一种立体停车库控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种立体停车库控制装置，属于自动控制领域。
【背景技术】
[0002]立体停车库是用来最大量存取储放车辆的机械设备系统。可以大幅度增加停车位，缓解停车难的难题，根据运行方式的不同，大致可以分为以下几种:升降横移式、垂直循环式、巷道堆垛式、垂直升降式、简易升降式，目前，升降横移式是利用载车板的升降或(和)横向平移存取停放汽车，被广泛使用在住宅小区、大楼地下室、立交桥下。升降横移式的控制系统普遍采用模拟信号，不能反映数字信息，而且操作界面体积较大，影响整个车库布局及容车尺寸。
[0003]有鉴于此，本发明人对此进行研究，专门开发出一种立体停车库控制装置，本案由此产生。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种立体停车库控制装置，采用全数字信号，调试简单，兼容性好且通用性强，在操作板上可以直接反应各类参数及问题，便于工作人员操作和维修。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型的解决方案是:
[0006]—种立体停车库控制装置，包括控制箱和操作板，其中，所述操作板包括按键和显示屏，所述控制箱包括箱体，以及设置在箱体内的PLC、断路器、电源接触器、电机控制单元、电源保护器、开关电源和变压器，所述PLC输入端与按键、立体停车库传感器、立体停车库行程开关相连，输出端与显示屏、电源接触器、立体停车库电磁铁相连；380V交流电经过断路器和电源接触器后分别到达电机控制单元、电源保护器、开关电源和变压器。
[0007]作为优选，所述电机控制单元包括换向接触器，以及并联在换向接触器输出端上的数个升降接触器和横移接触器，所述升降接触器与升降电机相连，横移接触器与横移电机相连；所述换向接触器、升降接触器和横移接触器分别与PLC输出端相连。
[0008]作为优选，所述换向接触器包括2个相互并联的正转换向接触器和反转换向接触器，用于控制电机正转和反转。
[0009]作为优选，所述箱体内进一步设有数个插座和照明灯。
[0010]作为优选，所述换向接触器与升降接触器之间进一步设有热过载继电器，防止线路过载。
[0011]上述立体停车库控制系统的操作板一般安装在停车库本体的前端，便于工作人员操作，控制箱安装在停车库本体的后端，可以防止其碰撞到车辆。工作时，用户通过控制板按键输入相应的指令，PLC收到指令后开始控制各个接触器动作，380V交流电经过断路器和电源接触器后分别到达电机控制单元、电源保护器、开关电源和变压器，到达电机控制单元的交流电先经过换向接触器，然后一方面经过热过载继电器、升降接触器驱动升降电机动作；另一方面经过横移接触器驱动横移电机动作，升降电机和横移电机分别与立体停车库的载车板相连，通过上述电机的转动，实现载车板的上升和横移，当载车板移动到设定位置时，触动行程开关，PLC控制对应的电机停止驱动；电源保护器用于保护线路安全，防止电路电压过高或过低；开关电源的输出端与立体停车库的传感器和行程开关等相连，为其供电；变压器用于将380V交流电转换为220V为各个接触器线圈供电。立体停车库行程开关和红外传感器等将感应信号发送给PLC，PLC根据各个输入信号控制电源接触器、换向接触器、升降接触器、横移接触器、电磁铁等进行动作，所述电磁铁与立体停车库的固定钩相连。
[0012]本实用新型所述的立体停车控制系统采用全数字信号，调试简单，兼容性好且通用性强，在操作板上可以直接反应各类参数及问题，便于工作人员操作和维修，而且操作板体积小巧、操作方便。
[0013]以下结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步详细描述。
【附图说明】
[0014]图1为本实施例的立体停车库结构示意图；
[0015]图2为本实施例的控制箱平面图；
[0016]图3为本实施例的立体停车库控制箱控制回路原理图。
【具体实施方式】
[0017]本实用新型所述的控制装置应用于立体停车库，本实施例以2层每层3个停车位的立体停车库为例进行描述。
