一种综合智能型升降横移停车设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及升降横移类机械式停车设备(以下简称升降横移停车设备)领域，具体涉及将传统升降横移停车设备的只要是合法刷卡(按键)操作即进行载车板调度运行的方式改为综合智能判定安全的前提下才接受合法的载车板调度操作申请，以提高升降横移停车设备的使用安全性。
【背景技术】
[0002]随着汽车保有量的增加，停车场地不足的问题日趋明显，机械式停车设备已得到广泛应用，其中升降横移停车设备因结构简单、制作成本低、适应性广而占据市场的80%以上份额。但是，升降横移停车设备的自动化程度偏低、车辆、司机的出入口通常是敞开式设计，当已有人进入设备内部运行区域、而第二个操作者不知情，则操作设备的结果或将酿成事故。目前，设备厂商只在设备使用说明上提示操作者在操控设备运行之前须确认设备内部区域无人、而没有设置相关安全设施或智能判别措施。若没有留意设备内部区域有人而进行设备操作、因此发生事故，只归咎于操作者违反操作规程而无法追究停车设备实际存在的安全隐患。由于升降横移停车设备在国内已长时间、大规模应用，其制作成本低和操作简单的特点已深入人心。因此，虽然存在安全隐患，但复杂繁琐、制作成本增加较多、操作方式与传统做法有较大差异的解决方案将难以被市场接受。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，设计出一种综合智能型、以基本保留原有操作方式和较低成本解决原来存在的安全隐患的升降横移停车设备，另外，采用无线通讯技术使得管理人员能够第一时间掌握设备运行情况、提高运营效率，并达到减少现场工作人员数量、降低营运管理成本的减员增效目的。
[0004]为实现上述目的，本实用新型一种综合智能型升降横移停车设备采用的技术方案如下。
[0005]所述综合智能型升降横移停车设备包括设备机架、机电装置、位置检测装置、运行控制系统和综合智能系统；所述设备机架用于构建车辆停放区域、即构建位于设备机架内部的车辆停放空间以及停放车辆的载车板，安装各种设施，包括安装机电装置、位置检测装置、运行控制系统、综合智能系统；所述机电装置包括驱动载车板升降的升降机电单元和驱动载车板横移的横移机电单元；所述位置检测装置包括载车板升降过程的升降位置检测单元、载车板横移过程的横移位置检测单元、车辆尺寸超限检测单元以及人车误入检测单元；所述运行控制系统为基于PLC或者基于单片机的停车设备控制装置，用于接收和处理综合智能系统发送的操控信息、并据此指令控制机电装置运行；同时，运行控制系统接收和处理位置检测装置发送的检测信息、并据此控制机电装置运行。
[0006]所述综合智能系统包括设备操作盒、状态指示灯、安全确认开关、车辆检测装置、管理操作盒和综合智能控制装置。
[0007]所述设备操作盒一台设备至少配置一个、安装在设备机架的立柱之上，作为设备使用者的人机信息交互平台，包括读卡器、显示单元、语音单元、急停开关、求助开关、安全确认开关、无线发射装置；其中，所述读卡器为合法用户身份信息读取装置、用于读取刷卡信息；所述读卡器可以用按键输入装置或者条形码识别装置或者指纹识别装置或者手机二维码读取装置取代、用于获取合法用户身份信息；所述显示单元用于显示提示信息；所述语音单元用于发出语音提示信息；所述急停开关为停车设备人机界面的必备元器件，用于停车设备紧急停止运行的实施和解除；所述求助开关由操作者按下触发、用于操作者呼唤管理者；所述安全确认开关用于操作者对于车位区域的安全确认操作；当设备操作盒的综合状态指示灯显示停车设备处于“车位有人操作状态”、而操作者需要进行载车板调度的相关操作，则操作者须先到对应区域、即车位状态指示灯显示“车位有人操作状态”位置，认真观察该车位区域是否安全、即之前进入该区域的操作者是否已经离开；在确认该车位区域安全的前提下，操作者回到设备操作盒位置、按下安全确认开关，使得所有的车位状态指示灯处于禁止进入状态、综合状态指示灯处于禁止进入状态、刷卡器读卡有效，即停车设备回复到正常运行待命状态，操作者可以进行正常的刷卡操作；为有效避免误操作，可以设置成合法刷卡操作后一段时间内安全确认开关按下有效，并把按下安全确认开关的操作者卡号作为关键操作记录保存、备查；所述无线发射装置用于向管理操作盒发送求助开关被按下的操作求助信息，或者用于自动发送操作者超时操作可能导致安全隐患、需要管理人员处理的设备求助信息以及自动发送停车设备出现故障、需要管理人员处理的设备求助信息。
