技术总结
本实用新型公开了一种多轴自动取货装置，包括框架，所述框架竖直设置有横向移动板，所述横向移动板与框架横向滑动连接，所述框架下端两侧设置有两个第一皮带轮，两个所述第一皮带轮环套有第一皮带，所述框架上端两侧设置有两个传动皮带轮，两个所述传动皮带轮环套有第四皮带，其中一个所述传动皮带轮和其中一个所述第一皮带轮通过传动皮带传动连接，所述第一皮带和第四皮带与横向移动板传动连接；所述横向移动板设置有能上下移动的升降板；所述升降板设置有能横向移动的接货板。具有该多轴自动取货装置的自动售货机能安全平稳地接收商品，并将商品送至任意位置，具有该取货装置的自动售货机则能安全地完成易碎商品的取货和出货，适用范围广。
技术研发人员：彭虎
受保护的技术使用者：湖南中谷科技股份有限公司
技术研发日：2017.12.14
技术公布日：2018.07.17