专利名称：层压芯的旋转式层压装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种层压多个在外周具有多个凸极的芯板而成的层压芯的旋转式层
压装置。
背景技术：
层压芯所使用的芯板通过将硅钢板、电磁钢板等冲裁为适宜的形状而形成，因此整体上不会成为平坦的形状，而是一部分上产生了厚度的偏差等。当使用相同的装置冲裁电磁钢板等时，芯板的厚度偏差的部分总是为相同的地方。因此，当层压这种芯板而形成层压芯时，层压芯的厚度尺寸会变得不均匀。当将厚度尺寸不均匀的层压芯用作马达的转子时，马达旋转时转子的平衡变得不均匀，成为马达的性能降低以及异常噪声产生的原因。为了解决这种问题，例如在专利文献I中公开了图18所示的层压芯101。该层压芯101将通过层压芯板而得到的层压体102彼此旋转规定角度而重设。因此，能够在圆周方向上分散配置芯板的厚度产生偏差的地方，能够使旋转式层压了的层压芯的厚度均匀。专利文献1:日本特开平9-37492号公报为了制造如图18那样地旋转式层压了的层压芯，将层压了多个预先冲裁的芯的层压体进行旋转式层压是有效的，但到目前为止还没有实现这样的装置。
发明内容
因此，本发明的目的在于实现上述那样的层压芯的旋转式层压装置。为了实现上述目的而完成的本发明的构成如下所述。本发明的第一方案的层压芯的旋转式层压装置的特征在于，具备:筒状部件；旋转驱动装置，使所述筒状部件旋转；以及供给部，将层压了具有多个凸极的芯板的旋转式层压前的层压芯供给到所述筒状部件，在所述筒状部件的内侧设置有第一突起部，该第一突起部插嵌在插入到该筒状部件内的芯板的凸极间，在所述供给部上设置有第二突起部，该第二突起部插嵌在没有插入到所述筒状部件的芯板的凸极间。本发明的第二方案的层压芯的旋转式层压装置的特征在于，在第一方案的层压芯的旋转式层压装置中，在所述第一突起部和所述第二突起部在旋转轴方向上对置的状态下，在所述第一突起部和所述第二突起部之间设置有比所述芯板的板厚小的间隙。本发明的第三方案的层压芯的旋转式层压装置的特征在于，在第一方案的层压芯的旋转式层压装置中，所述供给部具有推压部件，该推压部件使所述旋转式层压前的层压芯从以层压状态收容多个所述芯板的芯保持架的下部移动，
在所述推压部件的推压面上设置有所述第二突起部。
本发明的第四方案的层压芯的旋转式层压装置的特征在于，在第一方案的层压芯的旋转式层压装置中，还具有:
移动台，能够在所述筒状部件内沿着旋转轴方向移动；以及
压紧部，与所述移动台一起夹入载放在所述移动台上并要旋转式层压的层压芯。
本发明的第五方案的层压芯的旋转式层压装置的特征在于，在第一方案的层压芯的旋转式层压装置中，
所述第一突起部和所述第二突起部中至少一方具有能够沿着旋转轴方向移动的移动调整机构。
发明效果
根据本发明，能够维持层压了芯板的层压芯的状态而进行芯板的旋转式层压，因此可有效地得到旋转式层压了的层压芯。
图1是表示本发明的第一实施方式涉及的旋转式层压装置的整体构成的俯视图。
图2是图1中的A-A线剖视图。
图3是表示在本发明的第一实施方式涉及的旋转式层压装置中、将通过推压部件而移动的旋转式层压前的层压芯载放在移动台上并由压紧部压紧了的状态的剖视图。
图4是图3中的B-B线向视图。
图5是表示在本发明的第一实施方式涉及的旋转式层压装置中、在筒状部件内插入了旋转式层压前的层压芯的状态的主要部分剖视图。
图6是表示筒状部件从图5的状态旋转了 120°的状态的主要部分剖视图。
图7是表示层压芯从图6的状态进一步插入了筒状部件内的状态的主要部分剖视图。
图8是表示筒状部件从图7的状态进一步旋转了 120°的状态的主要部分剖视图。
图9是用于说明本发明的第一实施方式涉及的旋转式层压装置中的第一突起部和第二突起部之间的间隙的剖视图。
图10是表示在本发明的第一实施方式涉及的旋转式层压装置中、将旋转式层压了的层压芯载放在下台上的状态的剖视图。
