一种螺旋挂杆式自动借伞机及其控制方法与流程

本发明涉及借伞装置技术领域，尤其是涉及一种螺旋挂杆式自动借伞机及其控制方法。

背景技术：

雨伞是人们生活中必备的生活用品，由于天气的变化难以预计，尤其在夏季，天气变化无常，很容易出现雷雨天气，若不随身携带自有的雨具人们只能等待雨停或到商店购买，然而购买伞具往往是不经济不实惠的，因为家中会造成大量的闲置雨伞。

目前，在部分公众场合的爱心伞，如地铁站；但是其供应数量远远无法满足需求，由于夏季午后雷阵雨多发生于下班时间，此时商业区的需求量会暴增、供给不足，同时还伞后往往无人维护，进而影响雨伞的使用寿命。

因此，本发明提出了一种螺旋挂杆式自动借伞机及其控制方法以解决人民用伞需求。

技术实现要素：

本发明提供一种螺旋挂杆式自动借伞机及其控制方法，以解决现有技术中的借伞不方便，存储量少，无人维护管理等问题。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种螺旋挂杆式自动借伞机，包括：

柜体，所述柜体上设有悬挂有伞具的螺旋轨件，所述螺旋轨件上悬挂有伞具，所述伞具上具有标签；所述柜体内设有用于回收伞具的提升机构；

伞具借还口，设置在所述柜体的侧边，在所述伞具借还口内设有记录伞具状态的标签读取器；所述标签读取器可读取所述伞具上的标签，并将标签信息上传到数据库内；

所述螺旋轨件包括螺旋状设置的储伞支架、收伞端、出伞端；所述收伞端设置在所述储伞支架较高的一端；所述出伞端设置在所述储伞支架较低的一端，且位于所述伞具借还口处，在所述出伞端还设有放伞锁；

当需要伞具时，所述放伞锁打开，伞具经重力作用自然滑落，并落入所述伞具借还口内，所述标签读取器记录所述伞具上的标签；还伞时，将所述伞具放置于所述伞具借还口，所述标签读取器记录所述伞具上的标签，所述提升机构回收伞具至所述柜体内的储伞支架上。

