1.一种高柔耐磨机器人互联电缆，包括缆芯(1)、屏蔽层（3）及护套（4），其特征在于：所述缆芯与屏蔽层之间设有内护套（2）；所述缆芯（1）包括缆芯导体（11）和缆芯绝缘层（12）；所述屏蔽层（3）包括金属编织屏蔽层（31）和绕包在其外面的无纺布（32）。
2.根据权利要求1所述的高柔耐磨机器人互联电缆，其特征在于：所述护套（4）采用聚醚类聚氨酯。
3.根据权利要求2所述的高柔耐磨机器人互联电缆，其特征在于：所述金属编织屏蔽层（31）采用镀锡铜锡合金铜箔丝编织。
4.根据权利要求1至3任一权利要求所述的高柔耐磨机器人互联电缆，其特征在于：缆芯绝缘层（12）采用摩擦系数0.3-0.40 UK的热塑性弹性体。
5.根据权利要求4所述的高柔耐磨机器人互联电缆，其特征在于：所述无纺布（32）厚度为0.01-0.08mm。
6.根据权利要求4所述的高柔耐磨机器人互联电缆，其特征在于：所述内护套（3）采用硬度为65-75A的聚氯乙烯护套。
7.根据权利要求4所述的高柔耐磨机器人互联电缆，其特征在于：所缆芯导体（11）为多根单丝直径为0.05-0.15mm的镀锡铜丝组成。
8.根据权利要求4所述的高柔耐磨机器人互联电缆，其特征在于：所述机器人互联电缆包括8根缆芯。