专利名称：蓄电池正负极板包片机的制作方法
技术领域：
本发明涉及蓄电池制造技术领域，尤其是一种蓄电池正负极板包片机。
背景技术：
在蓄电池生产过程中，有一道工序是将正电极板和负电极板两种电极板进行组装，在组装时负电极板与正电极板之间需要用绝缘纸隔开。现有蓄电池厂一般采用手工方式进行此道工序，操作工人需要先将绝缘纸裁切成适当的尺寸，并将裁好的绝缘纸以U型结构包夹在正电极板外，然后将包片后的正电极板与负电极板相互叠加的放置一起，负电极板和正电极板的叠加数量可根据蓄电池的容量作调整，最后再将叠放好的正、负电极板放置到电极板盒中，进入下一步工序。由于此道工序为手工操作，操作工人在工作间内，需全副武装，而且还要人手一台集尘器，及时吸走掉落的铅粉。这种生产方式不仅生产效率低，组装质量得不到保证；而且由于正、负电极板上均含有铅粉，会对操作工人的健康造成危害，为防止铅中毒，因此操作工人需要3个月更换一次；人手一台吸尘器，造成了企业投资成本的增加，而且电耗极大， 生产成本高。
发明内容
发明目的本发明的目的是解决现有蓄电池正、负电极板组装时生产效率低、操作工人易受铅中毒的问题，提供一种可自动完成正电极板和负电极板组装的蓄电池正负极板包片机。为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案
一种蓄电池正负极板包片机，它包括输送正电极板的正极板输送装置，在正极板输送装置的出料端设有正极板挡板，正极板挡板与正极板输送装置的出料端之间留有正电极板可以通过的正极板通道，在正极板通道的上方设有向下推送正电极板的正极板推送部件， 在正极板通道的下方设有一对导向块，导向块与正极板输送装置、正极板挡板、正极板通道之间留有进纸通道；两个导向块之间留有包片通道，包片通道上方对应正极板通道；导向块的一侧对应输送绝缘纸的送纸部件，在导向块上方还设有切断绝缘纸的裁纸部件；它还包括输送负电极板的负极板输送装置，在负极板输送装置出料端设有负极板挡板，在包片通道下方设有叠加平台，负极板挡板与负极板输送装置的出料端之间留有负电极板可以通过的负极板推送通道，在负极板推送通道的下方设有向上推送负电极板的负极板推送部件，负极板推送通道的上端与叠加平台连接，在该连接处设有将负电极板平推至叠加平台上的叠加推送装置，在叠加平台上设有与叠加推送装置相对的挡块，在挡块和叠加推送装置之间设有伸缩挡块；它还包括输送电极板盒的极板盒输送装置和输送叠片组装成品的成品输送装置；极板盒输送装置的出料端与成品输送装置进料端之间设有工作台；在与工作
4台相对的极板盒输送装置的另一侧设有前后推送装置，在工作台处设有用于将组装好的电极板盒以及电极板推入成品输送装置的左右推送装置；在工作台处设有用于将叠加好的电极板放置到电极板盒中的夹片部件。其中，为了防止电极板之间互相摩擦从而使铅粉掉落，本发明的正极板输送装置和负极板输送装置采用了如下结构，所述的正极板输送装置包括电机带动的转动轴，转动轴上设有偏心段，所述偏心段外设有轴承，所述偏心段以及其上的轴承穿过输送板；正极板输送装置和负极板输送装置结构相同。其中，为了保证挡块具有充分的稳定性，所述叠加平台和挡块为一组相互吸附的金属平板和磁铁块，为了防止金属直接与电极板接触，在金属平板和磁铁块的外部均设有 PVC外壳。其中，所述裁纸部件包括推料气缸，在推料气缸的活塞杆端部设有切割绝缘纸的刀片。其中，所述极板盒输送装置和成品输送装置均为皮带式传送机。其中，为了便于输送，所述的极板盒输送装置和成品输送装置的输送通道均沿传送方向由高向低倾斜，且极板盒输送装置和成品输送装置之间的最大距离大于电极板高度。