用于提高轨道车辆的行驶时刻表创建设备的准确性的方法和装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于提高轨道车辆的行驶时刻表创建设备的准确性的一种方法和一种装置，其中，计算停车点之间的行驶曲线并且将其用于自动列车控制器。
【背景技术】
[0002]为了借助现代的列车控制器进行自动列车调整(Automatic Train Regulat1n，ATR)，除了两个停车点之间的标称行驶时间之外，还需要最小和最大行驶时间，以便能够在晚点或者提前的情况下由行驶时刻表创建设备预先给定准确的缩短或者延长的行驶时间，并且在预报中考虑该行驶时间。由行驶时刻表创建设备控制的ATR使得能够特别是还在发生故障、例如门或者信号故障的情况下保持或者恢复符合定时和/或行驶时刻表的行驶运行。此外，ATR控制轨道车辆的停车时间，以便在车辆上尽可能均匀地分配乘客负荷。
[0003]通常每个列车能够遵守最大行驶时间，相反可实现的最小行驶时间取决于不同的因素。在行驶时刻表创建设备中基于列车行驶动力学的模型计算在自动列车控制器中至关重要的最小行驶时间，并且传输到工作的在线行驶计划设备，用于控制ATR。
[0004]相应地优化的行驶曲线的计算基于不仅在例如配备有列车保护设备MT的轨道车辆中而且在行驶时刻表创建设备中实现的行驶动力学模型。然而，这些行驶动力学模型通常不完全相同。但是即使在完全相同的模型的情况下，轨道车辆的实际最小行驶时间由于特殊的车辆和线路而经常与行驶时刻表创建设备计算的值不同。此外，依赖于白天时间的因素、例如不同高度的乘客总量可能影响真实最小行驶时间。
[0005]为了对抗这种不准确性，部分地尝试在行驶时刻表创建设备中通过试验来重新调整最小行驶时间。首先，缺点是为此所需的时间和人工开销，此外这些开销很大程度上取决于经验值。
【发明内容】
[0006]本发明要解决的技术问题是，给出这种方法和相应的装置，其使得能够在行驶时刻表创建设备中更舒适并且更准确地重新调整行驶曲线。
[0007]根据本发明，上述技术问题通过根据停车点之间的最小行驶时间的经过统计评估的测量值优化行驶曲线的方法来解决。
[0008]此外，上述技术问题通过根据权利要求8所述的装置来解决，所述装置具有用于借助对测量的停车点之间的最小行驶时间的统计学评估进行行驶曲线优化的设备，其中，该用于行驶曲线优化的设备以用优化的行驶曲线代替计算的行驶曲线的方式与行驶时刻表创建设备相连，其中，行驶时刻表创建设备经由在线行驶计划设备对自动列车控制器进行控制，自动列车控制器根据需要经由在线行驶计划设备向用于行驶曲线优化的设备传输最小行驶时间的测量值。
[0009]通过自动考虑在行驶时刻表创建设备中并且由此也在自动列车控制器中使用的测量的最小行驶时间，能够显著改善预测的准确性以及基于其的列车控制。基于更好的预测，可以更好地利用目的是能量优化行驶方式的行驶计划潜力。此外，实现了司机对自动列车控制器的更高的接受度。
[0010]行驶时刻表创建设备的重新调整借助用于行驶曲线优化的设备中的对峰值行车的自动统计学评估进行。峰值行车以轨道车辆尽可能快地加速并且在到达下一个停车点之前按时刹车的方式产生两个停车点之间的最小行驶时间。因为这种情况下的行驶曲线在制动过程开始时具有峰值，因此将这种行驶方式称为峰值行车。
[0011 ] 在所述在线行驶计划设备中，可以在线地配置为使得所有或者特定轨道车辆在特定时间段、例如两个小时期间峰值行车。可以在试验运行期间、但是优选在真实行驶运行中安排峰值行车。在对于峰值行车配置的时间段期间，用于行驶曲线优化的设备精确到秒地记录两个停车点之间的所有行驶时间。在持续例如两个小时的测量阶段之后，可以返回具有优化的行驶时间的正常行驶运行。在真实运行中，乘客几乎不会注意到测量阶段结束，因为自动列车控制器也以给予乘客行驶舒适性的方式进行峰值行车。例如行驶曲线预先给出特定制动特性。通常测量阶段按照行驶时刻表进行，因为列车控制器的ATR(自动列车调整)自动预先给出停车时间，而在正常运行中可以调整停车时间和行驶时间。除了测量值采集之外，在用于行驶曲线优化的设备中还实现对测量值的统计学评估。这优选在测量阶段结束并且返回到正常运行之后进行。通过在不考虑“非正常值”的情况下计算两个停车点之间的平均最小行驶时间来进行统计学评估。自动向行驶时刻表创建设备转发这些平均最小行驶时间，并且其在那里为了提高行驶时刻表的准确性而被考虑。在传送到在线行驶计划设备之后，新的行驶时刻表确保更准确的预测并且确保对自动列车控制器的更精确的控制。强迫轨道车辆进行峰值行车的测量阶段的完全自动评估使得能够借助直接反馈到行驶时刻表创建设备来重新调整至关重要的列车参数。
[0012]根据权利要求2设置为依据车辆类型优化行驶曲线。当用于行驶曲线优化的设备已知各个测量值属于哪种车辆类型时，可以进行这种依据车辆类型对测量值的过滤。通常该信息基于物理的车辆编号而存在。以这种方式，在用于行驶曲线优化的设备中，可以在针对所有车辆类型和停车点的一系列测量结束之后计算平均最小行驶时间。
[0013]附加地或者替代地，根据权利要求3，还可以针对周期性的时间段优化行驶曲线。以这种方式可以考虑特别是取决于白天时间的过载情形、即具有非常高的乘客总量的阶段，从而能够使行驶时刻表进一步更准确地适应实际需要，同时使晚点的可能性最小化。此外，自动优化使得能够使行驶时刻表特别快地适应改变的线路条件、新的车辆类型或者变化的过载情形，因为无论何时都能够自动产生一系列新的测量值。
