专利名称：集成电路封装设备及其牵引装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及半导体封装技术领域，尤其涉及一种集成电路封装设备及其牵引
>J-U ρ α装直。
背景技术：
在半导体封装工艺过程中，产品在各道工序作业时，都要将产品由输入端牵引至作业区域进行相应的作业，待作业完成后再将产品由作业区域牵引至输出端。目前的牵引系统上具有固定设置的拉针，使用时拉针用于插进产品的定位孔中，以使牵引系统相应的带动产品在对应工序中移动。由于拉针固定设置，在牵引位置不准确时，拉针会直接将产品牵引至作业区域造成产品的卡滞、定位孔变形，导致整条产品报废。
实用新型内容在下文中给出关于本实用新型的简要概述，以便提供关于本实用新型的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本实用新型的穷举性概述。它并不是意图确定本实用新型的关键或重要部分，也不是意图限定本实用新型的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。本实用新型提供一种集成电路封装设备及其牵引装置，用以解决现有牵引系统因牵弓I位置不准确，而造成产品报废的问题。本实用新型提供一种牵弓`I装置，包括水平牵弓I单元及驱动所述水平牵弓I单元水平运动的第一驱动装置；所述水平牵引单元上滑动连接有竖直牵弓I单元，所述水平牵弓I单元与所述竖直牵弓I单元之间设置有驱动所述竖直牵弓I单元上下运动的第二驱动装置；所述竖直牵引单元上设置有探针单元和控制所述第二驱动装置启停的开关；所述探针单元包括探针安装座和触发所述开关动作的探针，所述探针安装座具有探针安装通孔，所述探针活动插装于所述探针安装通孔内，所述探针安装座与所述探针之间设置有驱动所述探针向上复位的弹性件。本实用新型还提供一种集成电路封装设备，包括上述的牵引装置。本实用新型提供的上述方案，采用了可以上下运动的探针，在牵引位置不准确的情况下，探针随竖直牵引单元上升过程中，探针会顶在产品上，使探针后缩以触发开关，开关触发后控制第二驱动装置停止，进而使竖直驱动单元停止，因而避免了在牵引位置不准的情况下，强行牵引产品，而造成产品的卡滞、定位孔变形，导致整条产品报废的问题发生。
参照
以下结合附图对本实用新型实施例的说明，会更加容易地理解本实用新型的以上和其它目的、特点和优点。附图中的部件只是为了示出本实用新型的原理。在附图中，相同的或类似的技术特征或部件将采用相同或类似的附图标记来表示。[0013]图1为本实用新型实施例一提供的牵引装置的结构示意图；图2为本实用新型实施例二提供的第一驱动装置的结构示意图；图3为本实用新型实施例三提供的竖直牵引单元的结构示意图；图4为本实用新型实施例四提供的第二驱动装置与气缸连接件连接的结构示意图；图5为本实用新型实施例五提供的探针单元的结构示意图。附图标记说明:气缸-1;第一连接板-2 ;安装板_3、10 ;探针安装座_4、8 ;支架_5、9 ； 开关-6 ;探针-7 ；滑动单元-11 ; L形连板-12 ；气缸连接件-13 ；第二连接板-14 ;丝母-15 ；丝杠-16;第二滑轨-17;第一驱动装置-101;水平牵引单元-102 ;竖直牵引单元-103 ;探针单元_104。
具体实施方式
下面参照附图来说明本实用新型的实施例。在本实用新型的一个附图或一种实施方式中描述的元素和特征可以与一个或更多个其它附图或实施方式中示出的元素和特征相结合。应当注意，为了清楚的目的，附图和说明中省略了与本实用新型无关的、本领域普通技术人员已知的部件和处理的表示和描述。图1为本实用新型实施例一提供的牵引装置的结构示意图；如图1所示，本实用新型实施例提供的牵引装置，包括水平牵引单元102及驱动所述水平牵引单元102水平运动的第一驱动装置101 ;水平牵引单元102上滑动连接有竖直牵引单元103，水平牵引单元102与竖直牵引单元103之间设置有驱动竖直牵引单元103上下运动的第二驱动装置；竖直牵引单元103上设置有探针单元104和控制第二驱动装置启停的开关；探针单元104包括探针安装座和触发开关动作的探针，探针安装座具有探针安装通孔，探针活动插装于探针安装通孔内，探针安装座与探针之间设置有驱动探针向上复位的弹性件。