用于提高搜寻性能的平衡磁头万向节组件的制作方法

专利名称：用于提高搜寻性能的平衡磁头万向节组件的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于磁信息储存盘驱动器的磁头万向节组件(HGA)。特别是，本发明涉及一种在轨道访问过程中具有优越性能的 HGA设计。
背景技术：
图l表示了常规的硬盘驱动器设计。硬盘驱动器用作计算机中的主 要储存单元。硬盘驱动器通过将数字化信息储存在旋转盘片上并从该 旋转盘片重新获取数字化信息而工作。信息在盘片上的读和写将通过 嵌在陶瓷"滑块"中的磁"头"来进行，该陶瓷"滑块"安装在一片 金属弹簧(称为悬架)上。该悬架包括多个部件，例如负载梁、万向节、轨迹、铰链和基板。悬架提供两个功能机械支承以及在该"磁 头"与"前置放大器"之间的电连接。滑块在旋转盘片上飞行，滑块 与盘片之间的间隙(也称为飞行高度)为大约10nm。为了使滑块以这 样小的间隙稳定且可靠地飞行，悬架设计的各种特征必须仔细设计， 例如竖向刚性(Kz)、万向节俯仰和滚转刚性(Kp, Kr)以及万向节 静态姿态(俯仰和滚转静态姿态，分别为PSA和RSA)。盘片驱动器通常还包括伺服系统，该伺服系统用于使得滑块或磁 头在盘片表面上的确定轨道上面运动。该操作称为搜寻操作。盘片驱 动器的性能或数据传输速率是关键性能特征。为了获得更高的性能/数 据传输速率，搜寻变得更主动，且越来越以高速、高加速和高减速为 特征。在搜寻过程中，滑块的飞行高度会变化，这是因为(1)气流 速度和方向变化；以及(2)在加速和减速过程中施加在滑块上的悬架 负载变化。在加速和减速过程中施加在滑块上的悬架负载变化主要是 由于在滚转方向上的力矩(对于直列式(in-line)促动器)。图2a和2b 表示了搜寻加速度和滚转力矩相对于搜寻速度和作为时间的函数的示 例。对于这些示例，在加速过程中，负滚转力矩大约在O. 5ms时施加在 滑块上。在减速过程中，正滚转力矩大约在6ms时发生变化。这些滚转 力矩变化可能减小滑块与盘片之间的间隙，并可能使滑块与盘片接触，从而导致驱动器故障。因此，需要改进滚转力矩的变化。滚转力矩的变化可以等于加速度或减速度度乘以滚转转动惯量。 通常，滚转力矩可以通过降低加速度或减速度而降低，但是这样做可 能导致对驱动器性能的负面影响。因此，实际上优选是降低滚转转动 惯量。而且，在某些搜寻操作过程中，伺服装置可能失去对促动器的 控制，从而导致失去对滑块的加速度或减速度的控制。在这些情况下， 促动器可能撞在盘片的内径或外径上而急停。在该过程中，滑块的加速度或减速度可能达到正常搜寻操作的加速度或减速度的10倍那么高。而且，由于失去对促动器的控制，滑块可能与盘片接触，从而导致严重损坏盘片和滑块。用于防止盘片损坏的一种方案在授予Misso等 人的美国专利No. 6125017中提出，在该美国专利No. 6125017中，重新 设计了急停。也可选择，用于防止盘片损坏的另一方案是增加制动距 离。该方案并不合适，因为更大制动距离直接减少了可用于数据储存 的盘片区域。因此，更优选是降低滚转转动惯量。发明内容因此，优选是有一种改进的磁头万向节组件，它降低了滑块的滚 转转动惯量。


图l表示了常规硬盘驱动器的设计。图2a表示了搜寻速度和加速度作为时间函数的曲线图示例。 图2b表示了搜寻速度和施加在滑块上的滚转力矩作为时间函数的曲线图示例。图3表示了常规磁头万向节组件的一个示例。图4表示了用于降低滚转力矩的薄滑块的一个示例。图5表示了用于降低滚转力矩的磁头万向节组件的 一 个示例。图6表示了用于降低滚转力矩的磁头万向节组件的 一 个示例。图7表示了用于降低滚转力矩的磁头万向节组件的 一 个示例。图8表示了施加在各滑块实施例上的滚转力矩作为时间函数的曲线图。图9表示了施加在各滑块实施例上的滚转力矩作为滑块厚度的函数的曲线图。