其中，所述送纸部件包括传送导辊和送纸盘，送纸盘的绝缘纸伸入传送导辊，绝缘纸经传送导辊输送至导向块。其中，所述夹片部件包括垂直推拉气缸，在垂直推拉气缸的活塞杆上设有水平推拉气缸，在水平推拉气缸的活塞杆上设有手指气缸。其中，所述正极板推送部件、负极板推送部件、叠加推送装置、前后推送装置和左右推送装置均为推料气缸，由活塞杆推送电极板。其中，两导向块位于包片通道的一端端部设有导向圆角。有益效果1)本发明实现了蓄电池的正、负电极板组装的自动化生产，将包片和包片放入电极板盒两个工序自动完成，一台设备的产量相当于同时段15个工人的产量，大大提高了生产效率；2)本发明无需人工操作，不需要直接接触到铅，对人体无害，可以大大减少车间的铅粉颗粒，并且经过传送带掉下的铅粉，还可以回收再利用；而且无需人手一台吸尘器，节约了企业的投资成本，还节约了 50%的电能，进一步节省了生产成本；3)由于全自动组装，与人工组装相比，提高了蓄电池电极板的组装质量，进而延长了蓄电池的使用寿命，进而保护了环境；4)本发明体积小巧，安装方便，操作简单。
图1为本发明的结构示意图。图2为本发明的正极板输送装置的结构示意图。图3为本发明夹片部件的结构示意图。图4为图3的侧视图。图5为图3的俯视图。
具体实施例方式
下面结合附图对本发明做更进一步的解释。
如1图所示，本发明的一种蓄电池正负极板包片机包括用于输送正电极板的正极板输送装置1。在正极板输送装置1的出料端设有可以防止正电极板倒下的正极板挡板2， 正极板挡板2与正极板输送装置1的出料端之间形成可以容纳正电极板通过的正极板通道 3。在正极板通道3的上方设有向下推送正电极板的正极板推送部件4，在正极板通道3的下方设有一对平行设置、且位于同一水平面的导向块5，导向块5与正极板输送装置1、正极板挡板2、正极板通道3之间留有进纸通道6。两个导向块5之间留有包片通道，在两导向块 5位于包片通道的一端端部设有导向圆角，可以防止绝缘被割破，同时也使绝缘纸能更加顺利的通过包片通道。包片通道上方对应正极板通道3，包片通道下方对应叠加平台10的末端。导向块5的一侧设有输送绝缘纸的送纸部件，在导向块5上方还设有切断绝缘纸的裁纸部件7。所述的送纸部件包括传送导辊沈和送纸盘27，送纸盘27上的绝缘纸端部伸入传送导辊沈，绝缘纸经传送导辊沈输送至导向块5。实施例所示的传送导辊沈有两对，两对导辊间隔设置，其中一对传送导辊26由电机带动转动，另一对传送导辊沈静止，起到输送过渡的作用。所用的绝缘纸可以是双层或单层。裁纸部件7包括推料气缸，在推料气缸的活塞杆端部设有刀片。刀片设置的位置可以保证切掉的绝缘纸可以U型包覆住正电极板，即每次切掉的绝缘纸的长度相当于两个正电极板的高度。本实施例中，正极板输送装置1包括由电机带动的转动轴22，转动轴22上设有偏心段23，所述偏心段23外设有轴承M，所述偏心段23以及其上的轴承M穿过用于放置电极板的输送板25。偏心段23的一侧凸起，另一侧凹陷，类似于偏心凸轮，这样在转动轴22 转动的时候，偏心段23的旋转中心与转动轴22其余部分的旋转中心不一致。为了便于电极板放置，在输送板25的两侧各设置与之平行的固定板，固定板通过轴承固定在传动轴22 非偏心段上。在运送电极板时，将电极板竖起放置在输送板25上，在电机带动下，偏心段23 带动轴承M转动，进而由轴承M带动输送板25振动，进而带动输送板25上的正电极板向前移动。