模块、迟滞算子模块的输入端均与自 适应控制模块的输出端连接，神经网络模块的输入端与迟滞算子模块的输出端连接，神经 网络模块的输入端还与自适应控制模块的输出端连接，迟滞模块输出正反馈值与神经网络 模块输出的负反馈值共同输入神经网络模块的反馈端。4. 根据权利要求3所述的一种压电陶瓷执行器控制台，其特征在于：所述神经网络为 包含若干个神经元模块的两层结构，所述两层结构为一个隐层和一个输出层，所述每个神 经元模块均包括激励函数模块和权值模块；误差变换模块是将系统误差通过变换处于预先 设定在期望的误差范围内；自适应控制模块输入信号为误差变换后的误差，对转换的误差 进行实时控制和调整，神经网络输出端输出控制信号对压电陶瓷执行器进行控制。5. 根据权利要求1所述的一种压电陶瓷执行器控制台，其特征在于：所述平台控制器 为51单片机，所述通讯电路包括MX232芯片和九针接口，所述51单片机的通讯串口依次通 过MX232芯片和九针接口与控制电脑电连接。6. 根据权利要求1所述的一种压电陶瓷执行器控制台，其特征在于：所述平台电机驱 动器包括PWM波形产生电路和信号处理电路构成，所述PWM波形产生电路由74LS373芯片 和8253芯片组成的，所述平台控制器通过74LS373芯片与8253芯片的输入端连接，8253芯 片的输出端通过信号处理电路与所述平台电机电连接。7. 根据权利要求1所述的一种压电陶瓷执行器控制台，其特征在于：所述信号处理电 路包括L298N芯片、74ALS04芯片、电阻Rl、光耦U2、电阻R2、电阻R3、电阻R8、三极管Ql、与 门U3和与门U4，74ALS04芯片的输入端与平台控制器连接，74ALS04芯片的输出端通过电阻 Rl与光耦U2的输入端连接，光耦U2的输出端通过电阻R2接地，光耦U2的输出端通过电 阻R3与三极管Ql的基极连接，三极管Ql的集电极通过电阻R8与电源连接，三极管Ql的 发射极接地，三极管Ql的集电极还与与门U3的第二输入端连接，三极管Ql的集电极还与 与门U4的第一输入端连接，与门U3的第一输入端和与门U4的第二输入端分别与平台控制 器的输出端连接，与门U3的输出端和与门U4的输出端分别与L298N芯片连接，L298N芯片 的输出端与平台电机连接。8. 根据权利要求6所述的一种压电陶瓷执行器控制台，其特征在于：所述平台位移检 测装置包括配设在平台上的光栅尺和光栅尺电路，所述光栅尺电路包括发光二极管D2、光 敏二极管D1、电阻R10、电阻R11、电阻R4、电阻R5、电阻R3、电阻R6、电阻R14、电阻R17、运放 TAA861、电容CU电容C2、电容C3和电容C4,电源通过电容C4接地，发光二极管D2的阳极 通过电阻RlO与电源连接，发光二极管D2的阴极接地，光敏二极管Dl的阴极与电源连接， 光敏二极管Dl的阳极通过电阻Rll接地，光敏二极管Dl的阳极通过电容C3与运放TAA861 的正输入端连接，运放TAA861的正输入端还依次通过电阻R13和电阻R4与电源连接，运放 TAA861的正输入端还依次通过电阻R13和电阻R5与接地，运放TAA861的负输入端依次通 过电阻R6和电容C2接地，运放TAA861的负输入端依次通过电阻R14和电阻R17与电源连 接，运放TAA861的输出端通过电容Cl与运放TAA861的反馈端连接，运放TAA861的输出端 输出用于与平台控制器连接的反馈信号。9. 根据权利要求8所述的一种压电陶瓷执行器控制台，其特征在于：所述平台位移检 测装置还包括前级采样电路，所述前级采样电路的输入端与所述运放TAA861的输出端连 接，所述前级采样电路的输出端与平台控制器电连接。10. 根据权利要求9所述的一种压电陶瓷执行器控制台，其特征在于：所述前级采样电 路包括与门U6、与门U5、第一 D触发器、第二D触发器和74LS161芯片，所述第一 D触发器的 D端连接电源，所述第一 D触发器的CLK端与与门U5的输出端连接，所述第一 D触发器的Q 端与与门U6的第一输入端连接，与门U6的第一输入端还与平台控制芯片的INTO端连接， 与门U6的第二输入端与运放TAA861的输出端连接，与门U6的输出端与74LS161的CLK端 连接，与门U5的第二输入端也与运放TAA861的输出端连接，与门U5的第一输入端与第二 D触发器的Q端连接，第二D触发器的D端与电源连接，第二D触发器的CLK端与平台控制 芯片的一个标准输入输出端连接，第二D触发器的R端和第一 D触发器的R端均与74LS161 芯片的MR端连接，74LS161芯片的CET端和CEP端均与所述运放TAA861的输出端连接。
【专利摘要】本发明涉及一种压电陶瓷执行器控制台。解决了现有技术供学生使用的精密实验平台不足，精密实验台价格太高的问题，技术方案为：包括平台、平台传动器、平台电机、平台电机驱动器、平台位移检测装置、平台控制器、通讯电路、控制电脑、D/A转换器、驱动电路、压电陶瓷执行器、执行器位移检测装置和A/D转换器，平台控制器通过通讯电路与控制电脑电连接，平台控制器通过平台电机驱动器与平台电机连接，平台电机的输出轴通过平台传动器与平台机械连接，平台位移检测装置配设在平台电机的输出轴上，平台位移检测装置的输出端与平台控制器电连接。本发明提供了一种简单方便，成本低廉的压电陶瓷执行器控制台，实现简单，控制精准，适合大学生各种实验。
【IPC分类】G05B19/18
【公开号】CN105094046
【申请号】CN201510173499
【发明人】刘春朝
【申请人】宁波职业技术学院
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年4月14日