图11是表示在本发明的第一实施方式涉及的旋转式层压装置中、将旋转式层压了的层压芯向外部排出的状况的剖视图。
图12是表示本发明的第二实施方式涉及的旋转式层压装置的剖视图。
图13是表示在本发明的第二实施方式涉及的旋转式层压装置中、在筒状部件内插入了旋转式层压前的层压芯的状态的主要部分剖视图。
图14是表示筒状部件从图13的状态旋转了 120°的状态的主要部分剖视图。
图15是表示层压芯从图14的状态进一步插入筒状部件内、且筒状部件进一步旋转了 120°的状态的主要部分剖视图。
图16是表示本发明的第三实施方式涉及的旋转式层压装置的剖视图。
图17是用于说明本发明的第三实施方式涉及的旋转式层压装置中的突起部间的间隙的剖视图。图18是旋转式层压了的层压芯的说明图。标记说明1旋转式层压装置10供给部11供给筒12突起部13A芯保持架13B芯保持架13C芯保持架14圆筒部15凸缘部16突起部21推压部件22A第二突起部(非旋转突起部)22B第二突起部(非旋转突起部)23A基台23B基台23B1上部基台23B2下部基台24支承轴30A旋转式层压部30B旋转式层压部31移动台32驱动装置33压紧部34驱动装置35A筒状部件35A1筒状部件的上表面35A2筒状部件的下表面35B筒状部件35B1上部筒状部件35B2下部筒状部件36A同步带轮36B1同步带轮36B2同步带轮37A同步带37B同步带38A第一突起部(旋转突起部)
38B1第一突起部(旋转突起部)
38B2第一突起部(旋转突起部)
50排出部
51下台
53排出通路
61推进机(pusher)
76滚动体
77环状槽
80突起部
81排出通路
82推进机
H间隙
Hl间隙
H2间隙
H3间隙
P芯板
S旋转式层压了的层压芯
SO旋转式层压前的层压芯
SI第一层压体
S2第二层压体
S3第三层压体具体实施方式
以下，根据附图举例说明本发明的实施方式。
(第一实施方式)
使用图f图11说明本例的旋转式层压装置I的构成。
如图1及图2所示，本例的旋转式层压装置I具备供给部10、旋转式层压部30A和排出部50。
供给部10用于将旋转式层压前的层压芯SO供给到后述的旋转式层压部30A。
供给部10具备供 给筒11、芯保持架13A、推压部件21和基台23A。
供给筒11形成为圆筒状，在供给筒11的内部设置有插入芯板P的凸极间的突起部12。芯板P由通过压力机冲裁电磁钢板等而得到的平板构成，在外周具有多个凸极。本例的芯板P具有三个凸极，以在供给筒11中收容有多个的状态而从上部供给到芯保持架13A内。全部的芯板P以通过压力机连续冲裁了的状态而被层压。
芯保持架13A具有圆筒部14和凸缘部15，能够将供给筒11设置在筒状部14的内部。在凸缘部15的贯通孔部分设置有插入芯板P的凸极间的突起部16，所有的芯板P以保持相同的方向的状态而从供给筒11供给到芯保持架13A。
在凸缘部15的下方配置有推压部件21。
如图3所示，推压部件21用于使规定片数量(本例中为21片)的从芯保持架13A的下部排出的芯板P移动到后述的移动台31上。该推压部件21例如由能够往返的推进机形成。在推压部件21的推压面上成凸条状地设置有插嵌到旋转式层压前的层压芯SO的凸极间的第二突起部22A(非旋转突起部)。该第二突起部22A沿推压部件21的高度方向(图3的上下方向)从推压部件21的上表面到下表面连续地形成，第二突起部22A的高度形成为与层压了 21片的芯板的高度(厚度)大致相同。基台23A形成为平板状，推压部件21配置在基台23A上。而且，芯保持架13A通过多个支承轴24被支承在基台23A上。旋转式层压部30A用于将通过推压部件21供给的旋转式层压前的层压芯SO按每规定片数(本例中为7片)旋转120°而重设。该旋转式层压部30A具备移动台31、压紧部33、筒状部件35A、同步带轮36A以及同步带37A。移动台31能够在后述的筒状部件35A内沿旋转轴方向(图3的上下方向)自如地移动。