1.一种多轴自动取货装置，包括框架(1)和控制装置，其特征在于：所述框架(1)竖直设置有横向移动板(2)，所述横向移动板(2)与所述框架(1)横向滑动连接，所述框架(1)下端两侧设置有两个第一皮带轮(7)，两个所述第一皮带轮(7)环套有第一皮带(8)，所述框架(1)上端两侧设置有两个传动皮带轮(91)，两个所述传动皮带轮(91)环套有第四皮带(92)，其中一个所述传动皮带轮(91)和其中一个所述第一皮带轮(7)通过传动皮带(93)传动连接，所述第一皮带(8)和所述第四皮带(92)与所述横向移动板(2)传动连接；
所述横向移动板(2)设置有升降板(3)，所述升降板(3)与所述横向移动板(2)上下滑动连接；
所述升降板(3)设置有接货板(4)，所述接货板(4)与所述升降板(3)滑动连接，所述接货板(4)滑动方向与所述横向移动板(2)滑动方向平行；
所述第一皮带轮(7)或传动皮带轮(91)、升降板(3)、接货板(4)均连接有驱动其工作的驱动机构，所述驱动机构均与控制装置连接。
2.根据权利要求1所述的多轴自动取货装置，其特征在于：所述框架(1)包括两块横向间隔设置的横板(11)和连接两块所述横板(11)的立板(12)，上下两块所述横板(11)设置有导轨，所述横向移动板(2)上下两端设置有对应所述导轨的移动槽。
3.根据权利要求1所述的多轴自动取货装置，其特征在于：所述升降板(3)侧面设置有横向延伸的滑轨(31)，所述接货板(4)设置有对应所述滑轨(31)的滑槽，所述接货板(4)通过所述滑轨(31)和所述滑槽的配合横向移动。
4.根据权利要求1所述的多轴自动取货装置，其特征在于：所述横向移动板(2)上下两端设置有两个第二皮带轮(21)，两个所述第二皮带轮(21)环套有第二皮带(22)，其中一个所述第二皮带轮(21)连接有驱动电机，所述第二皮带(22)与所述升降板(3)传动连接。
5.根据权利要求1所述的多轴自动取货装置，其特征在于：所述升降板(3)侧面设置有两个第三皮带轮，两个所述第三皮带轮环套有第三皮带(33)，其中一个所述第三皮带轮连接有驱动电机，所述第三皮带(33)与所述接货板(4)传动连接。
6.根据权利要求1所述的多轴自动取货装置，其特征在于：与所述第一皮带轮(7)连接的驱动机构为电机。
7.一种自动售货机，包括机身(6)和置于机身(6)内的多条货道(5)，其特征在于：还包括上述权利要求1至6任一项所述的多轴自动取货装置。