作为优选的技术方案，所述伞具为长柄伞具，所述伞具具有J形把手，所述把手可以悬挂在所述储伞支架上。

作为优选的技术方案，所述螺旋轨件还包括坏伞储存滑杆，所述坏伞储存滑杆的前端与所述收伞端相接触，并通过一选择弹杆控制所述伞具进入所述储伞支架或坏伞储存滑杆。

优选的，所述储伞支架和坏伞储存滑杆上分别设有限位杆。

作为优选的技术方案，所述提升机构包括用于悬挂伞具的挂伞杆、线性滑轨以及步进电机；

所述线性滑轨位于所述伞具借还口和所述储伞支架的收伞端之间；

所述挂伞杆设置在所述线性滑轨上，并在所述挂伞杆在步进电机的驱动下可以在所述线性滑轨上往复运动；。

在所述储伞支架的收伞端还设置有电磁推杆，所述电磁推杆可以推动悬挂在所述挂伞杆上的伞具进入储伞支架内。

作为优选的技术方案，所述伞具借还口还包括至少一个限位块，以限制所述伞具放置稳定且正确摆放。

作为优选的技术方案，所述螺旋轨件呈锥形螺旋状，且至少包括270度的螺旋；所述坏伞储存滑杆设置在所述螺旋轨件内并向下延伸。

优选的，所述螺旋轨件为圆形螺旋或矩形螺旋。

作为优选的技术方案，所述柜体的底部具有排水槽，以便于排除伞具滴落的水滴。

作为优选的技术方案，所述柜体内设有烘干及热风装置，以便于干燥伞具。

本发明还提供了一种螺旋挂杆式自动借伞机的控制方法，包括以下步骤：

借伞过程包括：

(1)借伞人向借伞设备发送取伞请求；

(2)借伞人支付借伞费用；

(3)借伞设备释放伞具，并通过取伞标签读取器记录所述伞具上的标签；

(4)借伞人取走伞具，完成借伞过程；

还伞过程包括：

(1)借伞人向借伞设备发送还伞请求；

(2)借伞人放置伞具，并所述借伞设备通过还伞标签读取器记录所述伞具上的标签；

(3)所述借伞设备回收伞具，完成借伞过程。

作为优选的技术方案，所述借伞设备采用上述的螺旋挂杆式自动借伞机。

作为优选的技术方案，所述支付借伞费用过程包括：

借伞人通过手持终端向所述借伞设备支付借伞费用；或

通过现金、硬币或银行卡向所述借伞设备支付借伞费用。

作为优选的技术方案，所述借伞过程还包括，将伞具的所述标签信息发送至并存储到数据库。

作为优选的技术方案，所述还伞过程还包括，对所述伞具上的标签验证。

作为优选的技术方案，所述还伞过程的回收伞具过程还包括：将所述伞具引导至储伞支架或坏伞支架上。

本发明具有的有益效果是：(1)有效及时地提供伞，用户取之即用，可靠方便，无须专人管理，操作方便，使用前景广；(2)储伞量大，节省占地空间；(3)实现押金的自动收取与返还，节省人力工作；(4)产品结构简单实用，维护简单；(5)全自动操作，用户借还伞体验好；(6)支持移动支付终端，用户借还伞非常方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方案或现有技术中的技术方案，下面将对实施方案或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方案，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明：一种螺旋挂杆式自动借伞机的结构示意图；

图2为本发明：一种螺旋挂杆式自动借伞机的侧视图；

图3为本发明：一种螺旋挂杆式自动借伞机的顶部结构示意图；

图4为本发明：一种螺旋挂杆式自动借伞机的伞具及螺旋轨件的结构示意图；

图5为本发明：一种螺旋挂杆式自动借伞机的借伞过程的流程示意图；

图6为本发明：一种螺旋挂杆式自动借伞机的还伞过程的流程示意图。

1-柜体、2-伞具借还口、3-螺旋轨件、4-伞具、5-标签、6-提升机构、21-标签读取器、22-限位块、31-储伞支架、32-收伞端、33-出伞端、34-放伞锁、35-坏伞储存滑杆、36-选择弹杆、37-限位杆、41-把手、61-挂伞杆、62-电磁推杆、63-线性滑轨、64-步进电机。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

参照图1-4所示，一种螺旋挂杆式自动借伞机，包括：柜体1和设置在柜体1侧边的伞具借还口2。

其中，柜体1上设有悬挂有伞具4的螺旋轨件3，螺旋轨件3上悬挂有伞具4，为了便于管理伞具4，在伞具4上具有标签5，其中，标签5为电子数据标签，如可以为NFC或RFID等可识别的电子标签；标签5也可以为载有数据信息的二维码。在伞具借还口2内设有记录伞具4状态的标签读取器21；标签读取器21可读取伞具4上的标签5，并将标签5信息上传到数据库内。

本发明的螺旋轨件3包括螺旋状设置的储伞支架31、收伞端32、出伞端33；收伞端32设置在储伞支架31较高的一端；出伞端33设置在储伞支架31较低的一端，且位于伞具借还口2处，在出伞端33还设有放伞锁34。

本发明的柜体1内设有用于回收伞具4的提升机构6；提升机构6的一端靠近伞具借还口2，另一端位于收伞端32的附近。

当需要伞具4时，放伞锁34打开，伞具4经重力作用自然滑落，并落入伞具借还口2内，标签读取器21记录伞具4上的标签5；还伞时，将伞具4放置于伞具借还口2，标签读取器21记录伞具4上的标签5，提升机构6回收伞具4至柜体1内的储伞支架31上。

在使用过程中，为了便于区分坏伞的存储，本发明的螺旋轨件3还包括坏伞储存滑杆35，坏伞储存滑杆35的前端与收伞端32相接触，并通过一选择弹杆36控制伞具4进入储伞支架31或坏伞储存滑杆35。

本发明的螺旋轨件3呈锥形螺旋状，且至少包括270度的螺旋，本实施例的螺旋轨件3为360度的螺旋，这样能够存储足够多的伞具4。其中，坏伞储存滑杆35设置在螺旋轨件3内并向下延伸。其中，螺旋轨件3为圆形螺旋或矩形螺旋。