图1 Oa表示了具有斜面限制器的常规磁头万向节组件的实施例。 图10b表示了没有斜面限制器的平衡磁头万向节组件的一个实施例。图lla表示了用于i兹头万向节组件的平衡配重结构的一个实施例。 图llb表示了用于i兹头万向节组件的平衡配重结构的一个实施例。 图12a和12b分别表示了用于磁头万向节组件的平衡配重结构的一个实施例的俯一见图和侧-见图。图13a和13b分别表示了用于磁头万向节组件的平衡配重结构的一个实施例的俯^见图和侧-f见图。图14表示了用于在搜寻操作过程中降低施加在滑块上的滚转力矩的一个实施例的流程图。
具体实施方式
这里公开了一种磁头万向节组件，该磁头万向节组件被平衡，以 便提高搜寻性能。该磁头万向节组件可以包括滑块，该滑块有磁头， 该磁头有一组用于读数据的读元件和一组用于写数据的写元件。滑块 可以有空气轴承表面(air-bearing surface)和非空气轴承表面(non-air-bearing surface )。 该磁头万向节组件还可以有悬架,该 悬架包括负载梁、挠性件(flexure)和平衡配重。负载梁可以与促动 器臂连接。挠性件可以与负载梁和滑块连接，并可以有窗口，与负载 梁连接的凸起(dimple)可以穿过该窗口而与凸起接触点接触。平衡 配重可以与挠性件连接，并可以有使得磁头万向节组件的质心能够与 凸起接触点对齐的结构。图3表示了常规磁头万向节组件的 一个实施例。该磁头万向节组件(HGA)可以包括滑块340和用于支承滑块340的悬架。该悬架可以包括 安装在促动器臂(未示出)上的负载梁305。该促动器臂可以将HGA定 位且移动至盘片的各个部位上方，以便从盘片读出数据和/或向盘片写 入数据。挠性件(包括挠性件舌片315 )可以连接或者安装至负载梁305。 该挠性件可以保持与负载梁305相对地面内对齐，同时允许滑块340相 对于负载梁305进行"俯仰"和"滚转"。负载梁305的柔性部分(未 示出)可以弹性弯曲，以^更产生加载力(gram load)或反作用力，该加载力或反作用力通过凸起310传递给滑块，从而使得滑块被朝着盘片 表面向下按压。滑块340可以利用环氧树脂320和/或聚合物325 (例如 聚酰亚胺)(两者都为本领域已知)安装或连接至挠性件舌片315。滑 块340还可以利用导电材料335 (例如焊球或金球)电连接至电轨迹330 (例如铜轨迹)。图4表示了用于降低滚转力矩的薄滑块的一个实施例。通常，滑块 的厚度大于180微米。通过使滑块440的厚度降低至170微米或140微米， 该较薄的滑块440可以有更小的惯性，并且有位于HGA的质心和凸起接 触点之间的更小距离(力矩臂)，从而降低了在搜寻操作过程中施加 在滑块440上的滚转力矩。如图8中所示，降低滑块"0的厚度可以降低 在搜寻过程中施加在滑块上的滚转力矩，该滚转力矩的减小量取决于 滑块440的厚度。还有，图9表示了作为滑块厚度的函数的、施加在滑 块上的定标滚转力矩。如曲线所示，通过使滑块440的厚度从230微米 (本领域通常的值)降低至17 O微米可以使滚转力矩降低大约4 0% 。图5表示了用于降低滚转力矩的磁头万向节组件的 一 个实施例。在 该实施例中，在搜寻过程中施加在滑块上的滚转力矩可以通过在挠性 件舌片515中形成"窗口"或间隙而降低，从而暴露出滑块540的一部 分非空气轴承表面。挠性件舌片515中的窗口可以允许凸起510绕过挠 性件舌片515和聚合物层525的厚度，并直接与滑块540的非空气轴承表 面接触。对于常规HGA设计，使凸起510直接与滑块"0的非空气轴承表 面接触可以使滚转力矩臂的长度降低大约3 O微米。尽管滚转力矩臂的 长度降低，但是制造和测试具有在本实施例中所述的挠性件窗口的悬 架可能很复杂，因为凸起510不能在滑块540与挠性件515连接之前与挠 性件舌片515啮合。