这种传输方式可以防止电极板之间互相摩擦，防止电极板上的铅粉大量掉落；本方式的正极板输送装置1由于是采用凸轮式的振动传输，只有极少量的铅粉掉落，可以在本输送装置的下方设置一个接料板，接收输送过程中掉下的铅粉，定期输出，直接用吸尘器收集，然后进行回收利用。正极板推送部件4为一推料气缸。推料气缸的活塞杆的端部设有与电极板上的凸起适配的凹槽，方便将电极板向下推。在正极板输送装置1的下方设有输送负极板的负极板输送装置8。在负极板输送装置8的出料端设有负极板挡板9，在导向块5的包片通道下方设有叠加平台10。负极板挡板9与负极板输送装置8的出料端之间形成可以容纳负电极板通过的负极板推送通道11。 在负极板推送通道11的下方设有向上推送负极板的负极板推送部件12，负极板推送通道 11的上端与叠加平台10连接，在该连接处设有将正极板平推至叠加平台10上的叠加推送装置13。在叠加平台10上设有与叠加推送装置13相对的挡块14，在挡块14和叠加推送装置13之间设有伸缩挡块15，防止叠加推送装置13退回后，电极板向后倾倒。叠加推送装置 13推送一次的距离为包覆了绝缘纸的正电极板以及一片负电极板的厚度之和，也即叠加推送装置13每推送一次，就为下一个负电极板、正电极板预留位置。
本实施例中，负极板输送装置8与正极板输送装置1的结构相同。所述的正极板输送装置1、负极板输送装置8还可以采用皮带输送，或者采用一块放置电极板的运送板， 用气缸推动电机板进行传送。负极板推送部件12和叠加推送装置13分别为推料气缸。负极板推送部件12的推料气缸的活塞杆的端部设有与负电极板上的凸起适配的凹槽，方便将负电极板向上推。叠加推送装置13的活塞杆端部设有一 PVC材质制成的圆形盘，方便与电极板接触。叠加平台10和挡块14为一组可以相互吸附的金属平板和磁铁块，在金属平板和磁铁块的外部均设有PVC外壳，这样可以避免金属与正、负电极板接触，影响蓄电池质量。
所述的挡块14主要是防止叠加好的电极板向一边倾倒，同时还要防止因为叠加推送装置13推力过大而使挡块14向后移动，所以要保证挡块14的稳定性。因此也可以采用设有齿轮段的叠加平台10，挡块14下装有与齿轮段适配的阻尼齿轮组；为防止阻力不够，齿轮段的齿向与叠加推送装置13的推力方向相反。或者也可以采用一块质量较重的挡块14， 只要满足既能挡住电极板，又不被向后推的要求即可。本发明还包括输送空电极板盒的极板盒输送装置16和输送叠片组装成品的成品输送装置17。极板盒输送装置16的出料端与成品输送装置17进料端之间设有工作台18 ； 在与工作台18相对的极板盒输送装置16的另一侧设有前后推送装置19，在工作台18处设有用于将组装好的电极板盒以及电极板推入成品输送装置17的左右推送装置20。在工作台18处设有用于将叠加好的电极板放置到电极板盒中的夹片部件21，夹片部件21的取料工位、放料工位均对应于叠加平台10设置。本实施例中，极板盒输送装置16和成品输送装置17均为皮带式传送机，极板盒输送装置16和成品输送装置17的输送方向相反，极板盒输送装置16将空的电极板盒输送到工作台18，成品输送装置17将放置好包片的电极板盒从工作台18输送出去。所述的极板盒输送装置16和成品输送装置17均沿传送方向由高向低倾斜，极板盒输送装置16和成品输送装置17均相对于水平面最佳倾斜20-25°。且极板盒输送装置16和成品输送装置17 之间的最大距离大于电极板高度，可防止空电极板盒与装满包片的电极板盒干涉。前后推送装置19和左右推送装置20分别为推料气缸，在推料气缸的活塞杆端部设有PVC或其他非金属材质制成的推块。夹片部件21包括垂直推拉气缸观，在垂直推拉气缸观的活塞杆上设有水平推拉气缸四，在水平推拉气缸四的活塞杆上设有手指气缸30。