[0014]根据权利要求4设置为，除了最小行驶时间之外，还将平均和/或最大行驶时间、和/或最小和/或平均和/或最大停车时间、和/或最小和/或平均和/或最大速度用于行驶曲线优化。通过数据库的这种扩展，能够进一步改善行驶时刻表创建的准确性。
[0015]根据权利要求5，优选将不同的行驶时刻表的测量值用于行驶曲线优化。以这种方式能够再次扩大数据库，因此能够改善要创建的行驶时刻表的准确性。
[0016]但是，相反，根据权利要求6，还可以将已经存在的优化的行驶曲线用于不同的行驶时刻表。由此避免重新进行测量和可能的时间消耗。
[0017]根据权利要求7，优选以图形的形式进行测量值的评估、特别是原始行驶时刻表数据和优化的行驶时刻表数据之间的区分。由此在一定程度上可以一眼看到优化效果。
【附图说明】
[0018]下面根据附图的图示详细说明本发明。
[0019]图1示出了行驶时刻表创建系统以及主要周边部件的示意性图示。
【具体实施方式】
[0020]图1示出了行驶时刻表创建系统以及主要周边部件的示意性图示。最初，由行驶时刻表创建设备I根据行驶动力学模型创建行驶时刻表。经由工作的在线行驶计划设备2向自动列车控制器3传输所需的行驶时刻表数据以用于控制不同的轨道车辆4。然而，真实运行情况由于特殊的车辆和线路特性而经常不同于行驶动力学模型，从而需要重新调整行驶时刻表。为此使用用于行驶曲线优化的设备5，其对轨道车辆4的峰值行车的测量值自动进行评估。自动列车控制器3在特定时间段、例如两个小时期间采集在最大起动加速度并且对于乘客来说舒适的制动力的情况下的具有两个停车点之间的最大允许速度的峰值行车、即试验行车，并且将其经由工作的在线行驶计划设备2向用于行驶曲线优化的设备5传送。试验行车也可以在正常行驶运行期间进行，因为乘客几乎不能区分峰值行车与在正常运行时经常稍慢的行车。
[0021]至少对峰值行车中的最小行驶时间进行测量和评估。在一系列测量结束之后，用于行驶曲线优化的设备5针对连续的停车点之间的每个线路部分确定统计平均值。统计平均值至少涉及最小行驶时间。然而，优选还考虑其它参数、例如速度。此外，可以针对不同的车辆类型和/或不同的时间周期性的乘客流进行单独系列的测量或者从全部测量值中进行选择。
[0022]用于行驶曲线优化的设备5的经过统计评估的测量结果按照使行驶时刻表更准确的方式作用于行驶时刻表创建设备I。
【主权项】
1.一种用于提高轨道车辆(4)的行驶时刻表创建设备(I)的准确性的方法，其中，计算停车点之间的行驶曲线并且将其用于自动列车控制器(3)， 其特征在于，根据停车点之间的最小行驶时间的经过统计评估的测量值优化所述行驶曲线。
2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于，依据车辆类型优化所述行驶曲线。
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法， 其特征在于，针对周期性的时间段优化所述行驶曲线。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法， 其特征在于，除了最小行驶时间之外，还将平均和/或最大行驶时间、和/或最小和/或平均和/或最大停车时间、和/或最小和/或平均和/或最大速度用于行驶曲线优化。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法， 其特征在于，将不同的行驶时刻表的测量值用于行驶曲线优化。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法， 其特征在于，将优化的行驶曲线用于不同的行驶时刻表。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法， 其特征在于，以图形的形式对所计算的和所优化的行驶曲线进行评估。
8.一种用于执行根据前述权利要求中任一项所述的方法的装置， 其特征在于，用于借助对停车点之间的测量的最小行驶时间的统计学评估进行行驶曲线优化的设备(5)以用优化的行驶曲线代替计算的行驶曲线的方式与行驶时刻表创建设备(I)相连，其中，所述行驶时刻表创建设备(I)经由在线行驶计划设备(2)对自动列车控制器(3)进行控制，所述自动列车控制器(3)根据需要经由所述在线行驶计划设备(2)向用于行驶曲线优化的设备(5)传输最小行驶时间的测量值。
【专利摘要】本发明涉及一种用于提高轨道车辆(4)的行驶时刻表创建设备(1)的准确性的方法和装置，其中，计算停车点之间的行驶曲线并且将其用于自动列车控制器(3)。为了使人工和时间开销最小，根据本发明设置为，根据停车点之间的最小行驶时间的经过统计评估的测量值优化行驶曲线。为此使用用于自动行驶曲线优化的设备(5)。
【IPC分类】G06Q10-06, G07C5-00
【公开号】CN104603802
【申请号】CN201280075274
【发明人】M.哈伯思, K-H.米歇尔, R.诺瓦克
【申请人】西门子公司
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2012年8月30日
【公告号】EP2873037A1, WO2014032714A1