1.一种电池电芯自动入壳装置，其特征在于，包括：入壳工位，以及设置于入壳工位周围的壳体定位机构、壳体打开机构、入壳导向机构、入壳机构和用于将壳体运送到入壳工位的送壳机构，所述壳体定位机构定位住壳体的四个侧面，所述入壳导向机构设于入壳工位的上方，对入壳的电芯进行导向，所述壳体打开机构包括打开气缸，以及分别设于壳体两侧的吸盘和吸盘臂，所述吸盘臂连接吸盘，所述打开气缸通过吸盘臂控制两吸盘之间的开合，所述入壳机构包括用于夹取电芯放入壳体内的入壳机械手。
2.根据权利要求1所述的电池电芯自动入壳装置，其特征在于，所述送壳机构包括送壳马达、送壳滑座、送壳滑轨、升降气缸和送壳机械手，所述送壳滑座设于送壳滑轨上，并且由送壳马达驱动沿送壳滑轨滑动，所述升降气缸固定于送壳滑座上，所述送壳机械手与升降气缸连接，并且由升降气缸驱动上下移动。
3.根据权利要求2所述的电池电芯自动入壳装置，其特征在于：还包括有旋转气缸，所述旋转气缸与升降气缸连接，由升降气缸带动上下移动，所述送壳机械手与旋转气缸连接，并且由旋转气缸控制转动。
4.根据权利要求1所述的电池电芯自动入壳装置，其特征在于，所述壳体定位机构包括左侧定位基准块、左侧定位气缸、右侧定位块、右侧定位气缸、前侧定位块、前侧定位气缸、后侧定位基准块和后侧定位气缸，所述左侧定位气缸驱动左侧定位基准块左右移动，所述右侧定位气缸驱动右侧定位块左右移动，所述左侧定位基准块与右侧定位块配合对壳体的左右侧定位；所述前侧定位气缸驱动前侧定位块前后移动，所述后侧定位气缸驱动后侧定位基准块左右移动，所述后侧定位基准块与前侧定位块配合对壳体的前后侧定位。
5.根据权利要求1所述的电池电芯自动入壳装置，其特征在于，所述壳体打开机构还包括对称设置于入壳工位左右两侧的两打开滑座、两打开滑轨和两连接臂，所述两打开滑座分别对称设于两打开滑轨上，所述打开气缸通过两连接臂分别与两打开滑座连接，并同时驱动两个打开滑座分别沿两打开滑轨左右滑动，所述吸盘臂固定于打开滑座上，并与吸盘一起随打开滑座左右移动。
6.根据权利要求1所述的电池电芯自动入壳装置，其特征在于，所述入壳导向机构包括导向膜、导向块和导向气缸，入壳时，所述导向气缸带动导向膜伸入壳体入口的内侧对电芯较宽的两侧面导向，所述导向气缸带动导向块伸向壳体入口对电芯较窄的两侧面导向。
7.根据权利要求6所述的电池电芯自动入壳装置，其特征在于，入壳时，所述导向膜和导向块由壳体入口的外侧倾斜向下伸向壳体入口的内侧。
8.根据权利要求6或7所述的电池电芯自动入壳装置，其特征在于，还包括导向块滑座、左右移动气缸和朝向壳体入口延伸的导向滑轨，所述导向块滑座安装于导向滑轨上，所述导向块滑座由左右移动气缸驱沿导向滑轨左右滑动，所述导向气缸和导向膜安装于导向块滑座上，并随导向块滑座左右滑动。
9.根据权利要求1所述的电池电芯自动入壳装置，其特征在于，所述入壳机构还包括入壳滑座、横向导轨、横向驱动元件和纵向驱动元件，所述入壳滑座设于横向导轨上，并由横向驱动元件驱动沿横向导轨移动，所述入壳滑座上设有纵向延伸的纵向导轨，所述入壳机械手设于纵向导轨上，并由纵向驱动元件驱动沿纵向导轨移动。
10.根据权利要求9所述的电池电芯自动入壳装置，其特征在于，所述横向驱动元件和纵向驱动元件为气缸或马达。