该复杂性可能无法控制和测量万向节的静态姿态和 凸起接触力。尽管制造和测试变得复杂，但是与常规HGA相比，并如图 8和9中所示，具有挠性件窗口的HGA可以大大降低施加在滑块上的滚转 力矩。图6表示了用于降低滚转力矩的磁头万向节组件的 一 个实施例。在 该实施例中，可以通过在挠性件舌片615 (在一个实施例中，该挠性件 舌片615可以为不锈钢板)中形成"窗口，，或间隙，由此暴露出一部分 聚合物层625,从而降低在搜寻过程中施加在滑块上的滚转力矩。凸起 610可以与暴露的聚合物层625接触。优选是，对于常规HGA设计，使凸起610与聚合物层625接触(而不是如图5的实施例中所述那样使得凸起 610与滑块640的非空气轴承表面接触)可以使得滚转力矩臂的长度降 低大约20微米，并可以降低滚转力矩，而没有图5中所示实施例的制造 和测试复杂性。另外，使凸起610与聚合物层625接触可以降低凸起的 赫兹(Hertzian )接触应力，这是因为聚合物625的刚性小于滑块基片。 结果是，可以降低凸起的磨损，且可以在盘片驱动器的整个寿命期间 更好地保持凸起外形。与凸起和挠性件舌片的表面接触相比，凸起的 这种接触位置的漂移也可以更小。本实施例也不同于且优于在授予 Scura等人的美国专利No. 6549376中所述的HGA和方法，因为在本实施例中，凸起高度降低，且没有额外的材料添加至该悬架。图7表示了用于降低滚转力矩的磁头万向节组件的一个实施例。在 该实施例中，挠性件715可以有窗口，该窗口允许凸起710接触与滑块 740的空气轴承表面相反的表面。而且，基本刚性的平衡配重745可以 从挠性件715的远端伸出。平衡配重745的基本刚性可以在盘片驱动器 的操作过程中防止平衡配重745共振，从而保证在操作过程中不会影响 滑块飞行高度。平衡配重745可以有第一部件，该第一部件与挠性件715 的远端连接并从该远端沿竖向延伸。在一个实施例中，第一部件可以 从挠性件715的该远端垂直伸出。具有水平方位的第二部件可以安装在 第一部件的另一端。在一个实施例中，第二部件可以与挠性件715平行。 平衡配重745的两个部件一起可以1吏滑块740和万向节的质心移动成更 靠近凸起710与滑块740接触的点，从而在搜寻过程中降低施加在滑块 740上的滚转力矩。本实施例中滚转力矩的降低在图8和9中被证明。图8表示了施加在各种滑块实施例上的滚转力矩作为时间函数的 曲线图。如前面所讨论的那样，当使用上述实施例之一来代替常规HGA 时，在搜寻操作过程中施加在滑块上的滚转力矩减小。而且，在HGA中 利用更薄滑块、挠性件中的窗口和平衡配重的组合可以最大程度地降 低滚转力矩。图9表示了施加在各种滑块实施例上的滚转力矩作为滑块厚度的 函数的曲线图。对于常规HGA,减小滑块厚度可以大大减小在搜寻操作 过程中施加在滑块上的滚转力矩。当HGA实施例包含有在挠性件特征中 的窗口时，可以降低滚转力矩，且当与更薄滑块和/或平衡配重结合使 用时可以进一步降低滚转力矩。该曲线图还表示，包含了MO微米的薄滑块、挠性件中的窗口以及平衡配重的HGA可以导致最大程度地降低滚 转力矩。图1 Oa表示了具有斜面限制器的常规磁头万向节组件的实施例。该 斜面限制器1005可以在装载/卸载驱动器时使用，以保护滑块1010在盘 片不旋转时不受到损害。在这些情况下，HGA可能停靠在装载/卸载斜 面上，以防止滑块1010与盘片表面接触。斜面限制器1005还可以通过 与斜面支承件接触以限制滑块的运动，从而在震动事件中保护滑块 1010,从而防止损坏滑块IOIO。图1 Ob表示了没有斜面限制器的平衡磁头万向节组件的 一个实施 例。在该实施例中，斜面限制器可以被移走并由平衡配重1 020代替。 平衡配重1020可以在震动事件过程中保护滑块，且平衡配重的上部部 分在震动事件过程中与负载梁接触。