用于控制至少一个机器、特别是起重机的无线电控制系统的制作方法_2

文档序号:9713638阅读:来源:国知局
下实现这样的数据读出过程。根据本发明的一种特别优选的变型,无线电接收器的识别标记存储在芯片卡上,该芯片卡通过在发射器内或在必要时也在接收器内的相应的读取装置和在必要时的写入装置而可以无接触地读取和在必要时可以无接触地写入,该芯片卡作为移动数据载体为了初始化过程可以与无线电发射器进入数据传输连接。也可以考虑其它卡例如磁条卡。为此无线电发射器具有适当的读取和必要时写入设备,该设备配属给数据传输接口。无线电发射器可以储存由移动数据载体读入的关于无线电接收器的识别标记的信息。移动数据载体构成一个单独的授权证书,没有该授权证书的话由无线电发射器到无线电接收器的生效的配属是绝对不可能的。由此为了能够建立生效的无线电控制连接仅仅具有无线电发射器和知道无线电接收器的识别标记是不够的。为此还需要将信息从移动数据载体读入无线电发射器的过程。在将无线电发射器配属给无线电接收器之后可以将移动数据载体例如安全地保管在保险箱内,直到为了可能的重新初始化过程再次需要它为止。
[0019]移动数据载体作为储存的数据除了无线电接收器的识别标记之外优选还包含另外的无线电系统信息、例如关于实时设立的和/或原则上允许的系统状况的数据,其中,在初始化过程中可以对这样的附加的系统信息加以考虑。
[0020]无线电发射器可以根据由移动数据载体读入的关于无线电接收器的识别标记的信息在使用适当的算法的情况下生成并储存识别数据,这些识别数据能够实现无线电发射器与无线电接收器之间的所期望的、限定的配属,其中,优选关于许可的配属的信息存储在移动数据载体上。根据本发明的一种优选的变型,无线电发射器和无线电接收器设置用于在初始化过程中将这些识别数据生成一个共同的系统地址并且在两方得到接受。在此,无线电发射器将这个由它生成的系统地址在初始化过程的进程中优选通过无线电传输给无线电接收器。这个无线电接收器通过发射器发射识别数据识别出触发它的发射器,通过所述识别数据使得接收器一方面被明确编址,其中,该接收器认识发射器的身份并且可以将它作为它的无线电伙伴来接受。所以在初始化时初次并且然后在正常运行中,无线电发射器必须将识别数据(系统地址)包括到它的无线电报中。这样生成的且发送给无线电接收器的无线电报然后由无线电接收器作为用于机器控制的许可数据而接受。与在无线电控制系统的无线电发射器与无线电接收器之间初始化时限定的通信协议不符的、即不包含无线电发射器的和无线电接收器的识别数据(共同的系统地址)的外来无线电报不被无线电接收器接受用于机器控制。
[0021]根据本发明的一种实施方式,由移动数据载体读取的和由无线电发射器储存的关于无线电接收器的识别标记的信息可以由无线电发射器写到一个或多个另外的移动数据载体上,从而可以产生原始移动数据载体的拷贝或部分拷贝。
[0022]无线电发射器设置用于不仅根据关于无线电接收器的识别标记的信息、而且还根据无线电发射器的识别标记生成识别数据。由此在用于投入使用无线电控制系统的初始化过程中可以为无线电接收器和无线电发射器生成一个共同的系统地址,该系统地址源自于两个设备的识别标记并且因此在发射器的有关的无线电报中包含有关于单独的发射器的信息,接收器可以解读这些信息。由于在无线电报中的这样的单独的发射器识别标记,例如一个迄今为止被接收器作为无线电伙伴接受的无线电发射器在它例如被备用发射器替代并且该备用发射器已经进行了相应的初始化过程时会被排除作为这样的无线电伙伴。通过这种方式可以由无线电系统排除遗失的发射器,因而在这个发射器可能重新出现之后由这个发射器发出的无线电报不再被无线电接收器作为用于机器控制的指示而接受。
[0023]根据本发明的一种优选的发展设计,无线电控制系统包括至少一个作为使用资格证书需配属给或已经配属给无线电发射器的和可以与其分开运送的移动证书数据载体,使用资格数据(Benutzungsberechtigungsdaten)已经储存或可以储存在该移动证书数据载体中,并且该移动证书数据载体可以与无线电发射器进入数据传输连接,其中,无线电发射器设置用于与同它数据传输连接的证书数据载体交换数据并且检查证书数据载体的使用资格数据,并且在检查结果为正面的情况下允许它的用于无线电控制有关机器的发射运行,从而可以借助证书数据载体为发射运行激活无线电发射器。