本例的移动台31通过驱动装置32被在旋转轴方向上控制位置。压紧部33用于推压旋转式层压前的层压芯SO的最上表面。如图3所示，当旋转式层压前的层压芯SO被载放在移动台31上时，压紧部33与移动台31夹入保持旋转式层压前的层压芯S0。本例的压紧部33由驱动装置34来驱动。筒状部件35A用于使每7片层压了的芯板P旋转120°。筒状部件35A经由未图示的轴承旋转自如地安装在基台23A上。在筒状部件35A的外周固定有同步带轮36A，在该同步带轮36A上连接有同步带37A。在该同步带37A上连接有未图示的旋转驱动装置，当该旋转驱动装置驱动时，筒状部件35A旋转。如图3所示，在筒状部件35A的内侧，沿着旋转轴方向成凸条状地设置有第一突起部38A (与筒状部件35A —体地旋转的旋转突起部)。该第一突起部38A从旋转轴方向的筒状部件35A的上表面35A1到下表面35A2连续地形成。而且，筒状部件在旋转轴方向的厚度与旋转的芯的片数的厚度为同等程度即可。当通过推压部件21使旋转式层压前的层压芯SO在移动台上移动时，如图3、图4所示，推压部件21的第二突起部22k成为在旋转轴方向上与第一突起部38A对置的状态。即，第一突起部38A和第二突起部22A成为在旋转轴方向上在一条直线上并排。在本例的旋转式层压装置中，如图9所示，在第一突起部38A和第二突起部22k在旋转轴方向上对置的状态下，在第一突起部38A和第二突起部22A之间设置有比芯板P的板厚小的间隙H。本例的间隙H通过将第二突起部22A的下端侧切口而形成。该间隙H也可以通过将第一突起部38A的上端侧切口而形成，还可以通过将第一突起部的上端侧和第二突起部的下端侧双方切口而形成。当将旋转式层压前的层压芯SO中7片芯板P插入筒状部件35A内时，如图5所示，在插入了的芯板P的凸极间插嵌第一突起部38A。此后，如图6所示，插入到筒状部件35A内的7片芯板与筒状部件35A的旋转一起旋转，层压了 7片芯板P的层压体S3被旋转式层压。此外，如图7所示，当7片芯板P进一步插入筒状部件35A内时，在插入了的芯板P的凸极间插嵌第一突起部38A。此后，插入到筒状部件35A内的14片芯板能够与筒状部件35A的旋转一起旋转。于是，如图8所示，层压了 7片芯板P的层压体S2、层压体S3分别被旋转式层压，形成旋转式层压了的层压芯S。
在本例的旋转式层压装置中，将层压芯SO的芯板P以每7片插入筒状部件35A内，但以每若干片均可。此外，在本例的旋转式层压装置中，在插入到筒状部件35A内的芯板P之上连续地层压了其它的芯板P的状态下，仅旋转式层压插入到筒状部件35A内的芯板P。
排出部50用于使通过旋转式层压部30A而旋转式层压了的层压芯S向下一工序移动。
如图10所示，该排出部50具备下台51。
下台51形成为平板状，并配置在筒状部件35A的下方。在由旋转式层压部30A进行的旋转式层压后，当移动台31的上表面移动到与下台51的上表面相同的位置时，旋转式层压了的层压芯S被载放在下台51上。
此后，如图11所示，旋转式层压了的层压芯S由未图示的推进机通过下台51上的排出通路53而被移动到下一工序(例如轴压入工序)。
接着，对通过本例的旋转式层压装置、使各层压了 7片芯板P的第一层压体S1、第二层压体S2及第三层压体S3相互错开120°而重设来制造旋转式层压了的层压芯S的工序进行说明。
(工序I)
首先，将用压力机冲裁而得到的多个芯板P以层压了的状态供给到供给筒11。
(工序2)
接着，如图2所示，将收容了多个芯板P的供给筒11设置在芯保持架13A的圆筒部14中。由此，在凸缘部15的下表面，从芯保持架13A的下表面排出21片芯板P (旋转式层压前的层压芯S0)。
(工序3)
接着，如图3、图4所示，从芯保持架13A排出的21片芯板P通过推压部件21而移动，在移动台31的上表面成为与筒状部件35A的上表面相同高度的状态下，将旋转式层压前的层压芯SO载放在移动台31的上表面。