因此，滑块的运动范围会受到限 制，并可以防止对滑块的损害。尽管平衡配重1 020可以类似于装载/卸 载斜面限制器，但是它的质量与常规的装载/卸载限制器明显不同。与 常规限制器不同(该常规限制器设计成获得最小质量)，平衡配重1020 可以设计成有较大质量，以用于平衡目的。平衡配重1020的质量可以 取决于若干因素，包括滑块的质量以及从平衡配重至凸起(在该图中 未示出)顶端的距离。本领域技术人员应当知道，当滑块质量更大时， 可能需要具有更大质量的平衡配重1020。当平衡配重与凸起接触点之 间有更长距离时，平衡配重1 020可能有更小质量。图lla表示了用于磁头万向节组件的平衡配重结构的一个实施例。 在本实施例中，HGA可以有与滑块1120连接的挠性件1115。滑块1120可 以有位于滑块本体的后边缘中的读/写头1125。该HGA还可有平衡配重， 该平衡配重构造成使得HGA的质心与凸起(未示出)穿过挠性件中的窗 口 (未示出)而与滑块的非空气轴承表面接触的点重合，从而降低在 搜寻操作过程中施加在滑块上的滚转力矩。该平衡配重可以有位于挠 性件1115的远端处的第一部件1105。该第一部件1105可以相对于挠性 件1115沿竖向升高，并可以是基本刚性的并具有较大质量。该平衡配 重还可以有位于挠性件1115的近端处的第二部件1110。该第二部件 1110也可以相对于挠性件1115沿竖向升高，并可以是基本刚性的并具 有较大质量。在一个实施例中，第一和第二部件1105、 1110中的一个 或者两者可以相对于挠性件1115垂直升高。如上所述，这些平衡配重部件的质量可以取决于HGA的设计，且各个HGA部件的尺寸和质量将影响该平衡配重的质量。图llb表示了用于磁头万向节组件的平衡配重结构的 一个实施例。 在该实施例中，HGA有挠性件1140,该挠性件1140与滑块1145连接，该 滑块1145在其后边缘中有读/写头1150。平衡配重可以构造成使得HGA 的质心移动成与凸起和滑块背面的接触点(未示出)重合，从而降低 在搜寻过程中由滑块承受的滚转力矩。在该结构中，该平衡配重可以 有第一部件1135,该第一部件1135位于挠性件1140的近端和远端之间 的点处并连接至该点。第一部件1135可以相对于挠性件1140沿竖向升 高，并可以是基本刚性的并有较大质量。在一个实施例中，该第一部 件1135可以相对于挠性件1140垂直升高。该平衡配重可以有第二部件 1130,该第二部件1130与第一部件1135连接并水平定向。在一个实施 例中，第二部件1130可以平行于挠性件1140。该第二部件也可以是基 本刚性的并具有较大质量。图12a和12b分别表示了用于磁头万向节组件的平衡配重结构的一 个实施例的侧视图和俯视图。在该实施例中，HGA可以有与滑块U"连 接的挠性件1210,该滑块1215有位于它的后边缘中的读/写头1220。平 衡配重可以安装或连接至挠性件1210。该平衡配重可以构造成沿挠性 件1210的纵向轴线延伸的"轨道，，形状。在一个实施例中，该平衡配 重可以分布成沿挠性件和悬架的纵向轴线延伸的两个或多个"轨道" 1205。这些轨道1205可以布置在该悬架或挠性件的相反边缘上，并定 向在挠性件或悬架的纵向轴线的方向上，这样的结果是可以防止由于 横向加速而在垂直于盘片表面的方向上形成力矩(即，滑块在搜寻过 程中不会偏航)。在一个实施例中，平衡配重部件1205可以布置在悬 架或挠性件的相对的两侧上，并定向成沿挠性件或悬架的纵向轴线的 方向，并且至少延伸滑块的长度，从而导致对HGA加强并且减小了平衡 配重的动态效应。平衡配重的这种分布可以使HGA的基本刚性部分(包 括平衡配重和滑块)的质心与凸起接触点(未示出)对齐。图13a和13b分别表示了用于》兹头万向节组件的平衡配重结构的一 个实施例的侧一见图和俯^见图。HGA可以有与滑块1320连接的挠性件 1315。