本实用新型涉及一种自动售货装置，特别是涉及一种多轴自动取货装置及具有该取货装置的自动售货机。
背景技术：
目前，随着移动互联网和手机支付的兴起，自动售货机也越加普及多样，大大方便了人们的生活。传统的自动售货机，出货方式是将商品推出货道，使得商品自动掉落至底部的取货口，这种取货方式适用于不易碎的商品，但是当商品易碎时，这种自动售货机就可能会损坏商品，而随着自动售货机售卖的商品越来越多样化，传统的自动售货机明显已经不能适应这种多样化商品的需求了。
技术实现要素：
本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术问题。为此，本实用新型提出一种能安全平稳地接收商品、并将商品送至任意位置的多轴自动取货装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种多轴自动取货装置，包括框架，所述框架竖直设置有横向移动板，所述横向移动板与框架横向滑动连接，所述框架下端两侧设置有两个第一皮带轮，两个所述第一皮带轮环套有第一皮带，所述框架上端两侧设置有两个传动皮带轮，两个所述传动皮带轮环套有第四皮带，其中一个所述传动皮带轮和其中一个所述第一皮带轮通过传动皮带传动连接，所述第一皮带和第四皮带与横向移动板传动连接；所述横向移动板设置有升降板，所述升降板与横向移动板上下滑动连接；所述升降板设置有接货板，所述接货板与升降板滑动连接，所述接货板设置有接货平台，所述接货板滑动方向与横向移动板滑动方向平行；所述第一皮带轮或传动皮带轮、升降板、接货板均连接有驱动其工作的驱动机构，所述驱动机构均与控制装置连接。
进一步，所述框架包括两块横向间隔设置的横板和连接两块横板的立板，上下两块所述横板设置有导轨，所述横向移动板上下两端设置有对应导轨的移动槽。
进一步，所述升降板侧面设置有横向延伸的滑轨，接货板设置有对应滑轨的滑槽，所述接货板通过滑轨和滑槽的配合横向移动。
进一步，所述横向移动板上下两端设置有两个第二皮带轮，两个第二皮带轮环套有第二皮带，其中一个第二皮带轮连接有驱动电机，所述第二皮带与升降板传动连接。
进一步，所述升降板侧面设置有两个第三皮带轮，两个所述第三皮带轮环套有第三皮带，其中一个第三皮带轮连接有驱动电机，所述第三皮带与接货板传动连接。
进一步，与第一皮带轮连接的驱动机构为电机。
本实用新型还提出一种能安全平稳地接收商品、并将商品送至任意位置的自动售货机，包括机身、置于机身内的多条货道和上述的多轴自动取货装置。
本实用新型的有益效果是：多轴自动取货装置设置有可以移动的横向移动板、升降板、接货板，通过这三个移动的组合实现接货板与任意商品货道的精确定位，能安全平稳地接收商品，并将商品送至任意位置，且由于传动皮带和传动皮带轮的作用，使得横向移动板受力更加平衡，移动更加平稳，具有该取货装置的自动售货机则能安全地完成易碎商品的取货和出货，适用范围广。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型多轴自动取货装置的安装结构示意图；
图2是本实用新型的接货板和升降板的安装结构示意图；
图3是本实用新型的自动售货机安装结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。
参照图1至图3，本实用新型的一种多轴自动取货装置，包括框架1和控制装置，框架1竖直设置有横向移动板2，横向移动板2与框架1横向滑动连接，框架1下端两侧设置有两个第一皮带轮7，两个第一皮带轮7环套有第一皮带8，第一皮带8与横向移动板2传动连接，其中一个第一皮带轮7与驱动机构连接，该驱动机构为电机。具体地，框架1包括两块横向间隔设置的横板11和连接两块横板11的立板12，上下两块横板11设置有导轨，横向移动板2上下两端设置有对应导轨的移动槽，横向移动板2通过移动槽和导轨的配合实现横向移动。
上述横向移动板2移动时，仅受到下方的驱动力驱动，受力不均匀，不利于横向移动板2平稳移动，为此，在框架1上端两侧还设置有两个传动皮带轮91，两个传动皮带轮91环套有第四皮带92，其中一个传动皮带轮91和其中一个第一皮带轮7通过传动皮带93传动连接，第四皮带92与横向移动板2传动连接，这样通过一个驱动电机可驱动上下两条皮带同步运转，使得横向移动板2上下均受到驱动力驱动，移动更加平稳，其中驱动电机并不仅仅只能设置在第一皮带轮7上，设置在其中一个传动皮带轮91上也能达到同样的效果。
横向移动板2设置有升降板3，升降板3与横向移动板2上下滑动连接，升降板3连接有驱动其上下滑动的驱动机构。具体地，横向移动板2设置有竖直延伸的轨道，升降板3设置有对应轨道的升降槽，升降板3通过升降槽和轨道的配合实现上下移动，其中，横向移动板2上下两端设置有两个第二皮带轮21，两个第二皮带轮21环套有第二皮带22，其中一个第二皮带轮21与驱动机构连接，该驱动机构为驱动电机，第二皮带22与升降板3传动连接，该驱动电机驱动第二皮带轮21转动，带动第二皮带22运转，并最终带动升降板3横向移动。
升降板3设置有接货板4，接货板4与升降板3滑动连接，接货板4连接有驱动其滑动的驱动机构。接货板4设置有接货平台41，接货板4滑动方向与横向移动板2滑动方向平行。具体地，升降板3侧面设置有横向延伸的滑轨31，接货板4设置有对应滑轨31的滑槽，接货板4通过滑轨31和滑槽的配合横向移动，升降板3侧面设置有两个第三皮带轮，两个第三皮带轮环套有第三皮带33，其中一个第三皮带轮连接有驱动机构，该驱动机构为驱动电机，滑轨31下方设置有安装板32，第三皮带轮和与第三皮带轮连接的驱动电机均安装在安装板32上。第三皮带33与接货板4传动连接，该驱动电机驱动第三皮带轮转动，带动第三皮带33运转，并最终带动接货板4横向移动。
上述所有驱动电机均与控制装置连接，控制装置通过设定的软件控制整个装置的运行。
本实用新型还包括一种自动售货机，该自动售货机包括机身6和置于机身6内的多条货道5以及上述的多轴自动取货装置。
本机器的工作原理如下：
当用户选择购买的商品后，横向移动板2开始横向移动至指定商品的货道的同一横向位置，升降板3上下移动使得升降板3至相应商品货道的同一高度，完成两轴对准。接货板4随之横向移动，使得接货平台41能够精确对准相应商品的货道，随后商品被推至接货平台41，再通过上述横向移动板2和升降板3的移动使得商品移动至所需位置。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本实用新型技术方案的范围内。