(工序4)
当将层压芯SO载放在移动台31上时，压紧部33推压层压芯SO的最上表面，并与移动台31夹入保持层压芯S0。此时，推压部件21的第二突起部22A被配置为在旋转轴方向上与第一突起部38A对置的状态。由此，当移动台31向下方移动时，在芯板P的凸极间插嵌第一突起部38A，层压芯SO就会插入筒状部件35A内。
(工序5)
接着，如图5所示，移动台31向下方移动，从而将层压芯SO的7片芯板P插入筒状部件35A内。此时，对移动台31进行位置控制，以使从层压芯SO之下开始第7片和第8片的交界线来到图9所示的间隙H之间。
(工序6)
当在图5的状态下旋转驱动装置旋转驱动筒状部件35A时，如图6所示，筒状部件35A旋转1/3周(旋转120° )。此时，在没有插入到筒状部件35A的14片芯板P的凸极间插嵌了第二突起部22A，因此，没有插入到筒状部件35A的14片芯板P不会由于筒状部件35A的旋转而旋转。由此，仅第三层压体S3旋转120°。
(工序7)
接着，如图7所示，当移动台31进一步向下方移动时，7片量的芯板P进一步被插入筒状部件35A内。此时也和上述工序5同样地，对移动台31进行位置控制，以使从层压芯SO之下开始第14片和第15片的交界线来到图9所示的间隙H之间。
(工序8)
当在图7的状态下旋转驱动装置旋转驱动筒状部件35A时，如图8所示，筒状部件35A在与工序6相同的方向上进一步旋转1/3周(旋转120° )。此时，在没有插入到筒状部件35A的7片芯板P的凸极间插嵌了第二突起部22A，因此，没有插入到筒状部件35A的7片芯板P不会由于筒状部件35A的旋转而旋转。由此，仅第二层压体S2和第三层压体S3旋转120°。其结果是，得到第一层压体S1、第二层压体S2、第三层压体S3相互错开120°而旋转式层压了的层压芯S。
(工序9)
接着，如图10所示，移动台31进一步向下方移动，旋转式层压了的层压芯S被载放在下台51上。
此后，如图11所示，旋转式层压了的层压芯S由未图示的推进机向外部排出，并被移动到下一工序。
此外，筒状部件35A在与工序8相同的方向上进一步旋转1/3周(旋转120° )而返回初始位置，推压部件21也返回初始位置。
之后，每次进行工序3至工序9，都会将旋转式层压21片芯板P而成的层压芯S排出到下一工序。
如以上说明的那样，本例的旋转式层压装置I具备筒状部件35A、使筒状部件35A旋转的旋转驱动装置、以及将层压了具有多个凸极的芯板P的旋转式层压前的层压芯SO供给到筒状部件35A的供给部10，在筒状部件35A的内侧设置有插嵌在插入到筒状部件35A内的芯板P的凸极间的第一突起部(旋转突起部)38A，在供给部10上设置有插嵌在没有插入到筒状部件35A内的芯板P的凸极间的第二突起部(非旋转突起部)22A。
因此，在本例的旋转式层压装置中，即使插入到筒状部件内的规定片数的芯板通过旋转驱动装置的驱动而旋转规定角度，由于在没有插入筒状部件内的芯板的凸极间插嵌了第二突起部，因此没有插入筒状部件内的芯板也不会旋转。因而，在维持层压了芯板的层压芯的状态下，能够仅使插入到筒状部件内的规定片数的芯板旋转规定角度并进行旋转式层压，因此可有效地得到旋转式层压了的层压芯。
此外，在本例的旋转式层压装置中，在第一突起部38A和第二突起部22k在旋转轴方向上对置的状态下，在第一突起部38A和第二突起部22A之间设置有比芯板P的板厚小的间隙H。因而，可得到能够仅使插入到筒状部件内的芯板准确地旋转规定角度、并且可靠度高的层压芯的旋转式层压装置。
即，在第一突起部38A和第二突起部22A之间没有设置比芯板P的板厚小的间隙H的情况下，当移动台的移动方向的位置精度或芯板的板厚有少许偏差时，插入到筒状部件内的最上部的芯板卡挂在第二突起部上、或插嵌到第二突起部的最下部的芯板卡挂在第一突起部上，从而筒状部件不能够旋转，插入到筒状部件内的芯板不能够旋转。