滑块1320可以有嵌入或安装在它的后边缘上的读/写头1325。该 挠性件1315可以有窗口或间隙，与负载梁(未示出)连接的凸起(未示出)可以穿过该窗口或间隙而与滑块背面(即滑块的非空气轴承表面)接触。该HGA还可以有与挠性件1315连接的平衡配重。在本实施例 中，该平衡配重的构造可以包括第一部件1 305，该第一部件1 305从挠 性件上升高，并相对于挠性件1315水平定向。在一个实施例中，第一 部件1 305可以与挠性件1315平行。第一部件可以通过一个或多个支承 配重部件1310而连接或结合至该挠性件，该支承配重部件1310位于挠 性件1315和第一部件1 305之间并与它们垂直。位于支承部件1310之间 的间隙或孔可以通过升高该平衡配重的质心而使得该平衡配重更有 效。该孔或间隙还可以降低气流对HGA的影响。图14表示了用于在搜寻操作过程中减小施加在滑块上的滚转力矩 的一个实施例的流程图。在方框1410中，可以选择磁头万向节组件中 的滑块的滑块厚度。通常，滑块的厚度可以为大约230微米，但是可以 薄至140微米。滑块的厚度可以影响在搜寻过程中施加在滑块上的滚转 力矩，且更厚的滑块比更薄的滑块受到更大的滚转力矩。在判定方框 1420中，为了降低滚转力矩，单独地或者与该选定的滑块厚度相组合， 可以在磁头万向节组件的挠性件中形成窗口。如果形成了窗口，该窗 口可以使挠性件下面的一部分表面暴露出来。在一个实施例中，夹在 挠性件和滑块之间的聚合物层可以通过窗口暴露。也可选择，窗口可 以形成于挠性件和下面的聚合物层中，从而暴露出滑块的非空气轴承 表面。如果形成了该窗口，在方框1430中，与负载梁连接的凸起可以 与聚合物层或滑块的非空气轴承表面的暴露部分相接触。在判定方框1440中，单独地或者与该选定的滑块厚度和/或挠性件 中的窗口相组合，平衡配重可以设置成这样，即，当平衡配重连接至 挠性件时，HGA的质心移动并与凸起接触聚合物层或滑块的非空气轴承 表面的暴露部分的点对齐。该平衡配重可以是基本刚性的，并有较大 质量。该平衡配重可以有多种结构，各种结构都可以4吏HGA的质心与该 凸起接触点对齐。在一个实施例中，该平衡配重可以有第一部件，该 第一部件与挠性件的远端连接并从该远端垂直延伸。第二部件可以与 第一部件连接，并可以与挠性件平行或基本平行。也可选择，平衡配 重可以分布成平行于挠性件的纵向轴线的两个或更多"轨道"，并位 于挠性件的相对边缘上。在一个实施例中，该轨道可以从挠性件升高， 且有竖向支承件将该升高的轨道连接至该挠性件。该竖向支承件可以相互间隔开变化的距离，从而形成"孔，，，该孔可以使得HGA的质心向 上移动。该孔还可以降低气流对HGA的影响。在另一实施例中，平衡配 重可以有第一部件，该第一部件与挠性件的远端连接并与其垂直。第 二部件可以与挠性件的近端连接并与其垂直。在另一实施例中，平衡 配重可以有第一部件，该第一部件在位于挠性件的远端和近端之间的 点处连接至挠性件并与其垂直。第二部件可以安装在第一部件的相对 端部。该第二部件可以与挠性件平行或基本平行。在方框M50中，如 果使用了平衡配重，该平衡配重结构可以与挠性件连接，以便使HGA的 质心与凸起接触点对齐。如果不使用平衡配重，该过程在方框1490中 结束。在方框1460中，如杲不形成挠性件窗口，该凸起可以与挠性件接 触。在一个实施例中，该挠性件可以由不锈钢制成。在判定方框H70 中，平衡配重可以使用或不使用。如杲使用平衡配重，则在方框M80 中，平衡配重可以被构造并连接至挠性件。该平衡配重可以有多种结 构，各结构可以使得HGA的质心与凸起接触点对齐。各种平衡配重结构 的示例实施例如上面所述。如杲不使用平衡配重来降低滚转力矩，该 过程在方框1490中结束。上述用于在搜寻过程中降低施加在滑块上的 滚转力矩的方法可以以各种组合或单独使用更薄的滑块、挠性件窗 口和平衡配重，以便降低滚转力矩。