1.一种线缆固定装置，用于自动将线材的线头固定于针脚中，其特征在于，包括：
传送装置，其具有一传送带及一齿轮，该齿轮具有一圆孔，该圆孔内壁具有至少一凹形槽；
刺针，其包含一针头及一底座，该针头固定于所述底座之上，该刺针位于所述齿轮的凹形槽之处；
固定端，其内置于所述齿轮圆孔之中，该固定端中心位置具有一针脚圆孔，该固定端垂直于所述齿轮方向上具有至少一圆孔，该固定端内部水平方向具有至少一针孔，该针孔放置所述刺针；
固定底盘，其具有一底盘，该底盘相对应于所述固定端的固定孔位置具有至少一固定圆柱，该固定圆柱连接所述固定端上的固定孔。
2.如权利要求1所述的线缆固定装置，其特征在于，所述线缆固定装置外连一伺服电机，通过该伺服电机带动所述传送装置转动。
3.如权利要求1所述的线缆固定装置，其特征在于，所述刺针的底座底端的形状与所述齿轮凹形槽形状相匹配。
4.如权利要求1所述的线缆固定装置，其特征在于，所述刺针为4个。
5.如权利要求1所述的线缆固定装置，其特征在于，所述固定端上的针孔为4个，圆孔为4个。
6.如权利要求1所述的线缆固定装置，其特征在于，所述固定底盘上的圆柱为4个。
7.如权利要求1所述的线缆固定装置，其特征在于，所述线缆固定装置还包含一固定盖，该固定盖对应所述固定端的圆形针孔位置具有一圆孔。
8.如权利要求7所述的线缆固定装置，其特征在于，所述固定盖对应所述固定端的圆孔位置具有至少一固定孔，该固定孔连接所述固定底盘的固定圆柱。