另一方面，在本例的旋转式层压装置中，如果是能够控制为插入到筒状部件35A内的芯板P和没有插入到筒状部件35A内的芯板P的交界线来到第一突起部38A和第二突起部22A的间隙H的范围，则不会使插入到筒状部件内的芯板卡挂在第二突起部上、或插嵌到第二突起部的最下部的芯板卡挂在第一突起部上，从而不会使筒状部件不能够旋转。从而，可得到能够仅使插入到筒状部件内的芯板准确地旋转规定角度、并且可靠度高的层压芯的旋转式层压装置。此外，本例的旋转式层压装置进一步具备能够在筒状部件35A内沿着旋转轴方向移动的移动台31、以及与移动台31夹入载放在移动台31上并要旋转式层压的层压芯的压紧部33。因此，在载放层压芯的移动台在筒状部件内移动的途中，芯板的外缘卡挂在筒状部件内而倾斜，芯板不会以分散状态被旋转式层压。此外，本例的供给部10具有从以层压状态收容多个芯板P的芯保持架13A的下部使旋转式层压前的层压芯SO移动的推压部件21，在推压部件21的推压面上设置有插嵌到旋转式层压前的层压芯SO的凸极间的第二突起部22A。因此，在旋转式层压前的层压芯从芯保持架的下部移动的途中，层压了的芯板的旋转方向的重叠精度不会降低。 此外，在本例的旋转式层压装置中，第一突起部38A和第二突起部22A也可以构成为至少一方具有能够沿旋转轴方向移动的移动调整机构。该移动调整机构用于通过螺钉、嵌入而将第一突起部38A和第二突起部22A的至少一方安装在筒状部件内或推压部件的推压面上。当这样构成时，在移动台的移动方向的位置精度或芯板的板厚产生了少许偏差时，不需要对应于该偏差来修正推压部件或筒状部件，可得到能够容易调整间隙H的旋转式层压装置，而不会增大装置的零件成本。S卩，在第一突起部和第二突起部不具有能够沿着旋转轴方向移动的移动调整机构的情况下，当移动台的移动方向的位置精度或芯板的板厚有少许偏差时，需要对应于该偏差来调整间隙H而修正推压部件或筒状部件，会有增大装置的零件成本的问题。另一方面，在本例的旋转式层压装置中，第一突起部38A和第二突起部22k构成为至少一方具有能够沿旋转轴方向移动的移动调整机构。于是，在移动台的移动方向的位置精度或芯板的板厚产生了少许偏差时，能够进行调整，以使间隙H来到插入到筒状部件35A的芯板P和没有插入筒状部件35A的芯板P的交界线上。因而，即使移动台的移动方向的位置精度或芯板的板厚产生了少许偏差，也不需要修正推压部件、筒状部件，可得到能够容易调整间隙的旋转式层压装置，而不会增大装置的零件成本。此外，本例的旋转式层压装置构成为使要旋转式层压的芯板P向相同的方向旋转，因此，即使在芯板上产生了毛刺的情况下，也能够缓和由毛刺引起的挂伤。(第二实施方式)使用图12 图15说明本例的旋转式层压装置的构成。对这些图中与第一实施方式相同的构成部分赋予相同符号并省略重复的说明。在第一实施方式中，从筒状部件35A的上方插入旋转式层压前的层压芯S0,并将旋转式层压了的层压芯S从筒状部件35A的下方排出，而在本例中，构成为从筒状部件35A的下方插入旋转式层压前的层压芯S0，并将旋转式层压了的层压芯S从筒状部件35A的上方排出。
具体地，如图12所示，将以层压状态收容了多个芯板P的芯保持架13B配置在下台51上。在该芯保持架13B的下方设置有使从芯保持架13B的下部排出的旋转式层压前的层压芯SO移动的推进机61。此外，在基台23A上配置有推压部件21，推压部件21的第二突起部22A被配置为在旋转轴方向上与第一突起部38A对置的状态。
接着，对通过本例的旋转式层压装置、使各层压了 7片芯板P的第一层压体S1、第二层压体S2及第三层压体S3相互错开120°而重设来制造旋转式层压了的层压芯S的工序进行说明。
(工序I)
从芯保持架13B排出的旋转式层压前的层压芯SO通过推进机61而载放到位于与下台51的上表面相同的高度的移动台31上。此后，压紧部33推压层压芯SO的最上表面，并与移动台31 —起夹入保持层压芯S0。
(工序2)