上述本发明实施例可以提高HGA的搜寻性能。尽管可以用包括更薄 滑块、挠性件中的窗口和平衡配重在内的完全调平衡的HGA来完全消除 滚转力矩，但是本领域技术人员应当知道，单独地使用上述特征或任 意两种特征的组合使用也可以提高HGA性能。而且，本领域技术人员应 当知道，使HGA的质心与凸起接触点对齐的附加平衡配重结构可以用于 降低滚转力矩。因此，前面只是说明了本发明原理。而且，本领域技术人员应当 知道，可以进行多种变化和改变，且前述实施例的说明并不将本发明 限制为所示的确切结构和操作，因此，所有合适变化和等效物将落在 本发明的范围内。
权利要求
1.一种磁头万向节组件，包括滑块，该滑块具有磁头，该磁头有一组用于读数据的读元件和一组用于写数据的写元件，所述滑块有空气轴承表面和与所述空气轴承表面相反的非空气轴承表面；悬架，该悬架支承所述滑块并保持所述滑块与磁数据储存介质之间的间距，所述悬架包括负载梁，该负载梁与促动器臂连接；挠性件，该挠性件连接至所述负载梁和所述滑块，所述挠性件有暴露部分，与所述负载梁连接的凸起通过该暴露部分而与凸起接触点接触；以及平衡配重，该平衡配重与所述挠性件连接，该平衡配重的构造允许所述磁头万向节组件的质心与所述凸起接触点对齐。
2. 根据权利要求l所述的磁头万向节组件，其中，所述悬架还包 括多个位于所述挠性件和所述滑块之间的聚酰亚胺支架件，所述凸起 接触点位于所述多个聚酰亚胺支架件的表面上
3. 根据权利要求l所述的磁头万向节组件，其中，所述凸起接触 点位于所述滑块的所述非空气轴承表面上。
4. 根据权利要求l所述的磁头万向节组件，其中，所述滑块的厚 度小于180微米。
5. 根据权利要求l所述的磁头万向节组件，其中，所述平衡配重 与所述挠性件的远端连接并从该远端伸出，所述平衡配重具有第一部件，该第一部件与所述远端连接并与其垂直；以及 第二部件，该第二部件与所述第一部件连接并平行于所述挠性件， 所述第二部件能够在震动事件过程中与所述负载梁接触。
6. 根据权利要求l所述的磁头万向节组件，其中，所述平衡配重 分布成两个部件，这两个部件均平行于所述挠性件的纵向轴线，并沿 所述挠性件的相对的纵向边缘布置。
7. 根据权利要求6所述的磁头万向节组件，其中，所述两个部件 各自有一部分与所述挠性件的所述纵向边缘平行并升高，且多个竖向支架相互间隔开不同距离。
8. 根据权利要求l所述的磁头万向节组件，其中，所述平衡配重有第 一部件，该第 一部件与所述挠性件的远端连接并与该远端垂直；以及第二部件，该第二部件与所述挠性件的近端连接并与该近端垂直。
9. 根据权利要求l所述的磁头万向节组件，其中，所述平衡配重有第一部件，该第一部件与所述挠性件垂直，并连接至位于所述挠 性件的远端和近端之间的点；以及第二部件，该第二部件与所述第一部件连接，并平行于所述挠性件。
10. —种盘片驱动器，包括滑块，该滑块有读/写头，该读/写头有一组用于读数据的读元件 和一组用于写数据的写元件，所述滑块有空气轴承表面和与所述空气 轴承表面相反的非空气轴承表面；磁数据储存介质，用于储存数据；悬架，用于支承所述滑块并保持所述滑块与所述磁数据储存介质 之间的间距，所述悬架包括负载梁，该负载梁与促动器臂连接； 挠性件，该挠性件连接至所述负载梁和所述滑块，所述挠 性件有暴露窗口，与所述负载梁连接的凸起通过该暴露窗口而 与凸起接触点接触；以及平衡配重，该平衡配重与所述挠性件连接，该平衡配重的 构造允许所述磁头万向节组件的质心与所述凸起接触点对齐。
11. 根据权利要求10所述的盘片驱动器，其中，所述悬架还包括 多个位于所述挠性件和所述滑块之间的聚酰亚胺支架件，所述凸起接 触点位于所述多个聚酰亚胺支架件的表面上
12. 根据权利要求10所述的盘片驱动器，其中，所述凸起接触点 位于所述滑块的所述非空气轴承表面上。