上述方案的牵引装置，采用了可以上下运动的探针，在牵引位置不准确的情况下，探针随竖直牵引单元103上升过程中，探针会顶在产品上，使探针后缩以触发开关，开关触发后控制第二驱动装置停止，进而使竖直牵引单元103停止，因而避免了在牵引位置不准的情况下，强行牵引产品，而造成产品的卡滞、定位孔变形，导致整条产品报废的问题发生。开关可以但不限于采用微动开关。探针通过按压微动开关的弹片来触发微动开关。进一步地，基于上述实施例，图2为本实用新型实施例二提供的第一驱动装置的结构示意图；如图2所示,第一驱动装置101为丝杠16传动装置。具体地，该丝杠16传动装置包括丝母15及与丝母15螺接的丝杠16，丝母15与水平牵引单元102固定连接。使用时，通过转动丝杆来驱动丝母15沿着丝杆直线运动，由于丝母15与水平牵引单元102固定连接，则，在丝杆转动的过程中，水平牵引单元102沿丝杆直线运动。进一步地， 基于上述实施例，第二驱动装置可以但不限于采用竖直设置的气缸I。当然也可以采用液压缸、电动推杆或丝杠驱动机构。进一步地，基于上述实施例，图3为本实用新型实施例三提供的竖直牵引单元的结构示意图，如图3所示，竖直牵引单元103包括竖直设置的第一连接板2，第一连接板2可以是一块矩形平板，可以在该矩形平板上可设两个并排的矩形孔，且在该矩形平板的下部开设矩形的槽。作为第二驱动装置的气缸I通过螺栓与第一连接板2固定连接。另参见图4，水平牵引单元102具有气缸连接件13，气缸连接件13可以是板状构件，该板状构架可以包括一上一下两块平板，两块平板通过一块竖直板连接，其中，气缸I的缸杆与气缸连接件13的两块平板中的一个相互顶压接触连接。进一步地，基于上述实施例，同参见图3，第一连接板2的上部设置有两个探针单元104，且两探针单元104在第一连接板2上设置的高度相同，也即两个探针单元104均位于第一连接板2的顶面上，且两个探针单元104可以是镜像设置。两个探针单元104可以采用同样的结构，一个作为输入探针单元，一个作为输出探针单元。进一步地，基于上述实施例，图5为本实用新型实施例五提供的探针单元的结构示意图，如图5所示,探针单元104包括探针安装座和控制开关触发的探针,探针安装座具有探针安装通孔，探针安装通孔为阶梯通孔，探针活动插装于探针安装通孔内，探针为阶梯轴构件，其阶梯面为周面上设置的轴向定位面，在探针的外侧穿装螺旋弹簧，该螺旋弹簧的两端压装于轴向定位面与阶梯通孔的阶梯面之间，用以使探针向上复位。另外，参见图1，作为输入探针单元的探针单元，其探针安装座4通过安装板3安装在第一连接板2上，探针7插装在探针安装座4中，安装板3的下方安装支架5，开关6固定在支架5上。相应地，作为输出探针单元的探针单元，其探针安装座8通过安装板10安装在第一连接板2上，探针插装在探针安装座8中，安装板10的下方安装支架9，开关固定在支架9上。进一步地，基于上述实施例，同参见图1，为了使水平牵引单元102与竖直牵引单元103之间滑动比较平顺，则在水平牵引单元102与竖直牵引单元103之间设置了又第一滑轨和第一滑槽构成的滑动单元11，其中第一滑轨与竖直牵引单元103连接，第一滑槽与水平牵引单元102连接。当然，也可以第一滑轨与水平牵引单元102连接，第一滑槽与竖直牵引单元103连接。进一步地，基于上述实施例，水平牵引单元102包括第二连接板14和L形连板12，第二连接板14与作为第一驱动装置101的丝杠16传动装置的丝母15固定连接；L形连板12的其中一个壁与第二连接板14通过螺栓固定连接、另一个壁与第一滑轨或第一滑槽通过螺栓连接。相应地，当第一滑轨与水平牵引单元102连接时，则第一滑轨与L形连板12固定连接；当第一滑槽与水平牵引单元102连接时，则第一滑槽与L形连板12固定连接。进一步地，基于上述实施例，为了使水平牵引单元102可以在半导体封装设备上可以平顺的滑动，则在第二连接板14的上部设置有相互配合的第二滑槽和第二滑轨17，且第二滑槽和第二滑轨17之一与第二连接板14固定连接。本实用新型还提供一种集成电路封装设备，包括上述的牵引装置，牵引装置的具体结构参见上述实施例，这里不再赘述。牵引装置可以但不限于固定连接在集成电路封装设备的机架上。