如图13所示，移动台31在筒状部件35A内向上方移动，从而仅使7片芯板从筒状部件35A的上表面突出。于是，在从筒状部件35A的上表面突出的7片芯板的凸极上插嵌第二突起部22A，在插入到筒状部件35A内的14片芯板的凸极上插嵌第一突起部38A。
(工序3)
如图14所示，当旋转驱动装置旋转驱动筒状部件35A时，筒状部件35A旋转1/3周(旋转120° )。此时，在没有插入到筒状部件35A的7片芯板P的凸极间插嵌了第二突起部22A，因此，没有插入到筒状部件35A的7片芯板P不会由于筒状部件35A的旋转而旋转。由此，仅第二层压体S2和第三层压体旋转120°。
(工序4)
移动台31进一步向上方移动，7片芯板进一步从筒状部件35A的上表面突出(参见图 15)。
(工序5)
如图15所示，当旋转驱动装置驱动筒状部件35A时，筒状部件35A在与工序3相同的方向上进一步旋转1/3周(旋转120° )。此时，在没有插入到筒状部件35A的14片芯板P的凸极间插嵌了第二突起部22A，因此，没有插入到筒状部件35A的14片芯板P不会由于筒状部件35A的旋转而旋转。由此，仅第三层压体S3旋转120°。因而，第一层压体S1、第二层压体S2、第三层压体S3分别错开120°而被重设，可形成旋转式层压了的层压芯S。
此后，移动台31向上方移动，以使移动台31的上表面成为与筒状部件35A的上表面相同，旋转式层压了的层压芯S通过推压部件21而移动到下一工序(例如向图15的右方向移动)。
之后，每次进行工序I至工序5，都会将每次旋转式层压7片芯板P而成的层压芯S排出到下一工序。即便如此，也能够维持层压了芯板的层压芯的状态而进行芯板的旋转式层压，因此可有效地得到旋转式层压了的层压芯S。
以上说明了本发明的第一和第二实施方式，但本发明并非限定于这些实施方式，当然能够在不脱离本发明的主旨的范围内，进行适宜的变更、零件的追加、删除等。
例如，在上述实施方式中，使各层压了 7片具有三个凸极的芯板P的三个层压体分别错开120°而重设，从而得到了层压21片芯板P而成的层压芯，但各层压体的芯板P的片数、重设的层压体的数、错开角度能够适宜地设定。具体地，当设卷绕在层压芯S上的线圈的相数为m时，凸极的数为m的整数倍，但在该情况下，使层压体的个数PSm的整数倍，使各层压体各旋转(360° /P).η而重设即可(其中，η为I以上的整数)。在上述的实施方式中，线圈的相数m=3、凸极的数=3，因此使层压体的个数Ρ=3、使各层压体各旋转(360° /3) =120°而重设。另外，能够根据重设的层压体的数而改变移动台的上下方向的位置、或根据芯板P的凸极间的角度而调整筒状部件的旋转角度。此外，在上述实施方式中，在筒状部件35Α内仅设置了一个插入到芯板P的凸极间的第一突起部，但也可以设置两个以上、或设置插入到所有的凸极间的数量。(第三实施方式)使用图16或图17说明本例的旋转式层压装置的构成。对这些图中与第一或第二实施方式相同的构成部分赋予相同符号并省略重复的说明。在上述实施方式中，以层压状态收容了多个芯板P的芯保持架13Α、13Β与旋转式层压部30Α分开设置，而在本例中，以层压状态收容了多个芯板P的芯保持架13C —体地设置在旋转式层压部30Β的筒状部件35Β上部，用于将芯板P (旋转式层压前的层压芯S0)直接供给到筒状部件35Β内。本例的旋转式层压部30Β具备筒状部件35Β和基台23Β。筒状部件35Β由上部筒状部件35Β1和下部筒状部件35Β2构成。该上部筒状部件35Β1和下部筒状部件35Β2能够以层压状态每7片地收容芯板P。在该上部筒状部件35Β1和下部筒状部件35Β2的外周分别固定有同步带轮36Β1、36Β2。在同步带轮36Β1、36Β2上分别连接有同步带37Β1、37Β2。在同步带37Β1、37Β2上分别连接有未图示的独立的上部旋转驱动装置和下部旋转驱动装置。基台23Β由上部基台23Β1和下部基台23Β2构成，并相互固定。在该基台23Β上配置有筒状部件35Β。