13. 根据权利要求10所述的盘片驱动器，其中，所述滑块的厚度 小于180樣t米。
14. 根据权利要求10所述的盘片驱动器，其中，所述平衡配重与所述挠性件的远端连接并该远端伸出，所述平衡配重有第一部件，该第一部件与所述远端连接并与其垂直；以及 第二部件，该第二部件与所述第一部件连接并平行于所述挠性件，所述第二部件能够在震动事件过程中与所述负载梁接触。
15. 根据权利要求10所述的盘片驱动器，其中，所述平衡配重分 布成两个部件，这两个部件均平行于所述挠性件的纵向轴线，并沿所 述挠性件的相对的纵向边缘布置。
16. 根据权利要求15所述的盘片驱动器，其中，所述两个部件各 自有一部分与所述挠性件的所述纵向边缘平行并升高分，且多个竖向支架连接至所述部分和所述挠性件并与它们垂直，所述多个竖向支架 相互间隔开不同距离。
17. 根据权利要求10所述的盘片驱动器，其中，所述平衡配重有 第一部件，该第一部件与所述挠性件的远端连接并与该远端垂直；以及第二部件，该第二部件与所述挠性件的近端连接并与该近端垂直。
18. 根据权利要求10所述的盘片驱动器，其中，所述平衡配重有 第一部件，该第一部件与所述挠性件垂直，并连接至位于所述挠性件的远端和近端之间的点；以及第二部件，该第二部件与所述第一部件连接，并平行于所述挠性件。
19. 一种降低滑块的滚转力矩的方法，包括 选择滑块的厚度；在挠性件中形成窗口，所述窗口暴露出凸起接触点； 使得与负载梁连接的凸起与所述凸起接触点接触； 构造平衡配重，使磁头万向节组件的质心与所述凸起接触点对齐；以及将所述平衡配重结构连接至所述挠性件。
20，根据权利要求19所述的方法，其中，所述凸起接触点位于聚 酰亚胺层的表面上。
21. 根据权利要求19所述的方法，其中，所述凸起接触点位于所 述滑块的所述非空气轴承表面上。
22. 根据权利要求19所述的方法，其中，所述平衡配重构造成从所述挠性件的远端伸出，所述平衡配重有第一部件，该第一部件与所述远端连接并与其垂直；以及 第二部件，该第二部件与所述第一部件连接并平行于所述挠性件，所述第二部件能够在震动事件过程中与所述负载梁接触。
23. 根据权利要求19所述的方法，其中，所述平衡配重构造成分 布为两个部件，这两个部件均平行于所述挠性件的纵向轴线，并沿所 述挠性件的相对的纵向边缘布置。
24. 根据权利要求23所述的方法，其中，所述两个部件各自有一 部分与所述挠性件的所述纵向边缘平行并升高，且多个竖向支架连接 至所述部分和所述挠性件并与它们垂直，所述多个竖向支架相互间隔 开不同距离。
25. 根据权利要求19所述的方法，其中，所述平衡配重构造成有 第一部件，该第一部件与所述挠性件的远端连接并与该远端垂直；以及第二部件，该第二部件与所述挠性件的近端连接并与该近端垂直。
26. 根据权利要求19所述的方法，其中，所述平衡配重构造成有 第一部件，该第一部件与所述挠性件垂直，并连接至位于所述挠性件的远端和近端之间的点；以及第二部件，该第二部件与所述第一部件连接，并平行于所述挠性件。
全文摘要
在一种用于提高搜寻性能的平衡磁头万向节组件中，滑块与悬架连接，该滑块有磁头，该磁头有一组用于读数据的读元件和一组用于写数据的写元件，该滑块还有空气轴承表面和非空气轴承表面。悬架包括负载梁、挠性件和平衡配重。负载梁与促动器臂连接。与负载梁连接的挠性件有窗口，与负载梁连接的凸起可以通过该窗口而与凸起接触点接触。与挠性件连接的平衡配重有使得磁头万向节组件的质心能够与凸起接触点对齐的结构。
文档编号G11B5/48GK101276589SQ200810086688
公开日2008年10月1日 申请日期2008年3月26日 优先权日2007年3月26日
发明者C·-H·杨, E·T·查, L·-Y·朱, Q·曾, Y·付 申请人:新科实业有限公司