垂直推拉气缸28的活塞杆带动水平推拉气缸四、手指气缸30做垂直方向的上下运动；水平推拉气缸四的活塞杆带动手指气缸30在水平方向、相对于工作台18做前后运动。手指气缸30的气爪在其气缸的带动下可以抓紧包片完成的正负极电极板，并将其放置在电极板盒中，然后松开。本实施例中，上述部件均安装在工作架31上，并由有计算机统一控制。以蓄电池的正电极板为七片，负电极板为八片为例，说明本发明的工作过程 送纸盘27的绝缘纸经过传送导辊沈输送到导向块5 ；正电极板由正极板输送装置1输
送至正极板通道3，经由正极板推送部件4推向下运动，裁纸部件7的刀片将绝缘纸裁断， 正电极板包覆在绝缘纸内，并继续向下运动穿过导向块5之间的包片通道，然后包覆了绝缘纸的正电极板落至叠加平台10上；与此同时，负电极板由负极板推送部件12经负极板推送通道11向上运动至与正电极板等高处，即叠加平台10处，叠加推送装置13推送负电极板至叠加平台10上；负电极板先落在叠加平台10上，包覆了绝缘纸的正电极板随后落在叠加平台10上，包覆了绝缘纸的正电极板紧贴负电极板后放置，负电极板另一侧由挡块14挡住，叠加推送装置13推动正电极板、负电极板以及挡块14向前移动，完成一次极板叠加；随后叠加推送装置13回位，伸缩挡块15伸出，将正电极板挡住；重复上述步骤，直至将七片正电极板与八片负电极板叠加在一起；由于本型号是正电极板七片，负电极板八片，所以最后一次只有负电极板单独进料，正电极板不进料；完成一个蓄电池包片。前后推送装置19将电极板盒由极板盒输送装置16的出料端推送至工作台18上；水平推拉气缸四带动手指气缸30向前运动，手指气缸30的气爪夹取完成的包片，水平推拉气缸四再带动手指气缸30 向后运动；然后垂直推拉气缸观带动水平推拉气缸四、手指气缸30向下运动，到达至工作台18上的电极板盒处，放入电极板盒；成品输送装置17的输送皮带带走完成的电极板盒以及其中的包片；同时手指气缸30在垂直推拉气缸观、水平推拉气缸四带动下复位。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
权利要求
1.一种蓄电池正负极板包片机，其特征在于它包括输送正电极板的正极板输送装置 (1)，在正极板输送装置(1)的出料端设有正极板挡板(2 )，正极板挡板(2 )与正极板输送装置(1)的出料端之间留有正电极板可以通过的正极板通道(3)，在正极板通道(3)的上方设有向下推送正电极板的正极板推送部件(4)，在正极板通道(3)的下方设有一对导向块(5)，导向块(5)与正极板输送装置(1)、正极板挡板(2)、正极板通道(3)之间留有进纸通道(6)；两个导向块(5)之间留有包片通道，包片通道上方对应正极板通道(3)；导向块(5)的一侧对应输送绝缘纸的送纸部件，在导向块(5)上方还设有切断绝缘纸的裁纸部件(7)；它还包括输送负电极板的负极板输送装置(8)，在负极板输送装置(8)出料端设有负极板挡板(9)，在包片通道下方设有叠加平台(10)，负极板挡板(9)与负极板输送装置(8) 的出料端之间留有负电极板可以通过的负极板推送通道(11)，在负极板推送通道(11)的下方设有向上推送负电极板的负极板推送部件(12)，负极板推送通道(11)的上端与叠加平台(10)连接，在该连接处设有将负电极板平推至叠加平台(10)上的叠加推送装置(13)， 在叠加平台(10)上设有与叠加推送装置(13)相对的挡块(14)，在挡块(14)和叠加推送装置(13)之间设有伸缩挡块(15);它还包括输送电极板盒的极板盒输送装置(16)和输送叠片组装成品的成品输送装置(17)；极板盒输送装置(16)的出料端与成品输送装置(17)进料端之间设有工作台(18)； 在与工作台(18)相对的极板盒输送装置(16)的另一侧设有前后推送装置(19)，在工作台(18)处设有用于将组装好的电极板盒以及电极板推入成品输送装置(17)的左右推送装置(20)；在工作台(18)处设有用于将叠加好的电极板放置到电极板盒中的夹片部件(21)。