使用时，通过丝杠16的转动来相应的控制探针单元104的水平位置，待到达合适的位置时，气缸I驱动第一连接板2向上运动，进而带动探针单元104的探针插入到产品的定位孔中，随后相应的控制丝杠16的转动来实现对产品的迁移，通过上述动作，可以实现产品由输入端牵引至作业区，在作业结束后，再由其中一个探针单元104将产品牵引出作业区，同时，另一探针单元104将另一产品牵引到作业区。当产品在输入或输出发送牵引异常时，则此时探针未正常的插入到定位孔中，则产品的表面下压探针，探针顶压开关的弹片，使开关触发，在开关触发的情况下半导体封装设备发出声光报警提示，同时气缸I停止工作，避免对产品造成损伤。最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
权利要求1.一种牵引装置，其特征在于，包括水平牵引单元及驱动所述水平牵引单元水平运动的第一驱动装置； 所述水平牵弓I单元上滑动连接有竖直牵弓I单元，所述水平牵弓I单元与所述竖直牵弓I单元之间设置有驱动所述竖直牵引单元上下运动的第二驱动装置； 所述竖直牵引单元上设置有探针单元和控制所述第二驱动装置启停的开关； 所述探针单元包括探针安装座和触发所述开关动作的探针，所述探针安装座具有探针安装通孔，所述探针活动插装于所述探针安装通孔内，所述探针安装座与所述探针之间设置有驱动所述探针向上复位的弹性件。
2.根据权利要求1所述的牵引装置，其特征在于，所述第一驱动装置为丝杠传动装置。
3.根据权利要求2所述的牵引装置，其特征在于，所述丝杠传动装置包括丝母及与所述丝母螺接的丝杠，所述丝母与所述水平牵弓I单元固定连接。
4.根据权利要求1-3任一所述的牵引装置，其特征在于，所述第二驱动装置为竖直设置的气缸。
5.根据权利要求4所述的牵引装置，其特征在于，所述竖直牵引单元包括竖直设置的第一连接板，所述气缸与所述第一连接板固定连接，所述水平牵引单元具有气缸连接件，所述气缸的缸杆与所述气缸连接件连接。
6.根据权利要求5所述的牵引装置，其特征在于，所述第一连接板的上部设置有两个所述探针单元，两个所述探针单元设置于所述第一连接板上的相同高度。
7.根据权利要求1-3任一所述的牵引装置，其特征在于，所述弹性件为螺旋弹簧，所述探针安装通孔为阶梯通孔，所述探针的周面上具有轴向定位面，所述螺旋弹簧穿装于所述探针的外侧、且两端压装于所述轴向定位面与所述阶梯通孔的阶梯面之间。
8.根据权利要求1-3任一所述的牵引装置，其特征在于，所述水平驱动单元与所述竖直驱动单元之间设置有相互配合的第一滑轨和第一滑槽，所述第一滑轨和所述第一滑槽之一与所述水平驱动单元连接、另一与所述竖直驱动单元连接。
9.根据权利要求8所述的牵引装置，其特征在于，所述水平牵引单元包括第二连接板和L形连板，所述第二连接板与所述第一驱动装置固定连接；所述L形连板的其中一个壁与所述第二连接板固定连接、另一个壁与所述第一滑轨和所述第一滑槽之一连接。
10.根据权利要求9所述的牵引装置，其特征在于，所述第二连接板的上部设置有相互配合的第二滑槽和第二滑轨，且所述第二滑槽和所述第二滑轨之一与所述第二连接板固定连接。
11.一种集成电路封装设备，其特征在于，包括如权利要求1-10任一所述的牵引装置。
专利摘要本实用新型提供一种集成电路封装设备及其牵引装置，牵引装置包括水平牵引单元及驱动水平牵引单元水平运动的第一驱动装置；水平牵引单元上滑动连接有竖直牵引单元，水平牵引单元与竖直牵引单元之间设置有驱动所述竖直牵引单元上下运动的第二驱动装置；竖直牵引单元上设置有探针单元和控制第二驱动装置启停的开关；探针单元包括探针安装座和触发开关动作的探针，探针安装座具有探针安装通孔，探针活动插装于探针安装通孔内，探针安装座与探针之间设置有驱动探针向上复位的弹性件。上述方案在开关触发后控制第二驱动装置停止，进而使竖直驱动单元停止，避免了在牵引位置不准的情况下，牵引产品，造成产品卡滞、定位孔变形，导致产品报废的问题发生。
文档编号H01L21/677GK203038903SQ20122063133
公开日2013年7月3日 申请日期2012年11月26日 优先权日2012年11月26日
发明者夏存华, 沈正安, 马建 申请人:南通富士通微电子股份有限公司