一种用于立体停车库的控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于立体停车库的控制系统，属于自动控制技术领域。
【背景技术】
[0002]立体停车库是用来最大量存取储放车辆的机械设备系统。可以大幅度增加停车位，缓解停车难的难题，根据运行方式的不同，大致可以分为以下几种:升降横移式、垂直循环式、巷道堆垛式、垂直升降式、简易升降式，目前，升降横移式是利用载车板的升降或(和)横向平移存取停放汽车，目前广泛使用在住宅小区、大楼地下室、立交桥下，升降横移式的控制单元普遍采用模拟信号，不能反映数字信息，而且控制单元体积较大，影响整个车库布局及容车尺寸。
[0003]有鉴于此，本发明人对此进行研究，专门开发出一种用于立体停车库的控制系统，本案由此产生。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种用于立体停车库的控制系统，采用全数字信号，调试简单，兼容性好，安全可靠，性价比高，可扩展性强。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型的解决方案是:
[0006]一种用于立体停车库的控制系统，包括断路器、电源接触器、可编程逻辑控制单元、电机控制单元、电源保护器、开关电源、变压器、行程开关、电磁铁和红外传感器，其中，所述电机控制单元包括换向接触器，以及并联在换向接触器上的数个升降接触器和横移接触器，所述升降接触器与升降电机相连，横移接触器与横移电机相连；所述行程开关和红外传感器与可编程逻辑控制单元的输入端口相连，所述电源接触器、换向接触器、升降接触器、横移接触器、电磁铁与可编程逻辑控制单元的输出端口相连，可编程逻辑控制单元用于控制立体停车库各个电元器件动作，380V交流电经过断路器和电源接触器后分别到达电机控制单元、电源保护器、开关电源和变压器。
[0007]作为优选，所述换向接触器包括2个相互并联的正转换向接触器和反转换向接触器，用于控制电机正转和反转。
[0008]作为优选，所述换向接触器与升降接触器之间进一步设有热过载继电器，防止线路过载。
[0009]作为优选，所述控制系统进一步包括一 RS485串口模块，所述RS485串口模块与可编程逻辑控制单元相连，用于连接外部设备。
[0010]上述用于立体停车库的控制箱工作时，380V交流电经过断路器和电源接触器后分另IJ到达电机控制单元、电源保护器、开关电源和变压器，到达电机控制单元的交流电先经过换向接触器，然后一方面经过热过载继电器、升降接触器驱动升降电机动作；另一方面经过横移接触器驱动横移电机动作，升降电机和横移电机分别与立体停车库的载车盘相连，通过上述电机的转动，实现载车盘的上升和横移；电源保护器用于保护线路安全，防止电路电压过高或过低；开关电源的输出端与立体停车库的传感器和行程开关等相连，变压器用于将380V交流电转换为220V，为各个接触器线圈供电，行程开关和红外传感器等将感应信号发送给可编程逻辑控制单元，可编程逻辑控制单元根据各个输入信号控制电源接触器、换向接触器、升降接触器、横移接触器、电磁铁等进行动作，所述电磁铁与立体停车库的固定钩相连。
[0011]本实用新型所述的立体停车控制系统采用全数字信号，调试简单，兼容性好且通用性强，可以控制整个立体停车库快速、精准地完成各项动作；通过RS485串口模块可连接其他外设，实现一卡通管理、实时监控管理等。
[0012]以下结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步详细描述。
【附图说明】
[0013]图1为本实施例的用于立体停车库的控制系统框图；
[0014]图2为本实施例的用于立体停车库的控制系统原理图。
【具体实施方式】
[0015]本实施例以2层每层3个停车位的立体停车库为例进行描述。
[0016]如图1-2所示，一种用于立体停车库的控制系统，包括断路器QF1、电源接触器ΚΜ0、可编程逻辑控制单元PLC、电机控制单元、电源保护器KA、开关电源PSW、变压器TC、行程开关XC、电磁铁DCT和红外传感器SQ等，其中，所述电机控制单元包括2个相互并联的正转换向接触器KMUL和反转换向接触器KMDR，用于控制电机正转和反转。正转换向接触器KMUL和反转换向接触器KMDR的输出端并联3个升降接触器KM21、KM22、KM23和2个横移接触器KH11、KH12，所述升降接触器KM21、KM22、KM23分别连接有1个升降电机，横移接触器KH1UKH12分别连接有1个横移电机；升降电机和横移电机分别与立体停车库的载车盘相连，通过电机的转动，实现载车盘的上升和横移；所述正转换向接触器KMUL、反转换向接触器KMDR与升降接触器KM21、KM22、KM23之间进一步设有热过载继电器FR1，防止线路过载。所述行程开关XC和红外传感器SQ与可编程逻辑控制单元PLC的输入端口相连，所述电源接触器ΚΜ0、正转换向接触器KMUL、反转换向接触器KMDR、升降接触器KM21、KM22、KM23、横移接触器KH1UKH12、电磁铁DCT与可编程逻辑控制单元PLC的输出端口相连，可编程逻辑控制单元PLC用于控制立体停车库各个电元器件动作，380V交流电经过断路器QF1和电源接触器ΚΜ0后分别到达电机控制单元、电源保护器KA、开关电源PSW和变压器TC。