本发明的伞具4为长柄伞具4，伞具4具有J形把手41，把手41可以悬挂在储伞支架31上。为了防止，伞具4的意外滑落，在储伞支架31和坏伞储存滑杆35上分别设有限位杆37，限位杆37与储伞支架31和坏伞储存滑杆35之间的高度略大于伞具4的把手41直径，以防止伞具4在储伞支架31和坏伞储存滑杆35上滑动时出现堆叠的现象。

本发明的提升机构6包括用于悬挂伞具4的挂伞杆61、电磁推杆62、线性滑轨63以及步进电机64；挂伞杆61在步进电机64的驱动下可以在线性滑轨63上往复运动；线性滑轨63位于伞具借还口2和储伞支架31的收伞端32之间。在所述储伞支架31的收伞端32还设置有电磁推杆62，当挂伞杆51移动到储伞支架31的收伞端32时，所述电磁推杆62可以推动悬挂在所述挂伞杆51上的伞具进入储伞支架31内。

本发明的线性滑轨63可以根据需要设置在柜体内，如直线或曲线结构。

本发明的伞具借还口2还包括至少一个限位块22，以限制伞具4放置稳定且正确摆放。

本发明的柜体1的底部具有排水槽，以便于排除伞具4滴落的水滴。

本发明的柜体1内设有烘干及热风装置，以便于干燥伞具4。

参照图5-6所示，本发明还提供了一种螺旋挂杆式自动借伞机的控制方法，包括以下步骤：

借伞过程包括：

(1)借伞人向借伞设备发送取伞请求；

(2)借伞人支付借伞费用；

(3)借伞设备释放伞具，并通过取伞标签读取器记录所述伞具上的标签；

(4)借伞人取走伞具，完成借伞过程；

还伞过程包括：

(1)借伞人向借伞设备发送还伞请求；

(2)借伞人放置伞具，并所述借伞设备通过还伞标签读取器记录所述伞具上的标签；

(3)所述借伞设备回收伞具，完成还伞过程。

其中，所述借伞设备采用上述的挂杆式自动借伞机。

本发明的所述支付借伞费用过程包括：

借伞人通过手持终端向所述借伞设备支付借伞费用；或

通过现金、硬币或银行卡向所述借伞设备支付借伞费用。

本发明的所述借伞过程还包括，将伞具的所述标签信息发送至并存储到数据库。

本发明的所述还伞过程还包括，对所述伞具上的标签验证。

本发明的还伞过程的回收伞具过程还包括：将所述伞具引导至储伞支架或坏伞支架上。

具体的，使用时，借伞人触发借伞设备上的借伞按钮或者通过智能终端扫描借伞设备上的识别码，识别码可以为条形码或二维码，作为借伞请求，借伞设备会发出支付费用的提示，诸如，提示借伞人放入现金或通过手持终端向借伞设备支付借伞费用等；借伞设备确认收到足额的费用后，借伞设备会自动释放出伞具，同时通过借伞设备上的取伞标签读取器记录所述伞具上的标签；借伞人取走伞具，即完成借伞过程。

当需要还伞时，借伞人触发借伞设备的还伞请求按钮，借伞设备会发出放置伞具的提示，如通过语音或屏幕动画进行提示，借伞设备对放置的伞具上的标签进行验证，当标签符合时，借伞设备完成自动回收操作，完成还伞过程。若借伞时具有押金，还伞后会按照既定的方式退还押金。当然，为了节约还伞过程和时间，借伞人也可以省略触发借伞设备的还伞请求按钮的过程，借伞人可以直接将伞具放入借伞设备内，借伞设备对放置的伞具上的标签进行验证，当标签符合时，借伞设备完成自动回收操作，完成还伞过程。

当发现伞具损坏时，在还伞过程的回收伞具过程还包括：将所述伞具引导至坏伞支架上，以避免坏伞继续流通使用。

由于本借伞设备可以单独运行或者多台设备同时运行，为了实现多台借伞设备间的伞具通用的借还操作，多台的借伞设备可以通过远程服务器或云端服务器统一部署，每台的借伞设备会将标签数据上传远程服务器或云端服务器内存储或验证。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。