上部基台23Β1在中央具有贯通孔23Β1Α，在该贯通孔23Β1Α中收容层压状态的21片芯板P。在下部基台23Β2上设置有排出通路81。在排出通路81内配置有推进机82，通过该推进机82的移动就能够将旋转式层压了的层压芯S向外部排出。接着，在芯保持架13C的贯通孔13C1内设置有第二突起部22Β (非旋转突起部)，第二突起部22Β插嵌在所收容的芯板P的凸极间。此外，在上部筒状部件35Β1和下部筒状部件35Β2的内侧分别设置有第一突起部38BU38B2 (与上部筒状部件、下部筒状部件一体地旋转的旋转突起部)，第一突起部38Β1、38Β2插嵌在所收容的芯板P的凸极间。并且，在上部基台23Β1的贯通孔23Β1Α内设置有突起部80，突起部80插嵌在所收容的芯板P的凸极间。此后，如图17所示，在芯保持架13C的第二突起部22Β和上部筒状部件35Β1的第一突起部38Β1之间，在旋转轴方向上设置有间隙Η1。此外，在上部筒状部件35Β1的第一突起部38Β1和下部筒状部件35Β2的第一突起部38Β2之间，在旋转轴方向上设置有间隙Η2。并且，在下部筒状部件35B2的第一突起部38B2和上部基台23B1的突起部80之间，在旋转轴方向上设置有间隙H3。这些间隙H1、H2、H3形成为比芯板P的板厚小。
接着，在芯保持架13C的凸缘部15的下表面，形成有收容由金属球构成的多个滚动体76的环状槽77。此外，在上部筒状部件35B1和下部筒状部件35B2的上下表面上形成有收容多个滚动体76的环状槽77。并且，在上部基台23B1的上表面形成有收容多个滚动体76的环状槽77。
而且，在芯保持架13C和上部筒状部件35B1之间、在上部筒状部件35B1和下部筒状部件35B2之间、在下部筒状部件35B2和上部基台23B1之间，分别将多个滚动体76配置在环状槽77中。
这样，上部筒状部件35B1和下部筒状部件35B2旋转自如地被支承在芯保持架13C和上部基台23B1之间。
接着，对通过该旋转式层压装置、使各层压了 7片芯板P的第一层压体S1、第二层压体S2及第三层压体S3相互错开120°而重设来制造旋转式层压了的层压芯S的工序进行说明。
(工序I)
首先，作为前工序，将层压21片芯板P而成的2个样件(dummy)的层压芯预先插入旋转式层压装置内。由此，样件的层压芯的最上表面成为上部基台23B1的上表面的高度。
(工序2)
接着，在芯保持架13C的圆筒部14中设置收容了多个芯板P的供给筒11。
由此，在样件的层压芯之上层压载放芯板P，成为在上部筒状部件35B1和下部筒状部件35B2内分别插入了 7片芯板P的状态。
于是，在间隙Hl中配置插入了芯保持架13C和上部筒状部件35B1之间的芯板P的交界线。此时，从图17所示的旋转式层压前的层压芯SO的下方开始第14片和第15片的交界线被配置在图17所示的间隙Hl中。
此外，在间隙H2中配置分别插入了上部筒状部件35B1和下部筒状部件35B2之间的芯板P的交界线。此时，从图17所示的旋转式层压前的层压芯SO的下方开始第7片和第8片的交界线被配置在图17所示的间隙H2中。
并且，在间隙H3中配置分别插入了下部筒状部件35B2和上部基台23B1之间的芯板P的交界线。此时，从图17所示的旋转式层压了的层压芯S的下方开始第21片和从图17所示的旋转式层压前的层压芯SO的下方开始第I片的交界线被配置在图17所示的间隙H3中。
(工序3)
上部旋转驱动装置和下部旋转驱动装置同时驱动，上部筒状部件35B1旋转1/3周(旋转120° )，下部筒状部件35B2在与上部筒状部件35B1相同的旋转方向上旋转2/3周(旋转240° )。由此，上部筒状部件35B1内的7片芯板P旋转120°，下部筒状部件35B2内的7片芯板P旋转240°。
其结果是，可得到第一层压体S1、第二层压体S2、第三层压体S3相互错开120°而重设了的层压芯S。