[0017]所述控制系统进一步包括一 RS485串口模块，所述RS485串口模块用于连接外部设备，其一端与可编程逻辑控制单元PLC相连，另一端连接外部设备。
[0018]上述用于立体停车库的控制系统工作时，380V交流电经过断路器QF1和电源接触器ΚΜ0后分别到达电机控制单元、电源保护器KA、开关电源PSW和变压器TC，到达电机控制单元的交流电先经过正转换向接触器KMUL和反转换向接触器KMDR，然后一方面经过热过载继电器FRQ、升降接触器KM21、KM22、KM23驱动升降电机动作；另一方面经过横移接触器KH1UKH12驱动横移电机动作，升降电机和横移电机分别与立体停车库的载车盘相连，通过上述电机的转动，实现载车盘的上升和横移；电源保护器KA用于保护线路安全，防止电路电压过高或过低；开关电源PSW的输出端立体停车库的红外传感器SQ和行程开关XC等相连，为其供电；变压器TC用于将380V交流电转换为220V为各个接触器线圈供电。红外传感器SQ安装在立体停车库的支架上，用于防止人员误闯入停车区域，以及检测车辆是否停放在规定的停车区域内，当有人进入支架内部时，红外传感器SQ会通过报警器发出声光报警，当车辆的头部或尾部露出支架外是，红外传感器SQ也会发送报警信号。行程开关XC安装在立体停车库的横梁上，用于控制载车板的升降、横移行程，保证载车板停放在设定的位置红外传感器SQ和行程开关XC等将感应信号发送给可编程逻辑控制单元PLC，可编程逻辑控制单元PLC根据各个输入信号控制电源接触器KMO、正转换向接触器KMUL、反转换向接触器KMDR、升降接触器KM21、KM22、KM23、横移接触器KH11、KH12、电磁铁DCT等进行动作，所述电磁铁DCT与立体停车库的固定钩相连，固定钩用来固定立体停车库的载车盘。
[0019]上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。
【主权项】
1.一种用于立体停车库的控制系统，其特征在于:包括断路器、电源接触器、可编程逻辑控制单元、电机控制单元、电源保护器、开关电源、变压器、行程开关、电磁铁和红外传感器，其中，所述电机控制单元包括换向接触器，以及并联在换向接触器上的数个升降接触器和横移接触器，所述升降接触器与升降电机相连，横移接触器与横移电机相连；所述行程开关和红外传感器与可编程逻辑控制单元的输入端口相连，所述电源接触器、换向接触器、升降接触器、横移接触器、电磁铁与可编程逻辑控制单元的输出端口相连，可编程逻辑控制单元用于控制立体停车库各个电元器件动作，380V交流电经过断路器和电源接触器后分别到达电机控制单元、电源保护器、开关电源和变压器。2.如权利要求1所述的一种用于立体停车库的控制系统，其特征在于:所述换向接触器包括2个相互并联的正转换向接触器和反转换向接触器，用于控制电机正转和反转。3.如权利要求1所述的一种用于立体停车库的控制系统，其特征在于:所述换向接触器与升降接触器之间进一步设有热过载继电器，防止线路过载。4.如权利要求1所述的一种用于立体停车库的控制系统，其特征在于:所述控制系统进一步包括一用于连接外部设备的RS485串口模块，所述RS485串口模块与可编程逻辑控制单元相连。
【专利摘要】本实用新型公开一种用于立体停车库的控制系统，包括断路器、电源接触器、可编程逻辑控制单元、电机控制单元、电源保护器、开关电源、变压器、行程开关、电磁铁和红外传感器，其中，所述电机控制单元包括换向接触器，以及并联在换向接触器上的升降接触器和横移接触器，所述升降接触器与升降电机相连，横移接触器与横移电机相连；所述行程开关和红外传感器与可编程逻辑控制单元的输入端口相连，所述电源接触器、换向接触器、升降接触器、横移接触器、电磁铁与可编程逻辑控制单元的输出端口相连，可编程逻辑控制单元用于控制立体停车库各个电元器件动作。上述结构的控制系统，采用全数字信号，调试简单，兼容性好，安全可靠，性价比高，可扩展性强。
【IPC分类】E04H6/18, G05B19/05
【公开号】CN204965126
【申请号】CN201520708816
【发明人】陈伟刚, 洪浩, 洪骢, 陈高伟
【申请人】浙江子华停车设备有限公司
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年9月14日