2.根据权利要求1所述的一种蓄电池正负极板包片机，其特征在于所述正极板输送装置(1)和负极板输送装置(8)结构相同，所述的正极板输送装置(1)包括电机带动的转动轴(22)，转动轴(22)上设有偏心段(23)，所述偏心段(23)外设有轴承(24)，所述偏心段 (23)以及其上的轴承(24)穿过输送板(25)。
3.根据权利要求1所述的一种蓄电池正负极板包片机，其特征在于所述叠加平台 (10)和挡块(14)为一组相互吸附的金属平板和磁铁块，在金属平板和磁铁块的外部均设有 PVC外壳。
4.根据权利要求1所述的一种蓄电池正负极板包片机，其特征在于所述裁纸部件(7) 包括推料气缸，在推料气缸的活塞杆端部设有切割绝缘纸的刀片。
5.根据权利要求1所述的一种蓄电池正负极板包片机，其特征在于所述极板盒输送装置(16)和成品输送装置(17)均为皮带式传送机。
6.根据权利要求5所述的一种蓄电池正负极板包片机，其特征在于所述的极板盒输送装置(16)和成品输送装置(17)的输送通道均沿传送方向由高向低倾斜，且极板盒输送装置(16)和成品输送装置(17)之间的最大距离大于电极板高度。
7.根据权利要求1所述的一种蓄电池正负极板包片机，其特征在于所述送纸部件包括传送导辊(26)和送纸盘(27)，送纸盘(27)的绝缘纸伸入传送导辊(26)，绝缘纸经传送导辊(26)输送至导向块(5)。
8.根据权利要求1所述的一种蓄电池正负极板包片机，其特征在于所述夹片部件(21)包括垂直推拉气缸(28)，在垂直推拉气缸(28)的活塞杆上设有水平推拉气缸(29)，在水平推拉气缸(29)的活塞杆上设有手指气缸(30)。
9.根据权利要求1所述的一种蓄电池正负极板包片机，其特征在于所述正极板推送部件(4)、负极板推送部件(12)、叠加推送装置(13)、前后推送装置(19)和左右推送装置 (20)均为推料气缸，由活塞杆推送电极板。
10.根据权利要求1所述的一种蓄电池正负极板包片机，其特征在于两导向块(5)位于包片通道的一端端部设有导向圆角。
全文摘要
本发明公开了一种蓄电池正负极板包片机，它包括输送正电极板的正极板输送装置，在正极板输送装置下方设有输送负电极板的负极板输送装置，以及输送电极板盒的极板盒输送装置和输送叠片组装成品的成品输送装置；在包片完成后的工作台处设有用于将叠加好的电极板放置到电极板盒中的夹片部件。本发明实现了蓄电池的正、负电极板组装的自动化生产，一台设备的产量相当于同时段15个工人的产量，大大提高了生产效率；本发明无需人工操作，不需要直接接触到铅，对人体无害，可以大大减少车间的铅粉颗粒，并且经过输送装置掉下的铅粉，还可以回收；无需人手一台吸尘器，节省了企业的投资成本，而且节约了50%的电能，进一步节省了生产成本。
文档编号H01M10/14GK102569912SQ201210038038
公开日2012年7月11日 申请日期2012年2月20日 优先权日2012年2月20日
发明者唐文明, 梁钢, 米玉保 申请人:昆山市蓝盾电路板设备有限公司