[0008]所述状态指示灯包括位于设备地面层车辆出入口上方的车位状态指示灯和位于设备操作盒安装位置上方的综合状态指示灯；所述车位状态指示灯在设备地面层每个车辆出入口的上方位置安装一个，用于指示该车位的目前状态，该状态至少为两种，分别为禁止进入状态以及有人操作状态；所述综合状态指示灯在每个设备操作盒的附近位置安装一个，用于指示设备车位目前的综合状态，该综合状态至少为两种，分别为禁止进入状态以及有人操作状态；所述车位状态指示灯和综合状态指示灯的逻辑关系是:当其中一个或一个以上的车位状态指示灯处于车位有人操作状态、则综合状态指示灯为有人操作状态；当所有的车位状态指示灯处于禁止进入状态、则综合状态指示灯为禁止进入状态；停车设备的运行状态、车位状态指示灯的显示状态、综合状态指示灯的显示状态以及设备操作盒的刷卡器的读卡是否有效这四者之间的逻辑关系是:当停车设备进入运行状态，则所有的车位状态指示灯以及综合状态指示灯均处于禁止进入状态，刷卡器读卡无效；当停车设备运行、且运行停止之后不涉及后续的存车或取车操作，则设备运行至目标载车板到达指定位置、然后处于停止运行状态，则所有的车位状态指示灯以及综合状态指示灯均处于禁止进入状态、刷卡器读卡有效，即停车设备处于正常运行待命状态；当停车设备运行、且运行停止之后涉及后续存车或取车操作，则设备运行至目标载车板到达指定的地面层车辆出入口位置、然后处于停止运行状态，目标载车板所在车辆出入口位置上方安装的车位状态指示灯改为有人操作状态，综合状态指示灯改为有人操作状态，刷卡器读卡依旧无效；当目标载车板所及的存车或取车操作完成，目标载车板所在车辆出入口位置上方安装的车位状态指示灯改为禁止进入状态，综合状态指示灯改为禁止进入状态，刷卡器读卡改为有效，即停车设备处于正常运行待命状态。
[0009]当设备操作盒的综合状态指示灯显示停车设备处于“车位有人操作状态”，则操作者须到对应区域、即车位状态指示灯显示“车位有人操作状态”位置，认真观察该车位区域是否安全、即之前进入该区域的操作者是否已经离开；在确认该车位区域安全的前提下，操作者回到设备操作盒位置、按下安全确认开关，使得所有的车位状态指示灯处于禁止进入状态、综合状态指示灯处于禁止进入状态、刷卡器读卡有效，即停车设备回复到正常运行待命状态，操作者可以进行正常的刷卡操作。
[0010]所述车辆检测装置在每个车辆出入口的上方位置安装一个，为带方向性的障碍检测装置，检测装置指向该车辆出入口的内部车位区域，检测手段为超声波或雷达波，检测结果有两个，第一个结果是检测到回波、表示当前该车辆出入口内部车位位置存在车辆一类障碍物；第二个结果是未能检测到回波、表示当前该车辆出入口内部车位位置不存在车辆一类障碍物。
[0011]所述管理操作盒主要用作停车设备管理和调试、每台设备配置一个、同一停车场区域的多台停车设备可共用一个，用于手持式移动、非现场管理或者现场辅助管理，作为设备管理者的人机信息交互平台，包括无线接收装置、显示元件、语音元件、键盘单元、信息传输装置和操作控制装置；其中，所述无线接收装置用于接收设备操作盒发来的操作求助信息或设备求助信息；所述显示元件用于显示提示信息；所述语音元件用于发出语音提示信息；无线接收装置接收到的求助信息将通过显示元件和语音元件作出提示；所述键盘单元用于管理者进行操控、调试停车设备所需的指令输入操作；所述信息传输