此时，由于在芯保持架13C的贯通孔13C1中设置有第二突起部22B，因此即使上部筒状部件35B1旋转，插入了芯保持架13C中的芯板P也不会旋转。此外，由于在上部基台23B1的贯通孔23B1A中设置有突起部80，因此即使下部筒状部件35B2旋转，插入了上部基台23B1内的芯板P也不会旋转。(工序4)接着，旋转式层压了的层压芯S通过推进机82的移动而向外部排出，并移动到下
一工序。之后，每次进行工序3和工序4，都会将每次旋转式层压了 7片芯板P的层压芯S排出到下一工序。这样，本例的旋转式层压装置，将以层压状态收容多个芯板P的芯保持架13C—体地设置在旋转式层压部30B的筒状部件35B上部，因此能够将装置整体小型化。此外，通过旋转驱动装置的驱动能够一次使上部筒状部件和下部筒状部件分别旋转规定角度。因此，可更有效地得到旋转式层压了的层压芯S。并且，由于构成为使上部筒状部件35B1和下部筒状部件35B2向相同的方向旋转，因此，即使在芯板P上产生了毛刺的情况下，也能够缓和由毛刺引起的挂伤。此外，在芯保持架13C和上部筒状部件35B1的间隙H1、在上部筒状部件35B1和下部筒状部件35B2的间隙H2、在下部筒状部件35B2和上部基台23B1的间隙H3，配置分别插入了的芯板P的交界线。因而，即使移动台的移动方向的位置精度或芯板的板厚产生了少许偏差，也可得到仅使插入了上部筒状部件和下部筒状部件中的芯能够准确地旋转规定角度的、可靠度高的层压芯的旋转式层压装置。另外，在上述第三实施方式中，在上部筒状部件35B1、下部筒状部件35B2内，分别仅设置一个插入芯板P的凸极间的第一突起部38B1、38B2，但也可以设置两个以上、或设置插入到所有的凸极间的数量。
权利要求
1.一种层压芯的旋转式层压装置，其特征在于， 具备:筒状部件；旋转驱动装置，使所述筒状部件旋转；以及供给部，将层压了具有多个凸极的芯板的旋转式层压前的层压芯供给到所述筒状部件， 在所述筒状部件的内侧设置有第一突起部，该第一突起部插嵌在插入到该筒状部件内的芯板的凸极间， 在所述供给部上设置有第二突起部，该第二突起部插嵌在没有插入到所述筒状部件的芯板的凸极间。
2.如权利要求1所述的层压芯的旋转式层压装置，其特征在于， 在所述第一突起部和所述第二突起部在旋转轴方向上对置的状态下， 在所述第一突起部和所述第二突起部之间设置有比所述芯板的板厚小的间隙。
3.如权利要求1所述的层压芯的旋转式层压装置，其特征在于， 所述供给部具有推压部件，该推压部件使所述旋转式层压前的层压芯从以层压状态收容多个所述芯板的芯保持架的下部移动， 在所述推压部件的推压面上设置有所述第二突起部。
4.如权利要求1所述的层压芯的旋转式层压装置，其特征在于， 还具有: 移动台，能够在所述筒状部件内沿着旋转轴方向移动；以及 压紧部，与所述移动台一起夹入载放在所述移动台上并要旋转式层压的层压芯。
5.如权利要求1所述的层压芯的旋转式层压装置，其特征在于， 所述第一突起部和所述第二突起部中至少一方具有能够沿着旋转轴方向移动的移动调整机构。
全文摘要
本发明提供一种层压芯的旋转式层压装置，能够维持层压了芯板的层压芯的状态而进行芯板的旋转式层压。本例的旋转式层压装置(1)具备筒状部件(35A)、使所述筒状部件(35A)旋转的旋转驱动装置、以及将层压了具有多个凸极的芯板(P)的旋转式层压前的层压芯(S0)供给到所述筒状部件(35A)的供给部(10)，在所述筒状部件(35A)的内侧设置有第一突起部(38A)，该第一突起部(38A)插嵌在插入到该筒状部件(35A)内的芯板(P)的凸极间，在所述供给部(10)上设置有第二突起部(22A)，该第二突起部(22A)插嵌在没有插入到所述筒状部件(35A)的芯板(P)的凸极间。
文档编号H01F41/02GK103137313SQ20121043081
公开日2013年6月5日 申请日期2012年11月1日 优先权日2011年11月30日
发明者小池仁 申请人:东京零件工业股份有限公司