车辆追尾预警方法及装置与流程

技术特征：

1.一种车辆追尾预警方法，其特征在于，所述方法包括：

获取第一车辆的基本安全信息和至少一个第二车辆的基本安全信息，所述基本安全信息至少包括经纬度信息、行驶速度信息、行驶加速度信息以及行驶方向角信息；

根据所述第一车辆和每个第二车辆的行驶方向角信息从所述第二车辆中确定与所述第一车辆处于预设方向的目标第二车辆；

根据所述第一车辆和所述目标第二车辆的经纬度信息确定所述第一车辆和所述目标第二车辆是否处于相同车道；

当确定所述第一车辆和所述目标第二车辆处于相同车道时，根据所述第一车辆和所述目标第二车辆的行驶速度信息、行驶加速度信息以及经纬度信息计算安全等级系数；

根据所述安全等级系数进行车辆追尾预警处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一车辆和每个第二车辆的行驶方向角信息从所述第二车辆中确定与所述第一车辆处于预设方向的目标第二车辆，包括：

对于任一第二车辆，根据所述第一车辆的行驶方向角信息及所述任一第二车辆的行驶方向角信息计算所述第一车辆与所述任一第二车辆的方向角度差；

当所述方向角度差满足预设角度差范围时，将所述任一第二车辆确定为与所述第一车辆处于预设方向的目标第二车辆。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一车辆和所述目标第二车辆的经纬度信息确定所述第一车辆和所述目标第二车辆是否处于相同车道，包括：

根据所述第一车辆和所述目标第二车辆的经纬度信息确定所述第一车辆与所述目标第二车辆的直线距离；

根据所述第一车辆和所述目标第二车辆的经纬度信息确定两车连线与所述第一车辆行驶方向的夹角；

根据所述直线距离及所述夹角计算两车横向距离；

当所述横向距离满足横向距离阈值时，确定所述第一车辆和所述目标第二车辆处于相同车道。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一车辆和所述目标第二车辆的行驶速度信息、行驶加速度信息以及经纬度信息计算安全等级系数，包括：

根据所述第一车辆和所述目标第二车辆的经纬度信息确定所述第一车辆与所述目标第二车辆的直线距离；

根据所述第一车辆和所述目标第二车辆的经纬度信息确定两车连线与所述第一车辆行驶方向的夹角；

根据所述直线距离及所述夹角计算两车纵向距离；

根据所述纵向距离、所述行驶速度信息以及所述行驶加速度信息确定预期碰撞时间，根据所述预期碰撞时间计算安全等级系数。

5.根据权利要求1-4中任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述安全等级系数大于所述预设阈值时，发出预警警报，并显示所述安全等级系数，所述预警警报用于提醒驾驶员注意周边环境；

当所述安全等级系数不大于所述预设阈值时，显示所述安全等级系数。

6.一种车辆追尾预警装置，其特征在于，所述装置包括：定位模块、通信模块、数据处理模块和预警模块，所述数据处理模块与所述定位模块和所述预警模块分别连接，所述定位模块与所述通信模块连接；

所述定位模块，被配置为确定第一车辆的基本安全信息，所述基本安全信息包括经纬度信息、行驶速度信息、行驶加速度信息以及行驶方向角；

所述通信模块，被配置为接收至少一个第二车辆的基本安全信息；

所述数据处理模块，被配置为根据所述第一车辆和每个第二车辆的行驶方向角信息从所述第二车辆中确定与所述第一车辆处于预设方向的目标第二车辆；根据所述第一车辆和所述目标第二车辆的经纬度信息确定所述第一车辆和所述目标第二车辆是否处于相同车道；当确定所述第一车辆和所述目标第二车辆处于相同车道时，根据所述第一车辆和所述目标第二车辆的行驶速度信息、行驶加速度信息以及经纬度信息计算安全等级系数；

所述预警模块，被配置为根据所述安全等级系数进行车辆追尾预警处理。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述数据处理模块，被配置为对于任一第二车辆，根据所述第一车辆的行驶方向角信息及所述任一第二车辆的行驶方向角信息计算所述第一车辆与所述任一第二车辆的方向角度差；当所述方向角度差满足预设角度差范围时，将所述任一第二车辆确定为与所述第一车辆处于预设方向的目标第二车辆。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述数据处理模块，被配置为根据所述第一车辆和所述目标第二车辆的经纬度信息确定所述第一车辆与所述目标第二车辆的直线距离；根据所述第一车辆和所述目标第二车辆的经纬度信息确定两车连线与所述第一车辆行驶方向的夹角；根据所述直线距离及所述夹角计算两车横向距离；当所述横向距离满足横向距离阈值时，确定所述第一车辆和所述目标第二车辆处于相同车道。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述数据处理模块，被配置为根据所述第一车辆和所述目标第二车辆的经纬度信息确定所述第一车辆与所述目标第二车辆的直线距离；根据所述第一车辆和所述目标第二车辆的经纬度信息确定两车连线与所述第一车辆行驶方向的夹角；根据所述直线距离及所述夹角计算两车纵向距离；根据所述纵向距离、所述行驶速度信息以及所述行驶加速度信息确定预期碰撞时间，根据所述预期碰撞时间计算安全等级系数。

10.根据权利要求6-9任一所述的装置，其特征在于，所述预警模块，被配置为当所述安全等级系数大于所述预设阈值时，发出预警警报，并显示所述安全等级系数，所述预警警报用于提醒驾驶员注意周边环境；当所述安全等级系数不大于所述预设阈值时，显示所述安全等级系数。