[0018]如图1-3所示，一种立体停车库，包括停车库本体，以及用于控制停车库本体的立体停车库控制装置，所述停车库本体包括支架1，安装在支架1上的5个可移动载车板2，以及控制载车板2移动的驱动机构；所述驱动机构包括3个升降电机3和2个横移电机4。所述立体停车库控制装置包括控制箱5和操作板6，其中，所述操作板6包括按键和显示屏，所述控制箱5包括箱体51，以及设置在箱体51内的PLC、断路器QF1、电源接触器ΚΜ0、电机控制单元、电源保护器KA、开关电源PSW和变压器TC等，其中，所述PLC输入端的与按键、安装在支架1上的多个传感器、行程开关相连，输出端与显示屏、多个接触器、电磁铁相连。所述电机控制单元包括2个相互并联的正转换向接触器KMUL和反转换向接触器KMDR，用于控制电机正转和反转，正转换向接触器KMUL和反转换向接触器KMDR的输出端并联3个升降接触器KM21、KM22、KM23和2个横移接触器KH11、KH12，所述升降接触器KM21、KM22、KM23分别连接有1个升降电机3，横移接触器KH1UKH12分别连接有1个横移电机4 ;所述正转换向接触器KMUL、反转换向接触器KMDR与升降接触器KM21、KM22、KM23之间进一步设有热过载继电器FR1，防止线路过载。所述控制箱箱体51内进一步设有数个插座和照明灯。
[0019]上述立体停车库控制装置工作时，用户通过操作板6按键输入相应的指令，PLC收到指令后开始控制各个接触器动作，380V交流电经过断路器QF1和电源接触器ΚΜ0后分别到达电机控制单元、电源保护器KA、开关电源PSW和变压器TC，到达电机控制单元的交流电先经过正转换向接触器KMUL和反转换向接触器KMDR，然后一方面经过热过载继电器FRQ、升降接触器珊21、珊22、珊23驱动升降电机动作；另一方面经过横移接触器KH1UKH12驱动横移电机动作，升降电机3和横移电机4分别与立体停车库的载车板2相连，通过上述电机的转动，实现载车板2的上升和横移，当载车板2移动到设定位置时，触动行程开关，PLC控制对应的电机停止驱动；电源保护器KA用于保护线路安全，防止电路电压过高或过低；开关电源PSW的输出端与立体停车库的传感器和行程开关等相连，为其供电；变压器TC用于将380V交流电转换为220V为各个接触器线圈供电。立体停车库行程开关和红外传感器等将感应信号发送给PLC，PLC根据各个输入信号控制电源接触器KMO、正转换向接触器KMUL、反转换向接触器KMDR、升降接触器KM21、KM22、KM23、横移接触器KH1UKH12、电磁铁等进行动作，所述电磁铁与立体停车库的固定钩相连。
[0020]实施例所述的立体停车控制系统采用全数字信号，调试简单，兼容性好且通用性强，在操作板6上可以直接反应各类参数及问题，便于工作人员操作和维修，而且操作板体积小巧、操作方便。
[0021]上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。
【主权项】
1.一种立体停车库控制装置，其特征在于:包括控制箱和操作板，其中，所述操作板包括按键和显示屏，所述控制箱包括箱体，以及设置在箱体内的PLC、断路器、电源接触器、电机控制单元、电源保护器、开关电源和变压器，所述PLC输入端与按键、立体停车库传感器、立体停车库行程开关相连，输出端与显示屏、电源接触器、立体停车库电磁铁相连；380V交流电经过断路器和电源接触器后分别到达电机控制单元、电源保护器、开关电源和变压器。2.如权利要求1所述的一种立体停车库控制装置，其特征在于:所述电机控制单元包括换向接触器，以及并联在换向接触器输出端上的数个升降接触器和横移接触器，所述升降接触器与升降电机相连，横移接触器与横移电机相连；所述换向接触器、升降接触器和横移接触器分别与PLC输出端相连。3.如权利要求2所述的一种立体停车库控制装置，其特征在于:所述换向接触器包括2个相互并联的正转换向接触器和反转换向接触器，用于控制电机正转和反转。4.如权利要求1所述的一种立体停车库控制装置，其特征在于:所述箱体内进一步设有数个插座和照明灯。5.如权利要求2所述的一种立体停车库控制装置，其特征在于:所述换向接触器与升降接触器之间进一步设有热过载继电器，防止线路过载。
【专利摘要】本实用新型公开一种立体停车库控制装置，包括控制箱和操作板，其中，所述操作板包括按键和显示屏，所述控制箱包括箱体，以及设置在箱体内的PLC、断路器、电源接触器、电机控制单元、电源保护器、开关电源和变压器，所述PLC输入端的与按键、传感器、行程开关相连，输出端与显示屏、电源接触器、电磁铁相连。上述结构的立体停车库控制装置，采用全数字信号，调试简单，兼容性好且通用性强，在操作板上可以直接反应各类参数及问题，便于工作人员操作和维修。
【IPC分类】G05B19/05, E04H6/42
【公开号】CN205036138
【申请号】CN201520709214
【发明人】洪骢, 陈伟刚, 陈高伟, 洪浩
【申请人】浙江子华停车设备有限公司
【公开日】2016年2月17日
【申请日】2015年9月14日