[0024]根据本发明的一种实施方式,无线电发射器可以在一种初始化模式中运行,在该初始化模式中,该无线电发射器可以在建立共同的数据传输连接之后将配属给证书数据载体的识别标记从这个证书数据载体中读出并保存。在最简单的范例中,这个识别标记从这个时刻起相当于使用资格数据。
[0025]优选和根据本发明的另一种实施方式,无线电发射器可以在一种初始化模式中运行,在该初始化模式中,该无线电发射器可以将使用资格数据储存在与它具有数据传输连接的证书数据载体中。为了生成使用资格数据,无线电发射器可以设置用于将配属给证书数据载体的识别标记从这个证书数据载体中读出,并且根据优选不仅该证书数据载体的识别标记而且还有无线电发射器的识别标记构成一个数据组并将其保存在证书数据载体内,其中,这个数据组相当于使用资格数据。在这样的初始化过程之后,证书数据载体可以用作用于解锁无线电发射器的无线电发射运行的密钥。优选根据本发明的的无线电系统构造如下,即,证书数据载体在激活之后不必保留在无线电发射器上,而是可以例如直到下次激活为止由操作者保管。
[0026]证书数据载体优选为能不接触地读取和在必要时能不接触地写入的数据载体(例如RFID功能块或RFID芯片卡),其中,无线电发射器应该与此相匹配地具有适当的读取和在必要时的写入设备,通过该设备可以为证书数据载体建立与无线电发射器的数据传输接口的连接。在这种情况中,无线电发射器的数据传输接口可以是RFID接口。一般情况下作为本发明的范围内的移动数据载体也可以考虑其它卡,例如磁条卡,其可以再次由适当的读取和在必要时的写入设备读取和在必要时写入,或者有效的存储芯片。
[0027]为了使例如不同的人员获得被授权地使用无线电发射器的可能性,根据本发明的无线电控制系统可以包括多个这样的证书数据载体,这些证书数据载体中的每一个证书数据载体在上述意义中在它可以作为密钥起作用之前可以借助无线电发射器初始化。在多个这样的证书数据载体的情况中可以规定:为这些证书数据载体按照不同协定的子地址的意义分配不同的使用资格数据。由此可以为无线电发射器区分不同的证书数据载体,因而在必要时可以订协议,哪个单独的证书数据载体何时被用于无线电控制。然而也存在的可能性是:为证书数据载体或这些证书数据载体中的一些证书数据载体同样地准备使用资格数据,使得它们作为密钥是无差别的。协议的数据可以在无线电发射器内和/或在必要时在重写过程(Ruecks chreibevorgang)中存储在证书数据载体上。
[0028]根据本发明的一种变型,此外还可以在独立于无线电控制系统的系统中使用不同人员的证书数据载体,这些系统要求通过这样的密钥的激活或登录,例如作为进入厂区的进入资格,其中,又可以借助这样的密钥查明例如关于时间登记的使用者数据。
[0029]在系统的初始化完全成功之后,就是说,在证书数据载体与无线电发射器之间的初始化过程和在无线电发射器与无线电接收器之间的初始化过程之后,可以进行正常的无线电控制运行。操作人员可以在无线电发射器的有关的操作元件上预设控制指令。在控制起重机、例如旋臂式起重机的情况中,例如可以预设用于起重机的旋转角调整、用于提升或降低起重机吊钩或用于移动起重机的空中调运车的控制指令,如其本身在现有技术中众所周知的那样。
[0030]根据本发明的无线电控制系统可以包括多个证书数据载体,可以给这些证书数据载体在一个有关的初始化模式中按照上述意义分配使用资格数据,这些使用资格数据可以是不同的并且可以包含关于受限的(或扩展的)使用资格的信息,这些信息可以由无线电发射器解释并且为了将机器控制限制(或在必要时扩展)在需控制的(数个)机器的确定的运行模式上可以根据使用资格的范围由无线电控制系统实施。
[0031]由此通过选择性地将证书数据载体分配给具有不同资格的操作人员可以保障:机器的若干个在控制时需要操作人员的特别的注意力和技能的运行模式只能由具有相应资格的操作人员使用。
[0032]迄今为止还未曾明确地指出过:根据本发明的无线电控制系统不只局限在一个唯一的无线电发射器和一个唯一的无线电接收器上,而是根据需要可以扩展。这样还完全可以存在如下的状况,在这些状况中一个单个的无线电发射器可以与多个无线电接收器通信,或多个发射器可以与一个唯一的接收器通信,或多个发射器可以与多个接收器通信。在已经说明的由一个无线电发射器和一个无线电接收
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